Принцип действия асинхронной машины

Электромагнитная схема асинхронной машины (рисунок 55, а) отличается от схемы трансформатора тем, что первичная обмотка размещена на неподвижном статоре 1, а вторичная - на вращающемся роторе 3.Между ротором и статором имеется воздушный зазор, величину которого для улучшения магнитной связи между обмотками делают по возможности малым.

Обмотка статора 2представляет собой трехфазную (или в общем случае многофазную) обмотку, катушки которой размещены равномерно по окружности статора.

Рисунок 55 - Электромагнитная схема асинхронной машины

Фазы обмотки статора А - X, В - Y и С - Zсоединяют в Y или в ∆ и подключают к сети трехфазного тока (рисунок 55,б). Обмотку ротора 4в такой машине выполняют трех- или многофазной и размещают равномерно вдоль окружности ротора. Фазы ее а - х, в - у и с - zв простейшем случае замыкаются накоротко.

При питании трехфазным током обмотки статора создается вращающееся магнитное поле, частота вращения которого (синхронная) n₁ = 60f/р.Если ротор неподвижен или вращается с частотой, меньшей n₁, то вращающееся поле индуктирует в проводниках ротора э. д. с. и по ним проходит ток, который, взаимодействуя с магнитным потоком, создает электромагнитный момент.

На рисунок 56 показано направление э. д. с., индуктированной в проводниках ротора при вращении магнитного потока Ф по часовой стрелке (согласно правилу правой руки). Активная составляющая тока ротора совпадает по фазе с индуктированной э. д. с.; поэтому крестики и точки показывают одновременно и направление активной составляющей тока.

На проводники с током, расположенные в магнитном поле, действуют электромагнитные силы, направление которых определяется правилом левой руки. Суммарное усилие, приложенное ко всем проводникам ротора, образует электромагнитный момент,увлекающий ротор за вращающимся магнитным полем.

Если этот момент достаточно велик, то ротор приходит во вращение и его установившаяся частота вращения соответствует равенству электромагнитного момента Мтормозному, приложенному к валу от приводимого во вращение механизма, и внутренних сил трения.

Такой режим работы асинхронной машины является двигательными, очевидно, при нем относительную разность частот вращения магнитного поля и ротора называют скольжением.

Если ротор асинхронной машины разогнать с помощью внешнего момента (например, каким-либо двигателем) до частоты, большей частоты вращения магнитного поля n₂ > n₁,то изменится направление э. д.с. в проводниках ротора и активной составляющей тока ротора, т. е. асинхронная машина перейдет в генераторный режим(рисунок 56, а). При этом изменит свое направление и электромагнитный момент М,который станет тормозящим.

В данном режиме асинхронная машина получает механическую энергию от первичного двигателя, превращает ее в электрическую и отдает в сеть. В генераторном режиме S < 0.

Рисунок 56 – Направление электромагнитного момента в асинхронной машине при работе ее в режимах

а – генераторном, б – электромагнитного торможения

Если изменить направление вращения ротора (или магнитного поля) так, чтобы магнитное поле и ротор вращались в противоположных направлениях (рисунок 56,б), то э. д. с. и активная составляющая тока в проводниках ротора будут направлены так же, как в двигательном режиме, т. е. машина будет получать из сети активную мощность. Однако в данном режиме электромагнитный момент Мнаправлен против вращения ротора, т. е. является тормозящим. Этот режим работы асинхронной машины называют электромагнитным торможением. В режиме электромагнитного торможения направление вращения ротора является отрицательным (по отношению к направлению магнитного поля), поэтому n₂ < 0, а S > 1.

Таким образом, характерной особенностью асинхронной машины является наличие скольжения, т. е. неравенство частот вращения n₁ и n₂. Только при этом условии в проводниках обмотки ротора индуктируется э.д.с. и возникает электромагнитный момент. По этой причине машину называют асинхронной (ее ротор вращается несинхронно с полем).

На практике чаще всего встречается двигательный режим асинхронной машины, поэтому теория асинхронных машин изложена здесь применительно к этому режиму с последующим обобщением ее на другие режимы работы.

Устройство асинхронной машины

Асинхронные машины используют главным образом в качестве электрических двигателей трехфазного тока. По конструкции двигатели подразделяют на два основных типа: с фазным ротором (их иногда называют двигателями с контактными кольцами) и с короткозамкнутым ротором. Эти двигатели имеют одинаковую конструкцию статора и отличаются лишь формой выполнения ротора.

Двигатели с короткозамкнутым ротором(рисунок 57, а).На статоре расположена трехфазная обмотка (одно- или двухслойная), которая при подключении к сети трехфазного тока создает вращающееся магнитное поле. Обмотка ротора выполнена в виде «беличьей клетки».

Такая обмотка является короткозамкнутой и никаких выводов не имеет (рисунок 57,б). Беличья клетка состоит из медных или алюминиевых стержней, замкнутых накоротко с торцов двумя кольцами (рисунок 58, а). Стержни этой обмотки вставляют в пазы сердечника ротора без какой-либо изоляции. Пазы короткозамкнутого ротора обычно выполняют полузакрытыми, а для машин малой мощности - закрытыми.

Обе формы паза позволяют хорошо укрепить проводники обмотки ротора, хотя и несколько увеличивают потоки рассеяния и индуктивное сопротивление роторной обмотки. В двигателях большой мощности беличью клетку выполняют из медных стержней, концы которых вваривают в короткозамыкающие кольца (рисунок 58,в).

В двигателях малой и средней мощности беличью клетку получают путем заливки расплавленного алюминиевого сплава в пазы сердечника ротора (рисунок 58, б).

Вместе со стержнями беличьей клетки отливают короткозамыкающие кольца и торцовые лопасти, осуществляющие вентиляцию машины. Особенно пригоден для этой цели алюминии, так как он обладает малым удельным весом, легкоплавкостью достаточно высокой электропроводностью.

В электрическом отношении беличья клетка представляет собой многофазную обмотку, соединенную звездой и замкнутую накоротко Число фаз обмотки равно числу пазов ротора, причем в каждую фазу входят один стержень и прилегающие к нему участки короткозамыкающих колец.

Рисунок 57 - Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором (а)

и схема его включения (б)

1 - обмотка статора, 2 - станина, 3 - сердечник статора, 4 - сердечник ротора, 5 - обмотка ротора (беличья клетка), 6 - подшипниковый щит.

Рисунок 58 - Конструкция короткозамкнутого ротора

1 - сердечник ротора, 2 - стержни, 3 - короткозамыкающие кольца,

4 - лопасти вентилятора.

Часто асинхронные двигатели с фазным и короткозамкнутым ротором имеют скошенные пазы на статоре или роторе. Скос пазов делают для того, чтобы уменьшить высшие гармоники э. д. с., вызванные пульсациями магнитного потока из-за наличия зубцов, уменьшить шум, вызываемый магнитными причинами, и устранить явление прилипания ротора к статору, которое иногда имеет место в микродвигателях.

Рисунок 59 - Асинхронный двигатель с фазным ротором (а) и схема его включения (б)

1 - обмотка статора, 2 - сердечник статора, 3 - станина, 4 - сердечник ротора, 5 - обмотка ротора, 6 - вал, 7 - кольца, 8 - пусковой реостат.

Двигатели с фазным ротором(рисунок 59, а). Обмотка статора выполнена таким же образом, как и в двигателях с короткозамкнутым ротором. Ротор имеет трехфазную обмотку с тем же числом полюсов. Обмотку ротора обычно соединяют звездой, три конца которой выводят к трем контактным кольцам (рисунок 59,б), вращающимся вместе с валом машины. С помощью металлографитных щеток, скользящих по контактным кольцам, в цепь обмотки ротора включают пусковой или пускорегулирующий реостат, т. е. в каждую фазу ротора вводят добавочное активное сопротивление.

Для уменьшения износа колец и щеток двигатели с фазным ротором иногда снабжают приспособлениями для подъема щеток и замыкания колец накоротко после выключения реостата. Однако так как введение этих приспособлений усложняет электродвигатель и несколько снижает надежность его работы, то более часто применяют конструкции, в которых щетки постоянно соприкасаются с контактными кольцами. Основные конструктивные элементы двигателя с фазным ротором приведены на рисунок 60.

Рисунок 60 – Основные конструктивные элементы асинхронного двигателя с фазным ротором

1 – щеткодержатели, 2 – траверса, 3 – приспособление для поднятия щеток, 4 – задний подшипниковый щит, 5 - обмотка статора, 6 – станина, 7 – сердечник статора, 8 – коробка с зажимами, 9 – передний подшипниковый щит, 10 – сердечник ротора, 11 – обмотка ротора, 12 – контактные кольца.

Области применения двигателей различных типов

По конструкции двигатели с короткозамкнутым ротором проще двигателей с фазным ротором и более надежны в эксплуатации (у них отсутствуют кольца и щетки, требующие систематического наблюдения, периодической замены и пр.).

Основные недостатки этих двигателей - сравнительно небольшой пусковой момент и значительный пусковой ток. Поэтому их применяют в тех электрических приводах, где не требуются большие пусковые моменты (электроприводы металлообрабатывающих станков, вентиляторов и пр.). Асинхронные двигатели малой мощности и микродвигатели также выполняют с короткозамкнутым ротором.

В двигателях с фазным ротором, как будет показано далее, имеется возможность с помощью пускового реостата увеличивать пусковой момент до максимального значения и уменьшать пусковой ток. Следовательно, такие двигатели можно применять для привода и механизмов, которые пускают в ход при большой нагрузке (электроприводы грузоподъемных машин, компрессоров и пр.).

Назначение двигателей

Двигатели типа ВАОВ с маркировкой взрывозащиты 1ExdIIBT4 пo ГОСТ Р 51330.1-99 предназначены для работы во взрывоопасных зонах помещений и наружных установок. Нормальные значения климатических факторов внешней среды при эксплуатации двигателей на высоте до 1000 м над уровнем моря в соответствии с ГОСТ 15150-69 принимаются следующие:

- верхнее значение рабочей температуры окружающего воздуха плюс 40 °С;

- нижнее значение рабочей температуры окружающего воздуха минус 45°С;

- среднегодовое значение относительной влажности воздуха 80% при 15 °С.

Окружающая среда взрывоопасная, содержащая взрывоопасные смеси газов и паров с воздухом подгрупп II А, II В; температурных классов Т1, Т2, ТЗ, Т4

Устройство и работа

Двигатель выполнен по способу монтажа – IМ011 по ГОСТ24 79-79 фланцевое с двумя подшипниковыми щитами и предназначен для вертикальной установки.

Степень защиты корпуса и коробки выводов IР54, кожуха наружного вентилятора IP23 по ГОСТ 17494-87. Система вентиляции - радиально-согласная. Охлаждение внутреннего цикла осуществляется через трубки, распределенные в станине. Циркуляция внутреннего цикла осуществляется радиальными и аксиальными каналами ротора осевыми вентиляторами. Наружный обдув осуществляется центробежным вентилятором.

Статор

Статор двигателя состоит из станины, сердечника и обмотки. Станина стальная сборная состоит из торцевых плит, между которыми установлены продольные ребра и цилиндрическая обшивка. К обшивке приварены фланцы для крепления коробки силовых выводов и коробки выводов теплоконтроля. В двигателях мощностью 800 кВт предусмотрен контроль температуры сердечника и обмотки статора с помощью термометров сопротивления. Внутри фланца коробки выводов теплоконтроля находится клеммник, к которому выведены провода от термопреобразователей сопротивления, контролирующих температуру подшипников. В отверстиях торцевых плит развальцованы трубы теплообменника.

К верхнему и нижнему кольцам и обшиве приварены ушки с отверстиями для транспортирования двигателя.

Сердечник статора пакетированный. Пакеты собраны из листов электротехнической стали толщиной 0,5 мм, покрытых электроизоляционным лаком, и разделены вентиляционными каналами.

От тангенциального и аксиального перемещения сердечника предохраняют призматические шпонки.

В пазы статора уложена двухслойная обмотка, выполненная жесткими секциями и закрепленная в пазах изоляционными клиньями. Изоляция обмотки класса нагревостойкости F с допустимой температурой 130 °С. Схема соединений обмотки статора выполнена со стороны выступающего конца вала ротора.

Соединение фаз обмотки статора – «звезда». Три выводных конца соединительных проводов выведены через изолированные втулки на изоляторы в коробку выводов. Коробка силовых выводов имеет уплотнительное устройство для ввода кабеля и выполнена разъемной для удобства монтажа.

Ротор

Ротор короткозамкнутый выполнен в виде вала, на котором закреплен пакетированный сердечник, разделенный вентиляционными каналами. Обмотка ротора литая алюминиевая. По обе стороны ротора установлены осевые вентиляторы. Ротор отбалансирован динамически, совместно с внутренними вентиляторами, насаженными на вал ротора.

Подшипниковые узлы

Щиты подшипниковые стальные, сварные. Крепление щитов к станине осуществляется болтами. Верхний подшипниковый щит выполнен изолированным от подшипниковых токов. В подшипниковых щитах размещены подшипниковые узлы, состоящие из наружных и внутренних подшипниковых крышек, маслосбрасывающего кольца и гайки.

В подшипниковых узлах размещены подшипники со стороны привода (в нижнем узле) - радиально-упорный шарикоподшипник 46230 (в двигателе мощностью 400 кВт), 46330Л (в двигателе мощностью 800 кВт); в верхнем узле - шарикоподшипник радиальный однорядный 230, 330Л для двигателей мощностью 400 и 800 кВт соответственно.

Подшипниковый узел крепится к подшипниковому щиту при помощи болтов. Наружные подшипниковые крышки снабжены масленкой для пополнения смазки подшипникового узла и имеют камеры для сброса отработанной смазки. Выход из камеры закрыт крышкой с прокладкой (в двигателях мощностью 400 кВт).

В двигателях мощностью 800 кВт предусмотрена возможность удаления отработанной смазки при работающей машине.

Для смазки подшипников и подшипниковых узлов взрывозащиты применяется консистентная смазка Литол-24 ГОСТ 21150-87.

Узел взрывозащиты состоит из вала, вдоль оси которого установлены прилегающие к щиту подшипниковые крышки и латунное кольцо. Взрывонепроницаемые щели образуются между торцевыми поверхностями кольца, сопрягаемыми поверхностями вала и подшипниковыми крышками.

Наружный вентилятор сварной, закрыт стальным вентиляционным кожухом. На кожухе вентилятора имеется табличка с надписью: «После монтажа двигателя снять болты с вентилятора».

Коробки выводов стальные, сварные. Внутри корпуса силовой коробки выводов располагаются три токоведущих зажима на фарфоровых изоляторах. Корпус коробки крепится к станине болтами. Внутри корпуса коробки выводов датчиков теплоконтроля располагаются клеммники, корпус которых изготовлен из изоляционного материала.

Обеспечение взрывозащищенности двигателей

Двигатели выполнены во взрывозащищенном исполнении 1ExdIIBТ4, удовлетворяют требованиям ГОСТ Р513301-99 и соответствуют технической документации, согласованной с испытательной организацией. Взрывозащищенность двигателей достигается за счет заключения электрических частей в взрывонепроницаемую оболочку, которая выдерживает давление взрыва и совместно с электрическими средствами защиты исключает передачу взрыва в окружающую взрывоопасную среду. Прочность каждой взрывонепроницаемой оболочки двигателей, коробок выводов проверяется при изготовлении путем гидравлических испытаний ее деталей избыточным давлением 1,15 МПа не менее 10 с.

Взрывонепроницаемость оболочки обеспечивается применением щелевой взрывозащиты (параметры взрывозащиты двигателей приведены в приложении В. На рисунке показаны сопряжения деталей, обеспечивающих щелевую взрывозащиту сопряжения обозначены словом «Взрыв», с указанием допускаемых максимальной ширины и минимальной длины щелей, степени шероховатости поверхности прилегания, образующих взрывонепроницаемые щели. Взрывонепроницаемость ввода силового кабеля и цепей теплоконтроля достигается путем уплотнения его эластичными резиновыми кольцами. Температура наружных поверхностей оболочки 6 наиболее нагретых местах при номинальном режиме работы двигателей не превышает 135°С.

В коробке выводов для изоляторов применен электроизоляционный дугостойкий материал - фарфор. Все болты и гайки, крепящие детали со взрывозащитными поверхностями, а также токоведущие и заземляющие зажимы предохранены от самоотвинчивания пружинными шайбами, пластинами и гайками. На крышке коробки выводов имеется предупредительная надпись «Открывать, отключив от сети».

На коробке выводов теплоконтроля имеются надписи «Искробезопасная электрическая цепь», «Открывать, отключив от сети».

Поверхность образующие взрывозащитные соединения, для предохранения их от коррозии, покрыты смазкой Литол-24. Конструкция и применяемые материалы узлов и деталей при правильной эксплуатации двигателя исключают возможность соударений и появление искры.

Взрывозащищенность двигателей обеспечивается при наличии защиты от электрических повреждений в соответствии с ПУЭ.

Контрольно-измерительные приборы

В двигателях мощностью 800 кВт для контроля температуры сердечника и обмотки статора применяются термопреобразователи сопротивления типа ТСМ 50М в количестве 6 штук, которые уложены на дно паза(железа) и между слоями обмотки (медь). Провода термопреобразователей сопротивления выведены в коробку выводов теплоконтроля.

Контроль температуры подшипников осуществляется термопреобразователями сопротивления типа ТСМ 9204М-09 50М, установленными в резьбовые отверстия наружных крышек. Максимальная работа температура подшипников - 90 °С.

Пуск при пониженном напряжении

Такой пуск применяется для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором большой мощности, а также для двигателей средней мощности при недостаточно мощных электрических сетях. Понижение напряжения может осуществляться следующими способами:

а) переключением обмотки статора при пуске с рабочей схемы А на пусковую схему У. Это можно осуществить с помощью трех полюсного переключателя П(рисунок 61, а)или контактора. При включении обмотки статора по схеме У напряжение, подаваемое на фазы этой обмотки, уменьшается в √3 раз, что обусловливает уменьшение фазных токов в √3 раз и линейных токов в три раза.По окончании процесса пуска и разгона двигателя до номинальной частоты вращения обмотку статора переключают обратно на схему А.

Рисунок 60 – Схемы включения асинхронного двигателя при пуске с понижением напряжения

а - с помощью трех полюсного переключателя, б - включением в цепь обмотки статора на период пуска добавочных активных или реактивных сопротивлении, в - подключением двигателя к сети через понижающий автотрансформатор.

б) включением в цепь обмотки статора на период пуска добавочных активных (резисторов) или реактивных (реакторов) сопротивлений (рисунок 61, б).При этом на указанных сопротивлениях создаются некоторые падения напряжения, пропорциональные пусковому току, вследствие чего к обмотке статора будет приложено пониженное напряжение.

По мере разгона двигателя снижается э. д. с., индуктированная в обмотке ротора, а следовательно, и пусковой ток. В результате этого уменьшается падение напряжения на указанных сопротивлениях и возрастает приложенное к двигателю напряжение. Таким образом, при рассматриваемом способе пуска напряжение, приложенное к двигателю, автоматически растет по мере разгона ротора. После окончания разгона добавочные резисторы или реакторы замыкаются накоротко контактором К1.

в) подключением двигателя к сети через понижающий автотрансформатор АТр (рисунок 61, в).Последний может иметь несколько ступеней, которые в процессе пуска двигателя переключаются соответствующей аппаратурой.

Недостатком указанных способов является значительное уменьшение пускового и максимального моментов двигателя, которые пропорциональны квадрату приложенного напряжения. Поэтому их можно использовать только при пуске двигателей без нагрузки.

Пуск с помощью реостата в цепи ротора

Рассматриваемый способ применяют для пуска двигателей с фазным ротором. При включении в цепь ротора пускового реостата увеличивается активное сопротивление ротора, вследствие чего пусковой момент возрастает.

Недостатком данного способа является относительная сложность пуска и необходимость применения более сложных и дорогих двигателей с фазным ротором. Кроме того, эти двигатели имеют несколько худшие рабочие характеристики, чем двигатели с короткозамкнутым ротором такой же мощности. В связи с этим двигатели с фазным ротором применяют только при тяжелых пусках, при малой мощности электрической сети или необходимости плавного регулирования частоты вращения.

Короткозамнутые АД с повышенным пусковым моментом

К ним относят двигатели с двойной беличьей клеткой и ротором, имеющим глубокие пазы.

Двигатель с двойной беличьей клеткой

Ротор имеет две короткозамкнутые обмотки (рисунок 62, а). Наружная клетка является пусковой. Она выполнена из стержней малого поперечного сечения (рисунок 62, б) и обладает повышенным активным сопротивлением. Внутренняя клетка является основной рабочей обмоткой двигателя; она выполнена из стержней сравнительно большего поперечного сечения и обладает малым сопротивлением. Индуктивные сопротивления клеток определяются величиной потоков рассеяния, сцепленных с их стержнями. Так как пусковая клетка расположена близко к поверхности ротора, то сцепленные с ее стержнями потоки рассеяния сравнительно невелики, и она обладает малым реактивным сопротивлением х_2п. Рабочая клетка, наоборот, удалена от поверхности ротора, поэтому она имеет большое реактивное сопротивление х_2р. Увеличение реактивного сопротивления рабочей клетки обеспечивается также за счет соответствующего выбора ширины и высоты шлица в пазу ротора и щели между стержнями обеих клеток.

Рисунок 62 – Ротор двигателя с двойной беличьей клеткой

а – общий вид, б – разрез паза, 1 – рабочая клетка, 2 – пусковая клетка, 3 – сердечник ротора, 4 – короткозамыкающие кольца.

В начальным момент пуска, когда частота тока в роторе f₂ максимальна и S=1, индуктивные сопротивления клеток во много раз больше их активных сопротивлений. Поэтому ток начинает проходить в основном по рабочей клетке, у которой x_2п<x_2р.

Таким образом, в рассматриваемом двигателе ток в начальный момент пуска вытесняется в наружную пусковую клетку, создающую большой пусковой момент,а по окончании процесса пуска протекает по рабочей клетке с малым активным сопротивлением, вследствие чего двигатель работает с высоким к. п. д.

Рисунок 63 – Ротор глубокопазного двигателя

А – общий вид, 1 – стержни беличьей клетки, 2 – сердечник ротора, б – разрез паза и распределение плотности тока по высоте стержня.

Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей

Частотное регулирование. Этот способ регулирования скорости позволяет применять наиболее надежные и дешевые асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. Однако для изменения частоты питающего напряжения требуется наличие источника электрического тока переменной частоты. В качестве последнего используют либо синхронный генератор с переменной частотой вращения, либо преобразователи частоты: электромашинные или статические, выполненные на полупроводниковых вентилях. Высокая стоимость и конструктивная сложность преобразователей частоты (сказывающаяся на их пониженной надежности) делают применение частотного регулирования экономически эффективным в настоящее время только в тех областях, где особенно желательно использование бесконтактной (бесколлекторной) машины: в химически агрессивной среде и т. д.

Для этой цели каждую фазу обмотки статора разделяют на две части, которые переключают с последовательного соединения на параллельное. Из рисунка видно, что при включении катушек в две параллельные ветви число полюсов уменьшается в два раза, а следовательно, частота вращения магнитного поля в два раза увеличивается.При переключении число последовательно включенных витков в каждой фазе уменьшается вдвое, но так как частота вращения возрастает в два раза, э. д. с., индуктированная в фазе, остается неизменной.

Следовательно, двигатель при обеих частотах вращения может быть подключен к сети с одинаковым напряжением. Чтобы не осуществлять переключения в обмотке ротора, последнюю выполняют короткозамкнутой.Если нужно иметь три или четыре частоты вращения, то на статоре располагают еще одну обмотку, при переключении которой можно получить дополнительно две частоты. Асинхронные двигатели с переключением числа полюсов называют многоскоростными.

Многоскоростные двигатели имеют следующие недостатки: большие габариты и массу по сравнению с двигателями нормального исполнения, а следовательно, и большую стоимость. Кроме того, регулирование осуществляется большими ступенями; при частоте

f = 50 Гц, частота вращения поля п₁ при переключениях изменяется в отношение 3000:1500:1000:750.

Регулирование путем включения в цепь ротора добавочного активного сопротивления. Этот способ регулирования может быть использован только для двигателей с фазным ротором. Он позволяет плавно изменять частоту вращения в широких пределах. Недостатками его являются:

а) большие потери энергии в регулировочном реостате;

б) чрезмерно «мягкая» механическая характеристика двигателя при большом сопротивлении в цепи ротора. В некоторых случаях последнее является недопустимым, так как небольшому изменению нагрузочного момента соответствует существенное изменение частоты вращения.

Регулирование путем изменения величины питающего напряжения.Для двигателей нормального исполнения такое регулирование неприменимо, так как при уменьшении питающего напряжения резко уменьшается максимальный момент М_макс. Критическое скольжение, определяющее зону устойчивой работы двигателя, остается при этом неизменным. Принципиально рассматриваемый способ можно было бы использовать для регулирования двигателей с большим активным сопротивлением ротора, так как в этом случае скольжение Sк_р резко возрастает и максимум момента сдвигается в зону, близкую к S=1 и даже в область, где S > 1. Однако последнее ведет к значительному увеличению потерь мощности и снижению к. п. д., поэтому такой способ регулирования частоты вращения может быть применен только в микродвигателях, для которых величина к. п. д. не имеет решающего значения.