В случае кинетостатической определимости плоский механизм не должен иметь избыточных связей.
Наличие избыточных связей увеличивает число неизвестных составляющих реакций, и для их определения дополнительно к уравнениям кинетостатики должны быть составлены уравнения перемещений (деформаций).
Для пространственной схемы механизма это условие запишется в виде:
6n =
или 6n =
Система сил для пространственной схемы должна быть пространственной, а для плоской схемы система действующих сил должна быть плоской.
Рассмотрим силовой расчет кривошипно-ползунного механизма компрессора.
Исходными данными являются:
1. Кинематическая схема механизма;
2. Массы и моменты инерции звеньев, положение их центров масс ;
3. Угловая скорость и угловое ускорение звена 1;
4. Сила сопротивления приложенная к поршню ;
5. Силы тяжести всех звеньев.
Установим последовательность выполнения силового расчета.
Для рассматриваемого положения механизма записываем векторные уравнения скоростей и ускорений, строим планы скоростей и ускорений. Далее определяем значения главных векторов сил инерции ( , ) и главных моментов сил инерции ( , ) и наносим их на расчетную схему механизма рис. 9.5.
Требуется определитьвнутренние силы (реакции) во всех кинематических парах и момент приложенный к кривошипу.
Рис. 9.5
Определение скоростей | Определение ускорений |
Разобьём механизм на структурную группу, составленную звеньями 2 и 3 и первичный механизм:
Дата добавления: 2017-02-13; просмотров: 1144;