Вибрация электромагнитной системы машины постоянного тока
Вибрация электромагнитной системы машины постоянного тока, как и машины переменного тока, содержит, в основном, периодические составляющие, возбуждаемые электромагнитными и электродинамическими силами.
Электромагнитные составляющие колебательных сил определяются, прежде всего, взаимодействием постоянного поля возбуждения с движущимся относительно полюсов зубчатым магнитным полем якоря. Результатом взаимодействия является гармонический ряд колебательных сил с основной (зубцовой) частотой:
где - зубцовая частота,
- число зубцов якоря (ротора),
– частота вращения якоря (ротора).
Электродинамические составляющие колебательных сил определяются, прежде всего, взаимодействием постоянного поля возбуждения с переменными составляющими тока якоря. Эти составляющие в бездефектной машине могут возникать из-за коммутации тока в щеточно-коллекторном узле и представлять собой гармонический ряд с основной коллекторной частотой где
- количество пластин коллектора, которое может совпадать с числом зубцов якоря, а может быть в несколько раз больше.
В машинах с дефектами коллектора может появиться вибрация еще на одной частоте, называемой щеточной и определяемой количеством 2ррядов щеток, где р - число пар основных полюсов машины. Поскольку каждый ряд щеток один раз за оборот якоря машины проходит через дефектный участок коллектора, щеточная частота определяется выражением:
Машины постоянного тока часто питаются от выпрямителей переменного тока, выходное напряжение которого практически всегда имеет пульсирующие (переменные) составляющие в виде ряда гармоник с частотами , где наиболее часто
определяется (совпадает) частотой переменного напряжения на входе преобразователя
.
Переменные составляющие тока якоря создают колебательные силы (пульсирующие моменты) той же частоты.
Пример расчёта основных частот вибрации машины постоянного тока:
Параметры машины постоянного тока: скорость вращения двигателя n=420 об/мин, число зубцов якоря , частота питающего напряжения
=50 Гц, число пар полюсов р=3, количество пластин коллектора
.
1) Частота вращения машины равна
2) Зубцовая частота
3) Щеточная частота
4) Коллекторная частота не совпадает с зубцовой и равна:
Дата добавления: 2016-12-27; просмотров: 1903;