Пример отладки алгоритма.

В контроллер заложены программа регулирования напряжения на шинах генератора.

При изменении графика напряжения или напряжения на шинах ГЭС программа АСУТП воздействует на ключи АРВ «прибавить», «убавить».

Вариант 1. Изменилось заданное по графику напряжение Uзад.

Дано: Uзад = 113кВ, Uф = 110 кВ, шаг выполнения программы U=1кВ.

Нарисовать алгоритм и схему регулятора напряжения на шинах гидрогенератора на базе ПЛК.
Проверить работу алгоритма регулирования напряжения гидрогенератора в цикле согласно методике.

Имитаторы изменения Nф

/Nзад =Nфакт/

М1

да

да

М

Рис.11. Простейший алгоритм стабилизации скорости вращения гидротурбины.

На ЦАП “прибавить”

пуск

Ввод Nзад

Nзад >Nфакт

Nзад <Nфакт

На ЦАП “убавить”

ввод Nфакт от АЦП

Nф:=Nф+∆N

Nф:=Nф-∆N

М2

ввод Nфакт от АЦП

Решение:

1. Ввод Uзад=113кВ.

o Цикл 1.

1. Метка М. Проверка условия Uзад>Uф, 113кВ>110кВ? Да.

2.Выполнить команду на АРВ «прибавить» через МВВ типа ЦАП, Uф:=Uф+1=110+1=111кВ.Перейти к метке М2.

3. Метка М2.Выполнить команду «вводUф» через МВВ типа АЦП и перейти к метке М.

o Цикл 2.

1. Метка М. Проверка условия Uзад>Uф, 113кВ>111кВ? Да.

2.Выполнить команду на АРВ «прибавить» через МВВ типа ЦАП, Uф:=Uф+1=111+1=112кВ. Перейти к метке М2.

3. Метка М2.Выполнить команду «ввод Uф» через МВВ типа АЦП и перейти к метке М.

o Цикл 3.

1. Метка М. Проверка условия Uзад>Uф, 113кВ>112кВ? Да.

2.Выполнить команду на АРВ «прибавить» через МВВ типа ЦАП, Uф:=Uф+1=112+1=113кВ. Перейти к метке М2.

3. Метка М2.Выполнить команду «ввод Uф» через МВВ типа АЦП и перейти к метке М.

o Цикл 4.

1. Метка М. Проверка условия Uзад>Uф, 113кВ>113кВ? Нет. Перейти к метке М1.

2. Метка М1. Uзад<Uф, 113кВ<113кВ? нет. Перейти к метке М2.

3. Метка М2.Выполнить команду «ввод Uф» через МВВ типа АЦП и перейти к метке М.

o Цикл 5.

1. Метка М. Проверка условия Uзад>Uф, 113кВ>113кВ? нет. Перейти к метке М1.

2. Метка М1. Uзад<Uф, 113кВ<113кВ? нет. Перейти к метке М2.

3. Метка М2.Выполнить команду «ввод Uф» через МВВ типа АЦП и перейти к метке М.

Далее цикл повторяется, так какUзад=Uф, 113кВ=113кВ до тех пор пока не изменится Uф или Uзад.

Контрольные вопросы по теме ПЛК.

1. Назначение контроллеров

2. Состав ПЛК.

3. Для чего нужен программатор?

4. Какие модули ввода-вывода применяются в ПЛК?

5. Назначение и характеристики модуля АЦП.

6. Назначение и характеристики модуля ЦАП.

7. Типы ПЛК.

8. Состав и назначение процессорного модуля.

9. Для чего в ПЛК нужен сторожевой таймер?

10. Перечислите языки программирования ПЛК.

Тема 12.4. Автоматизированная система коммерческого учета электроэнергии (АСКУЭ).

12.4.1. Задачи АСКУЭ.

Задача АСКУЭ состоит в точном измерении количества потребленной или переданной энергии с учетом заданных параметров и тарифов, а также в автоматическом приведении технологических данных в удобную для анализа форму.

АСКУЭ должна обеспечивать дистанционный сбор, хранение и обработку информации об энергетических потоках в электросетях.

Система АСКУЭ представляет собой совокупность контрольно-измерительной аппаратуры, сетей передачи данных, компьютеров (серверов) и программного обеспечения. Схематическая структура системы АСКУЭ включает 4 уровня:

· на нижнем уровне первичные измерительные приборы учёта счётчики электроэнергии с цифровыми выходами измеряют количество электроэнергии в точках учета;

· на втором уровне находятся устройства сбора и подготовки данных (УСПД), специализированные измерительные системы или многофункциональные программируемые преобразователи со встроенным ПО энергоучета. УСПД осуществляют круглосуточный сбор измерительных данных от счетчиков, накопление, обработку и передачу этих данных на верхние уровни;

· третий уровень АСКУЭ — это персональный компьютер или сервер центра сбора и обработки данных (ЦСОД) от УСПД, который осуществляет итоговую обработку информации и преобразование в форму, удобную для анализа и управления;

· высший уровень системы производит сбор информации с узлов третьего уровня, архивирование данных, формирование документов для взаиморасчетов на рынке электроэнергии.

В соответствии с трёхуровневой структурой, принцип действия АСКУЭ можно представить в виде следующего алгоритма:

1. Электросчётчики посылают сигнал на устройство сбора данных.

2. Данные, полученные с приборов учёта, передаются на УСПД.

3. Информация, полученная от УСПД, поступает на ЦСОД обрабатывается специальным программным обеспечением. Что обязано обеспечить составление отчётов за потребленную или отпущенную электроэнергию (мощность), проанализировать и построить прогнозы по потреблению, произвести расчёты за электрическую энергию.