Вибрация электромагнитной системы машины постоянного тока

Вибрация электромагнитной системы машины постоянного тока, как и машины переменного тока, содержит, в основном, периодические составляющие, возбуждаемые электромагнитными и электродинамическими силами.

Электромагнитные составляющие колебательных сил определяются, прежде всего, взаимодействием постоянного поля возбуждения с движущимся относительно полюсов зубчатым магнитным полем якоря. Результатом взаимодействия является гармонический ряд колебательных сил с основной (зубцовой) частотой:

где - зубцовая частота, - число зубцов якоря (ротора), – частота вращения якоря (ротора).

Электродинамические составляющие колебательных сил определяются, прежде всего, взаимодействием постоянного поля возбуждения с переменными составляющими тока якоря. Эти составляющие в бездефектной машине могут возникать из-за коммутации тока в щеточно-коллекторном узле и представлять собой гармонический ряд с основной коллекторной частотой где - количество пластин коллектора, которое может совпадать с числом зубцов якоря, а может быть в несколько раз больше.

В машинах с дефектами коллектора может появиться вибрация еще на одной частоте, называемой щеточной и определяемой количеством 2ррядов щеток, где р - число пар основных полюсов машины. Поскольку каждый ряд щеток один раз за оборот якоря машины проходит через дефектный участок коллектора, щеточная частота определяется выражением: