Транспортировка деталей

В промышленности распространенной операцией является транспортировка листового материала. Сложенный в стопы листовой материал необходимо доставлять в зону его обработки (рис. 8.8).

Автоматизация этой операции осуществляется с помощью использования вакуумных захватных устройств.

Рис. 8.8. Схема транспортировка листового материала

1 – листовой материал, 2 – траектория транспортировки,

3 – зона обработки

Листы из стопы по очереди захватываются манипуляционной системой, схема которой дана на рис. 8.9.

Рис. 8.9. Схема транспортной манипуляционной системы

1 - лист, 2 - вакуумное захватное устройство, 3 – вакуумный коллектор,

4 – крепление, 5 – вакуумный клапан, 6 – вакуумная линия,

7 – вакуумный насос, 8 – датчик вакуума, 9 – транспортный привод

Транспортный привод прижимает рабочую поверхность вакуумных захватных устройств к поверхности листа. После этого вакуумный клапан соединяет полость коллектора с вакуумным насосом, и захватные устройства с помощью вакуума притягивают поверхность листа к своим рабочим поверхностям. Если датчик вакуума показывает номинальный уровень вакуума в коллекторе, то транспортный привод начинает реализовывать перенос листа в зону обработки. После помещения листа в зону обработки вакуумный клапан соединяет коллектор с атмосферой, вакуумные захватные устройства освобождают лист и возвращаются в исходное положение.

Для определения рабочих параметров транспортной манипуляционной системы необходимо учитывать материал, размер, качество поверхности и положение листов, рассчитать его массу, допустимые ускорения и требуемый уровень вакуума. После этого подбираются стандартные компоненты системы и режим ее работы.

Такой же принцип транспортировка используется для перемещения хрупких объектов. Пример системы транспортировки фарфоровых чашек представлен на рис. 8.10.

Рис. 8.10. Система транспортировки фарфоровых чашек

Дозирование

Дозирование жидкостей и расплавленных металлов, например, в литейном производстве можно производить пневматической системой, схема которой приведена на рис. 8.13.

Рис. 8.13. Схема дозирования

1- резервуар, 2 – жидкость, 3 – рычаг с ковшом, 4 – силовой цилиндр,

5 – принимающую емкость

Рычаг с ковшом приводится в движение силовым цилиндром. Объем ковша соответствует требуемой дозе жидкости, которая забирается в верхнем положении штока силового цилиндра. При перемещении штока в нижнее положение жидкость из ковша автоматически переливается в принимающую емкость.