В случае кинетостатической определимости плоский механизм не должен иметь избыточных связей.

Наличие избыточных связей увеличивает число неизвестных составляющих реакций, и для их определения дополнительно к уравнениям кинетостатики должны быть составлены уравнения перемещений (деформаций).

Для пространственной схемы механизма это условие запишется в виде:

6n =

или 6n =

Система сил для пространственной схемы должна быть пространственной, а для плоской схемы система действующих сил должна быть плоской.

Рассмотрим силовой расчет кривошипно-ползунного механизма компрессора.

Исходными данными являются:

1. Кинематическая схема механизма;

2. Массы и моменты инерции звеньев, положение их центров масс ;

3. Угловая скорость и угловое ускорение звена 1;

4. Сила сопротивления приложенная к поршню ;

5. Силы тяжести всех звеньев.

Установим последовательность выполнения силового расчета.

Для рассматриваемого положения механизма записываем векторные уравнения скоростей и ускорений, строим планы скоростей и ускорений. Далее определяем значения главных векторов сил инерции ( , ) и главных моментов сил инерции ( , ) и наносим их на расчетную схему механизма рис. 9.5.

Требуется определитьвнутренние силы (реакции) во всех кинематических парах и момент приложенный к кривошипу.

Рис. 9.5

Определение скоростей	Определение ускорений

Разобьём механизм на структурную группу, составленную звеньями 2 и 3 и первичный механизм: