Г. Подсистема навигационной аппаратуры потребителей

Эта подсистема включает в себя:

• антенну, способную принимать сигналы ГЛОНАСС/GPS;
• приемоиндикатор, состоящий из приемника ГЛОНАСС/GPS и процессора, приемника корректирующей информации, устройства ввода-вывода информации, сетевого адаптера.

Приемоиндикатор ГНСС предназначен для решения следующих задач:

• → одновременной обработки сигналов спутников ГЛОНАСС/GPS, находящихся в зоне радиовидимости;
• → автоматической непрерывной выработки пространственных координат;
• → приема и обработки от приемника корректирующей информации;
• → отображения необходимой информации с индикацией вычисленных географических координат (в градусах, минутах и тысячных долях минуты) и времени обсерваций;
• → оценки точности определения координат и скорости;
• → расчета среднего значения и СКП координат и скорости по серии наблюдений;
• → выдачи на индикацию результатов решения навигационной задачи;
• → приема, хранения и обновления альманахов ГЛОНАСС/GPS;
• → расчета геометрического фактора ухудшения точности определения двухмерных координат рабочего созвездия спутников;
• → работы по спутникам ГЛОНАСС/GPS раздельно и по смешанному созвездию;
• → автоматического контроля функционирования;
• → возможности ввода календарной даты;
• → отображения режима работы и индикации работы в дифференциальном режиме.

Кроме того ПИ решает вспомогательные задачи:

• автоматический выбор созвездия спутников для определения места с учетом их технического состояния;
• выдачу внешним потребителям метки времени с оцифровкой относительно шкалы времени системы ГЛОНАСС;
• определение навигационных параметров в географической или квазигеографической системе координат;
• прием, хранение и обновление альманахов ГЛОНАСС и GPS;
• поиск сигналов НКА и вхождение в связь при отсутствии альманахов системы;
• автоматический контроль функционирования аппаратуры, индикацию неисправностей;
• прием, учет и коррекцию информации при работе в дифференциальном режиме;
• расчет времени прихода в точку с заданными координатами с заданной скоростью;
• расчет скорости движения в заданную точку по времени прихода;
• расчет пройденного расстояния;
• ввод координат до 500 маршрутных точек;
• ввод 20 маршрутов или фарватеров (до 50 маршрутных точек в каждом маршруте);
• расчет расстояния и направления от текущей точки до любой из маршрутных точек или между двумя любыми выбранными точками;
• запоминание текущих координат в качестве маршрутной точки;
• сигнализацию о подходе на заданное расстояние к точке с заданными координатами;
• выработку параметров отклонения от маршрута;
• световую и звуковую сигнализацию о выходе за пределы выбранной ширины фарватера.

ПИ должен удовлетворять следующим минимальным эксплуатационно-техническим требованиям:

1. → точность определения координат места в статическом и динамическом режимах работы должна быть:

· в пределах 100 м для вероятности 0,95 и геометрического фактора ухудшения точности определения двухмерных координат (НDOP) меньше 4 по GPS;

· в пределах 45 м для вероятности 0,95 и НDOP меньше 4 по ГЛОНАСС (при 24-х КНА);

2. → точность определения координат в статическом и динамическом режимах работы при приеме и обработке сигналов дифференциальных поправок должна быть в пределах 10 м для вероятности 0,95;

3. → ПИ должен обеспечивать расчет обсервованных координат и выдачу данных на дисплей и в другие радио- и навигационные устройства с дискретностью не более 2с. Минимальное разрешение отображаемых географических координат должно быть до 0,001 дуг.мин.;

4. → после включения ПИ в режим «работа» должна быть обеспечена возможность получения первого отсчета координат с требуемой точностью в течение:

· 30 мин. при отсутствии в памяти ПИ соответствующей базы данных;

· 5 мин. при наличии в памяти ПИ соответствующей базы данных;

5. → ПИ должен выполнять повторный поиск сигналов и расчет обсервованных координат с требуемой точностью:

· в пределах 5 мин., если без прекращения подачи питающего напряжения прием сигналов прерывался на период до 24 часов;

· в пределах 2 мин., если подача питающего напряжения прерывалась на время до 60 с;

6. → оборудование должно обеспечивать предупреждение о невозможности определения координат или индикацию в пределах 5 с, если:

· величина геометрического фактора ухудшения точности определения двухмерных координат превысила установленный предел (более 4);

· новые координаты рассчитаны за время, превышающее 2 с.

В этих случаях, до восстановления нормальной работы, на дисплее должны отображаться время и координаты последней обсервации с визуальной индикацией причины прекращения обсерваций;

7. → ПИ должен обеспечивать индикацию дифференциального режима работы в случае:

· приема сигналов дифференциальных поправок;

· использования дифференциальных поправок в отображаемых координатах места судна.

В настоящее время в Мире насчитывается более 200 фирм, занимающихся разработкой и производством НАП СНС. Наибольшую известность получили образцы фирм «Trimble», «Garmin» (США), «Furuno» (Япония), «Sersel» (Франция), «НАВИС», «РИРВ» (РФ). Среди отечественных производителей широкую известность получили НАП ГП «Оризон-Навигация».