Рабочее место программиста контроллера.

Написание программы для ПК.

Рабочее место программиста-технолога состоит из персонального компьютера, контроллера с модулями ввода-вывода,

Самые используемые контроллеры, безоговорочно, у Siemens и AllenBradley (последним, к слову, принадлежит RockwellAutomation со своей линейкой SCADA-пакетов RSView). За ними по пятам идут Schneider Electric; ОВЕН; General Electric; AutomationDirect; ICP DAS; Advantech; Mitsubishi Electric; B&R.

Внешний вид мини-контроллера.

Характеристики ПЛК:

o два порта RS-485 с индивидуальной гальванической развязкой (протоколы Modbus RTU, DCON);

o один порт USB для мыши, клавиатуры, флэш-диска, принтера;

o один порт Ethernet 10/100Base-T с гальванической развязкой;

o системная флэш-память емкостью 16/32 Мб;

o параллельный CMOS интерфейс для подключения TFT LCD дисплея, сенсорного эерана;

o энергонезависимые часы реального времени и 2 счетчика внешний событий (ТТЛ уровни);

o съемная USB флэш память;

o потребляемый ток: 600 мА;

Пример применения контроллера для управления

Объектом.

связь с УВМ

МПМ

АЦП

ЦАП

ТО

Программатор

датчик

Рис.10. Простейшая схема управления объектом с применением ПЛК.

блок связи с ЦУВМ

ИМ

В блок МПМ введена управляющая программа с помощью программатора. Задание на управление объектомТО цифровым кодом приходит от УВМ. В программе происходит сравнение заданных оборотов гидротурбины Nзадс фактическими Nфакт. Если Nзад>Nфакт, то проходит команда на ЦАП “прибавить обороты”, Если Nзад<Nфакт, то проходит команда на ЦАП “убавить обороты”, если Nзад=Nфакт, то, согласно алгоритму происходит опрос датчика оборотов через АЦП. АЦП вводит эту информацию в ПЛК и далее цикл повторяется. ЦАП действует через исполнительный механизм ИМна направляющий аппарат гидротурбины.