Пункт 4. Объявление переменных

Перед использованием переменной в программе на Си её необходимо объявить - т.е. указать компилятору какой тип данных она может хранить и как она называется. Наиболее подробно об этом было сказано в предидущих параграфах. Ниже сжато - самое главное:

Формат объявления переменной таков:

[<storage modifier>] <type definition> <identifier>;

[<storage modifier>]- необязательный элемент, он нужен только в некоторых случаях и может быть:

extern- если переменная может использоваться в других файлах исходного кода программы, например объявляется во внешнем файле - хидере delay.hприведенном выше, а используется в основном файле программы.

volatile - ставьте если нужно предотвратить возможность повреждения содержимого переменной в прерывании, и не позволить компилятору попытаться выкинуть её при оптимизации кода.

пример:
volatile unsigned char x;

static- если переменная локальная т.е. объявлена в какой либо функции после скобки { и должна сохранять свое значение до следующего вызова этой функции.

register- разместить переменную в регистрах AVR - это может ускорить доступ к ней. Компилятлор по-умолчаниюразмещает переменные в регистрах до их заполнения.

eeprom- разместить переменную в EEPROM. Это энергонезависимая память - значение таких переменных сохраняется при выключении питания и при перезагрузке МК.

пример:
eeprom unsigned int x;

<type definition> - тип данных которые может хранить переменная.

наиболе часто используемые типы данных :

unsigned char- хранит числа от 0 до 255 (байт)

unsigned int - хранит числа от 0 до 65535 (слово == 2 байта)

unsigned long int - хранит от 0 до 4294967295 двойное слово == 4 байта)

Вместо unsigned char - можно писать просто char, так как компилятор по-умолчанию считает char без знаковым байтом.

А если вам нужен знаковый байт то объявляйте его так :

signed char imya_peremennoi;

<identifier> - имя переменной - некоторый набор символов по вашему желанию, но не образующий зарезервированные слова языка Си.

Выше был уже пример идентификатора - имени переменной: imya_peremennoi.

Принято использовать маленькие буквы, а для отличия имен переменных от названия функций - имена переменных можно напримерначинать с буквы, а названия функций (кроме main конечно) с символа подчеркивания.

Например так :

moya_peremennaya _vasha_funkziya

Глобальные переменные, а также локальные с модификатором static - при старте и рестарте программы равны 0 если вы не присвоили им (например оператором =) иное значение при их объявлении или по ходу программы.

Вот несколько примеров объявления переменных:

unsigned char my_peremen = 34;
unsigned int big_peremen = 34034;

Это объявлены две переменные и им присвоены значения.

Первая my_peremen - символьного типа - это 1 байт, она может хранить
число от 0 до 255. В данном случае в ней хранится число 34.

Вторая big_peremen - целого типа, два байта, в ней может хранится
число от 0 до 65535 , а в примере в неё поместили десятичное число 34034.

КОНСТАНТЫ.

flash и const ставятся перед объявлением констант - неизменяемых данных хранящихся во флэш памяти программ. Они позволяют вам использовать не занятую программой память МК. Обычно для хранения строковых данных - различные информационные сообщения, либо чисел и массивов чисел.

Примеры объявления констант

flash int integer_constant=1234+5;
flash char char_constant=’a’;
flash long long_int_constant1=99L;
flash long long_int_constant2=0x10000000;
flash int integer_array1[ ]={1,2,3};
flash int integer_array2[10]={1,2};
flash int multidim_array[2][3]={{1,2,3},{4,5,6}};
flash char string_constant1[ ]=”This is a string constant”;

const char string_constant2[ ]=”This is also a string constant”;

пункт 5
Описание функций-обработчиков прерываний.

/* В ЭТОЙ программе - есть только одно прерывание и значит одна функция обработчик прерывания.

Программа будет переходить на неё при возникновении прерывания :

ADC_INT - по событию "окончание АЦ преобразования" */

interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
PORTB=(unsigned char) (~(ADCW>>2));
/* отобразить горящими светодиодами подключенными от питания МК через резисторы 560 Ом к ножкам порта_B старшие 8 бит результата аналого-цифрового преобразования Сделаем паузу 127 МСек - просто как пример пауз */
delay_ms(127);

В реальных программах старайтесь не делать пауз в прерываниях ! Обработчик прерывания должен быть как можно короче и быстрее. */