Способы получения измерительной информации 2 глава
РАЗДЕЛ 2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИПОГРЕШНОСТЕЙ2.1. Классификация погрешностей Качество средств и результатов измерений принято характеризовать,указывая их погрешности. Введение понятия «погрешность» требуетопределения и четкого разграничения трех понятий: истинного идействительного значения измеряемой ФВ и результата измерения. Истинным называется значение ФВ, идеальным образомхарактеризующее свойство данного объекта как в количественном, так и вкачественном отношении. Оно не зависит от средств нашего познания иявляется той абсолютной истиной, к которой мы стремимся, пытаясьвыразить её в виде числовых значений. На практике это абстрактноепонятие приходится заменять понятием «действительное значение». Действительным называется значение ФВ, найденноеэкспериментально и настолько близкое к истинному, что в поставленнойизмерительной задаче оно может быть использовано вместо него. Результат измерения представляет собой значение величины,полученное путем измерения. Погрешность результата измерения – это отклонение результатаизмерения X от истинного (или действительного) значения Q измеряемойвеличины: ΔX = X − Q . (2.1)Она указывает границы неопределенности значения измеряемой величины.Близость к нулю погрешности результата измерения отражает точностьрезультата измерений, которая является одной из характеристик качестваизмерения. Считают, что чем меньше погрешность измерения, тем большеего точность. Погрешность средства измерений – разность между показанием СИ иистинным (действительным) значением измеряемой ФВ. Онахарактеризует точность средства измерений (характеристику качестваСИ, отражающую близость его погрешности к нулю). Понятия погрешности результата измерения и погрешности средстваизмерений во многом близки друг к другу и классифицируются поодинаковым признакам. По характеру проявления погрешности делятся на случайные,систематические, прогрессирующие и промахи, или грубые погрешности. Случайная погрешность – составляющая погрешности измерения,изменяющаяся случайным образом (по знаку и значению) в серииповторных измерений одного и того же размера ФВ, проведенных содинаковой тщательностью в одних и тех же условиях. В появлении такихпогрешностей, изображенных на рис. 2.1(а), не наблюдается какой либозакономерности, они обнаруживаются при повторных измерениях одной и той же величины в виде некоторого разброса получаемых результатов.Случайные погрешности неизбежны, неустранимы и всегда присутствуютв результате измерения, однако их можно существенно уменьшить,увеличив число наблюдений. Описание случайных погрешностейвозможно только на основе теории случайных процессов и математическойстатистики. Для получения результата, минимально отличающегося отистинного значения измеряемой величины, проводят многократныеизмерения требуемой величины с последующей математическойобработкой экспериментальных данных. Систематическая погрешность – составляющая погрешностиизмерения, остающаяся постоянной или закономерно меняющаяся приповторных измерениях одной и той же ФВ. Постоянная и переменнаясистематические погрешности показаны на рис. 2.1(б). Их отличительныйпризнак заключается в том, что они могут быть предсказаны, обнаруженыи благодаря этому почти полностью устранены введениемсоответствующей поправки. Х Δ Х Δ Δсист Δсист=const Xд 0 Xд 0 Δi Δсист(i) 0 1 2 3…… i n 0 1 2 3…… i n а) б)Рис. 2.1. Изменение: а – случайной, б – постоянной и переменнойсистематических погрешностей от измерения к измерению Прогрессирующая (дрейфовая) погрешность – это непредсказуемаяпогрешность, медленно меняющаяся во времени. Прогрессирующиепогрешности могут быть скорректированы поправками только в данныймомент времени, а далее вновь непредсказуемо изменяются. Их изменениево времени представляет собой нестационарный случайный процесс,поэтому в рамках хорошо разработанной теории стационарных случайныхпроцессов они могут быть описаны лишь с известными оговорками.Прогрессирующая погрешность – это понятие, специфичное длянестационарного случайного процесса изменения погрешности вовремени, оно не может быть сведено к понятиям случайной исистематической погрешностей. Последние характерны лишь длястационарных случайных процессов. Погрешности измерений По способу По влиянию По зависимости выражения характера абсолютной изменения погрешности от измеряемой значений величины измеряемой Абсолютная величины Статическая Аддитивная Относительна Динамическая Мультипликативная Приведенная Нелинейная По характеру проявления По влиянию внешних условий Случайные Систематические Промахи (грубые) Основная По причинам По характеру измерения возникновения Дополнительная Постоянные Переменные Методические Прогрессивные Инструментальные Периодические Субъективные Из-за изменения Изменяющиеся по сложному условий измерения закону Рис 2.2. Классификация погрешностей Грубая погрешность (промах) – это случайная погрешность результатаотдельного наблюдения, входящего в ряд измерений; для данных условийона резко отличается от остальных результатов этого ряда. По способу выражения различают абсолютную, относительную и при-веденную погрешности. Абсолютная погрешность описывается формулой (2.1) и выражается вединицах измеряемой величины. Однако она не может в полной мере слу-жить показателем точности измерений, так как одно и то же ее значение,например, Δ x=0,05 м при x=100 м, соответствует достаточно высокойточности измерений, а при x=1 м – низкой. Поэтому и вводится понятиеотносительной погрешности. Относительная погрешность есть отношение абсолютной погрешностиизмерения к действительному или измеренному значению измеряемой ве-личины: Δx Δx δ= , или δ = ⋅ 100 % . (2.2) x x Из этих отношений находят относительную погрешность в долях изме-ряемой величины или процентах. Эта наглядная характеристика точности результата измерения (считают,что чем меньшее погрешность измерения, тем больше его точность) не го-дится для нормирования погрешности СИ, так как при изменении значенийx, относительная погрешность принимает различные значения вплоть добесконечности при x=0. В связи с этим для указания и нормирования по-грешности СИ используется еще одна разновидность погрешности – при-веденная. Приведенная погрешность средства измерений – это относительная по-грешность, в которой абсолютная погрешность СИ отнесена к условнопринятому значению x N , постоянному во всем диапазоне измерений илиего части: Δx Δx γ= , или γ = ⋅ 100 % . (2.3) xN xN Условно принятое значение x N называют нормирующим. Чаще всего занего принимают верхний предел измерений данного СИ, применительно ккоторым и используется главным образом понятие «приведенная погреш-ность». Приведенную погрешность обычно выражают в процентах. В зависимости от причин возникновения различают инструментальныепогрешности измерения, погрешности метода измерений, погрешности из-за изменения условий измерения и субъективные погрешности измерения. Инструментальная погрешность измерения обусловлена погрешностьюприменяемого СИ. Иногда эту погрешность называют аппаратурной. Погрешность метода измерений – составляющая систематической по-грешности измерений из-за несовершенства принятого метода измерений,эта погрешность обусловлена: − отличием принятой модели объекта измерения от модели, адекватно описывающей его свойство, которое определяется путем измерения;
− влиянием способов применения СИ. Это имеет место, например, при измерении напряжения вольтметром с конечным значением внут- реннего сопротивления. В таком случае вольтметр шунтирует уча- сток цепи, на котором измеряется напряжение, и оно оказывается меньше, чем было до присоединения вольтметра; − влиянием алгоритмов (формул), по которым производятся вычисле- ния результатов измерений. Вследствие упрощений, принятых в уравнениях для измерений, нередко возникают существенные по- грешности, для компенсации действия которых следует вводить по- правки. Иногда погрешность метода называют теоретической по- грешностью; − влиянием других факторов, не связанных со свойствами используе- мых СИ. Отличительной особенностью погрешностей метода является то, что онине могут быть указаны в документации на используемое СИ, поскольку отнего не зависят; их должен определять оператор в каждом конкретномслучае. В связи с этим оператор должен четко различать фактически изме-ряемую им величину и величину, подлежащую измерению. Иногда погрешность метода может проявляться как случайная. Погрешность (измерения) из-за изменения условий измерения – это со-ставляющая систематической погрешности измерения, являющаяся след-ствием неучтенного влияния отклонения в одну сторону какого-либо изпараметров, характеризующих условия измерений, от установленного зна-чения. Этот термин применяют в случае неучтенного или недостаточно учтен-ного действия той или иной влияющей величины (температуры, атмосфер-ного давления, влажности воздуха, напряженности магнитного поля, виб-рации и др.); неправильной установки средств измерений, нарушения пра-вил их взаимного расположения и др. Субъективная (личная) погрешность измерения обусловлена погрешно-стью отсчета оператором показаний по шкалам СИ, диаграммам регистри-рующих приборов. Она вызвана состоянием оператора, его положением вовремя работы, несовершенством органов чувств, эргономическим свойст-вами СИ. По зависимости абсолютной погрешности от значений измеряемойвеличины различают погрешности: аддитивные Δ a , не зависящие от изме-ряемой величины; мультипликативные Δ м , которые прямо пропорцио-нальны измеряемой величине, и нелинейные Δ н , имеющие нелинейнуюзависимость от измеряемой величины. Эти погрешности применяют в основном для описания метрологическиххарактеристик СИ. Такое их разделение весьма существенно при решениивопроса о нормировании и математическом описании погрешностей СИ. Δa ΔM ΔH x x x 0 0 0 а) б) в) Рис.2.3. Аддитивная (а), мультипликативная (б) и нелинейная (в) погрешности По влиянию внешних условий различают основную и дополнительнуюпогрешности СИ. Основная погрешность средства измерений – погреш-ность СИ, применяемого в нормальных условиях. Для каждого средстваоговариваются условия эксплуатации, при которых нормируется его по-грешность. Дополнительная погрешность средства измерений – состав-ляющая погрешности СИ, возникающая дополнительно к основной по-грешности, вследствие отклонения какой-либо из влияющих величин отнормального ее значения или вследствие ее выхода за пределы нормальнойобласти значений. В зависимости от влияния характера изменения измеряемых вели-чин погрешности СИ делят на статические и динамические. Статическойназывается погрешность средства измерений, применяемого для измеренияФВ, принимаемой за неизменную. Динамической называется погрешностьСИ, возникающая дополнительно при измерении изменяющейся (в про-цессе измерений) ФВ. Динамическая погрешность СИ обусловлена несо-ответствием его реакции на скорость (частоту) изменения измеряемогосигнала.2.2. Погрешность и неопределенность К началу 80-х годов методы описания погрешности измерения, постро-енные на разделении погрешности на случайную и систематическую,стали подвергаться определенной критике. Эти методы перестали удовле-творять требованиям, предъявляемым к метрологическим задачам и сло-жившаяся ситуация затрудняла развитие отдельных теоретических и при-кладных вопросов метрологии. Это привело к возникновению различных инициатив, одной из которыхбыла новая концепция представления результатов измерений, развиваемаяпо инициативе международных метрологических организаций. Ее суть со-стоит в следующем. Обработка результатов измерений во всех странахпроводится с использованием аппарата теории вероятностей и математиче-ской статистики. Практически везде погрешности разделяются на случай-ные и систематические. Однако модели погрешностей, значения довери- тельных вероятностей и формирование доверительных интервалов в раз-ных странах мира отличается друг от друга. Это приводит к трудностямпри сличении результатов измерений, полученных в лабораториях различ-ных стран. Поэтому в 1978 г., признавая отсутствие международного единства повопросу выражения неопределенности измерения, наивысший мировой ав-торитет в метрологии – Международный комитет мер и весов (МКМВ) об-ратился к Международному бюро мер и весов (МБМВ) с просьбой рас-смотреть эту проблему совместно с национальными метрологическими ла-бораториями и разработать рекомендацию. К началу 90-х годов с участием ряда международных организаций(МОЗМ, МКМВ, МБМВ, ИСО, МЭК) был разработан документ, содержа-щий новую концепцию описания результатов измерений [26]. Документсодержит правила для стандартизации, калибровки, аккредитации лабора-торий метрологических служб. Основные положения руководства [27]: − отказ от использования таких понятий, как истинное и действитель- ное значения измеряемой величины, погрешность, относительная по- грешность, точность измерения, случайная и систематическая по- грешности; − введение нового термина «неопределенность» – параметра, связан- ного с результатом измерения и характеризующего рассеяние значе- ний, которые можно приписать измеряемой величине; − разделение составляющих неопределенности на два типа А и В. Вновь вводимые группы неадекватны случайным и систематическим погрешностям. Разделение основано не на теоретических предпо- сылках, а на практических соображениях. Неопределенности типа А могут быть оценены статистическими мето-дами на основе многократных измерений и описываются традиционнымихарактеристиками центрированных случайных величин – дисперсией илиСКО. Взаимодействие этих неопределенностей описывается взаимнымкорреляционным моментом, или коэффициентом взаимной корреляции. Неопределенности типа В могут быть оценены любыми другими мето-дами, кроме статистических. Они должны описываться величинами, анало-гичными дисперсии или СКО, так как именно эти характеристики можноиспользовать для объединения неопределенностей типа В как между со-бой, так и с неопределенностями типа А. Сейчас общепризнано, что, когда все известные или предполагаемыекомпоненты погрешности оценены и внесены соответствующие поправки,все еще остается неопределенность относительно истинности указанногорезультата, т.е. сомнение в том, насколько точно результат измеренияпредставляет значение измеряемой величины [26]. Также, как Международная система единиц (СИ), будучи системойпрактически универсального использования, привнесла согласованность во все научные и технологические измерения, всемирное единство в оценке ивыражении неопределенности измерения обеспечило бы должное понима-ние и правильное использование широкого спектра результатов измеренийв науке, технике, промышленности и регулирующих актах. Необходимо,чтобы метод для оценки и выражения неопределенности был единым вовсем мире так, чтобы измерения, проводимые в разных странах, можнобыло легко сличать.2.3. Правила округления результатов измерений Поскольку погрешности измерений определяют лишь зону неопреде-ленности результатов, их не требуется знать очень точно. В окончательнойзаписи погрешность измерения принято выражать числом с одним илидвумя значащими цифрами. Эмпирически были установлены следующиеправила округления рассчитанного значения погрешности и полученногорезультата измерения.1. Погрешность результата измерения указывается двумя значащими цифрами, если первая из них равна 1 или 2, и одной – если первая есть 3 или более.2. Результат измерения округляется до того же десятичного знака, кото- рым оканчивается округленное значение абсолютной погрешности. Если десятичная дробь в числовом значении результата измерений оканчивается нулями, то нули отбрасываются до того разряда, который соответствует разряду числового значения погрешности. Пример: Число 999,99872142 при погрешности ±0,000005 следует округлять до 999,998721.3. Если цифра старшего из отбрасываемых разрядов меньше 5, то ос- тальные цифры числа не изменяются. Лишние цифры в целых числах заменяются нулями, а в десятичных дробях отбрасываются. Пример: При сохранении четырех значащих цифр число 283435 должно быть округлено до 283400; число 384,435 – до 384,4.4. Если цифра старшего отбрасываемого разряда больше или равна 5, но за ней следуют отличные от нуля цифры, то последнюю оставляемую цифру увеличивают на единицу. Пример: При сохранении трех значащих цифр число 17,58 округляют до 17,6; число 18598 – до 18600; число 352,521 – 353.5. Если отбрасываемая цифра равна 5, а следующие за ней цифры неиз- вестны или являются нулями, то последнюю сохраняемую цифру числа не изменяют, если она четная, и увеличивают на единицу, если она нечетная. Пример: При сохранении трех значащих цифр число 264,50 округляют до 264; число 645,5 – до 646.6. Округление производится лишь в окончательном ответе, а все предва- рительные вычисления проводят с одним-двумя лишними знаками. Если руководствоваться этими правилами округления, то количествозначащих цифр в числовом значении результата измерений позволяет ори-ентировочно судить о точности измерения. Это связано с тем, что предель-ная погрешность, обусловленная округлением, равна половине единицыпоследнего разряда числового значения результата измерения.2.4. Контрольные вопросы1. Можно ли определить истинное значение измеряемой величины?2. Запишите формулу для определения погрешности результата измере- ния.3. Проведите классификацию погрешностей измерений в зависимости от характера проявления.4. Отличаются ли признаки классификации погрешностей результатов измерений и погрешностей средств измерений?5. Наблюдается ли какая-нибудь закономерность в появлении случайных погрешностей измерений?6. Каким образом можно существенно уменьшить случайные погрешности измерений? Можно ли совсем устранить случайные погрешности?7. Можно ли устранить систематические погрешности?8. Может ли систематическая погрешность измерения изменяться при повторных измерениях одной и той же физической величины?9. Может ли абсолютная погрешность измерений в полной мере служить показателем точности измерений?10. Как изменяется относительная погрешность измерений с уменьшением действительного или измеренного значения измеряемой величины?11. Укажите причины возникновения погрешности метода измерений.12. Можно ли устранить прогрессирующие погрешности?13. Погрешность метода измерений по характеру проявления относится к систематической или случайной погрешности?14. Укажите причины возникновения дополнительной погрешности сред- ства измерений.15. Чем обусловлено наличие динамической погрешности средства измерения?16. Приведите классификацию погрешностей измерения по зависимости абсолютной погрешности от значений измеряемой величины.17. Что характеризует термин «неопределенность измерения»?18. Укажите два типа неопределенности измерений в соответствии со способом оценки их численного значения.19. Назовите причины разработки новой концепции представления результатов измерений и введения нового термина «неопределенность измерения». 20. Определите чему равна предельная погрешность, обусловленная округлением. РАЗДЕЛ 3. СИСТЕМАТИЧЕСКИЕ ПОГРЕШНОСТИ3.1. Систематические погрешности и их классификация Систематическая погрешность представляет собой определеннуюфункцию влияющих факторов, состав которых зависит от физических,конструктивных и технологических особенностей СИ, условий ихприменения, а также от индивидуальных качеств наблюдателя. Вметрологической практике при оценке систематических погрешностейдолжно учитываться влияние следующих основных составляющихпроцесса измерения: 1. Объект измерения – перед измерением он должен быть достаточно хорошо изучен с целью корректного выбора его модели. Чем полнее модель соответствует объекту, тем точнее могут быть получены результаты измерения. 2. Субъект измерения – его вклад в погрешность измерения необходимо уменьшать путем подбора операторов высокой квалификации и соблюдения требований эргономики при разработке СИ. 3. Метод и средство измерений – их правильный выбор чрезвычайно важен и производится на основе априорной информации об объекте измерения. Чем больше априорной информации, тем точнее может быть проведено измерение. Основной вклад в систематическую погрешность вносит, как правило, методическая погрешность. 4. Условия измерения – обеспечение и стабилизация нормальных условий являются необходимыми требованиями для минимизации дополнительной погрешности, которая по своей природе, как правило, является систематической. Систематические погрешности принято классифицировать по двумпризнакам: по характеру измерения и по причинам возникновенияпогрешности. В зависимости от характера измерения систематические погрешностиизмерения подразделяются на постоянные, прогрессивные, периодическиеи погрешности, изменяющиеся по сложному закону. Постоянные погрешности – погрешности, которые длительное времясохраняют свое значение, например, в течение времени выполнения всегоряда измерений. Они встречаются наиболее часто. К постояннымотносятся погрешности большинства мер (гирь, концевых мер длины),погрешности градуировки шкал измерительных приборов, погрешность отпостоянного дополнительного веса на чашке весов и др. Прогрессивные погрешности – непрерывно возрастающие илиубывающие погрешности. К ним относятся, например, погрешностивследствие износа измерительных наконечников, контактирующих с деталью при контроле ее прибором активного контроля, постепенныйразряд батареи, питающей СИ и др. Периодические погрешности – погрешности, значение которых являетсяпериодической функцией времени или перемещения указателяизмерительного прибора. Обычно эти погрешности встречаются вугломерных приборах с круговой шкалой. Также примером может служитьпогрешность, обусловленная суточными колебаниями напряжения силовойпитающей сети, температуры окружающей среды и др. Погрешности, изменяющиеся по сложному закону, происходятвследствие совместного действия нескольких систематическихпогрешностей. Систематические погрешности По причинам возникновения По характеру измерения Постоянные Переменные Методические Прогрессивные Инструментальные Периодические Субъективные Изменяющиеся Из-за изменения по сложному условий измерения закону Рис. 3.1. Классификация систематических погрешностей В зависимости от причин возникновения систематические погрешностиизмерения делятся на инструментальные погрешности измерения,погрешности метода измерений, погрешности из-за изменения условийизмерения и субъективные погрешности измерения. Инструментальная погрешность измерения обусловлена погрешностьюприменяемого СИ. Иногда эту погрешность называют аппаратурной.Постоянные инструментальные систематические погрешности обычновыявляют посредством поверки СИ. Поверка средства измерений –установление органом государственной метрологической службыпригодности СИ к применению на основании экспериментальноопределяемых метрологических характеристик и подтверждения ихсоответствия установленным обязательным требованиям [24]. Поверка СИпроизводится путем сравнения показаний поверяемого прибора с показаниями образцового СИ. Обнаруженные постоянныеинструментальные систематические погрешности исключаются изрезультата измерения с помощью введения поправки. Погрешность метода измерений – составляющая систематическойпогрешности измерений из-за несовершенства принятого методаизмерений, эта погрешность обусловлена: − отличием принятой модели объекта измерения от модели, адекватно описывающей его свойство, которое определяется путем измерения; − влиянием способов применения СИ. Это имеет место, например, при измерении напряжения вольтметром с конечным значением внутреннего сопротивления. В таком случае вольтметр шунтирует участок цепи, на котором измеряется напряжение, и оно оказывается меньше, чем было до присоединения вольтметра; − влиянием алгоритмов (формул), по которым производятся вычисления результатов измерений. Вследствие упрощений, принятых в уравнениях для измерений, нередко возникают существенные погрешности, для компенсации действия которых следует вводить поправки. Иногда погрешность метода называют теоретической погрешностью; − влиянием других факторов, не связанных со свойствами используемых СИ. Отличительной особенностью погрешностей метода является то, что онине могут быть указаны в документации на используемое СИ, поскольку отнего не зависят; их должен определять оператор в каждом конкретномслучае. В связи с этим оператор должен четко различать фактическиизмеряемую им величину и величину, подлежащую измерению. Иногда погрешность метода может проявляться как случайная. Погрешность (измерения) из-за изменения условий измерения – этосоставляющая систематической погрешности измерения, являющаясяследствием неучтенного влияния отклонения в одну сторону какого-либоиз параметров, характеризующих условия измерений, от установленногозначения. Этот термин применяют в случае неучтенного или недостаточноучтенного действия той или иной влияющей величины (температуры,атмосферного давления, влажности воздуха, напряженности магнитногополя, вибрации и др.); неправильной установки средств измерений,нарушения правил их взаимного расположения и др. Субъективная (личная) погрешность измерения обусловленапогрешностью отсчета оператором показаний по шкалам СИ, диаграммамрегистрирующих приборов. Она вызвана состоянием оператора, егоположением во время работы, несовершенством органов чувств,эргономическим свойствами СИ. Систематические погрешности искажают результат измерений, поэтомуих необходимо исключать из результата измерения путем введенияпоправок или регулировкой прибора с доведением систематическихсоставляющих погрешности до минимума. Существует также понятие неисключенная систематическаяпогрешность – составляющая погрешности результата измерений,обусловленная погрешностями вычисления и введения поправок навлияние систематических погрешностей или систематическойпогрешностью, поправка на действие которой не введена вследствие еемалости [24]. Иногда этот вид погрешности называют неисключенным остаткомсистематической погрешности. Неисключенная систематическая погрешность характеризуется ееграницами. Границы неисключенной систематической погрешности Θ при числеслагаемых N ≤ 3 вычисляют по формуле N Θ = ±∑ Θi , i =1где Θi – граница i-й составляющей неисключенной систематическойпогрешности. При числе неисключенных систематических погрешностей N ≥ 4вычисления проводят по формуле N Θ = ±K ∑ Θi2 , i =1где K – коэффициент зависимости отдельных неисключенныхсистематических погрешностей. Все перечисленные составляющие систематических погрешностейвызывают искажение результата измерений. Наибольшую опасность вэтом отношении имеют не выявленные систематические погрешности,которые могут быть причиной ошибочных научных выводов,неудовлетворительной конструкции СИ и снижения качества продукции впроизводстве.3.2. Способы обнаружения и устранения систематическихпогрешностей Результаты наблюдений, полученные при наличии систематическойпогрешности, называются неисправленными. При проведении измеренийстараются в максимальной степени исключить или учесть влияниесистематических погрешностей. Это может быть достигнуто следующимипутями: − устранением источников погрешностей до начала измерений. В большинстве областей измерений известны главные источники систематических погрешностей и разработаны методы, исключающие их возникновение или устраняющие их влияние на результат измерения. В связи с этим в практике измерений стараются устранить систематические погрешности не путем обработки экспериментальных данных, а применением СИ, реализующих соответствующие методы измерений; − определением поправок и внесением их в результат измерения; − оценкой границ неисключенных систематических погрешностей. Постоянная систематическая погрешность не может быть найденаметодами совместной обработки результатов измерений. Однако она неможет исказить ни показатели точности измерений, характеризующиеслучайную погрешность, ни результат нахождения переменнойсоставляющей систематической погрешности. Действительно, результатодного измерения xi = Q + Δ i + Θ i ,где Q – истинное значение измеряемой величины; Δ i – i-я случайнаяпогрешность; Θi – i-я систематическая погрешность. После усреднениярезультатов многократных измерений получаем среднее арифметическоезначение измеряемой величины: 1 n 1 n 1 n X = ∑ xi = Q + ∑ Δ i + ∑ Θi . n i =1 n i =1 n i =1 Если систематическая погрешность постоянна во всех измерениях, т.е.Θi = Θ , то 1 n X = Q + ∑ Δi + Θ . n i =1 Таким образом, постоянные систематические погрешности неустраняются при многократных измерениях. Они могут быть обнаруженылишь путем сравнения результатов измерений с другими, полученными спомощью более высокоточных методов и средств. Иногда этипогрешности можно устранить специальными приемами проведенияпроцесса измерений, которые рассматриваются ниже. Наличие существенной переменной систематической погрешностиискажает оценки характеристик случайной погрешности и аппроксимациюее распределения. Поэтому она должна обязательно выявляться иисключаться из результатов измерений. Для устранения постоянных систематических погрешностейприменяют следующие методы:– Метод измерений замещением, являющийся разновидностью методасравнения с мерой. Сравнение осуществляется замещением измеряемойвеличины мерой с известным значением величины, причем так, что приэтом в состоянии и действии всех используемых СИ не происходитникаких изменений. Пример: при измерении электрических параметров, таких как: сопротивление, емкость, индуктивность, объект подключается в измерительную цепь. В большинстве случаев при этом пользуются нулевыми методами (мостовым, компенсационным и др.), при которых производится электрическое уравновешивание цепи. После этого, не меняя схемы, вместо измеряемого объекта включают меру переменного значения (магазин сопротивлений, емкости, индуктивности и т.д.) и, изменяя их значение, добиваются восстановления равновесия цепи. В этом случае способом замещения исключается остаточная неуравновешенность мостовых цепей, влияния на цепь магнитных и электрических полей и др. Пример: взвешивание на пружинных весах, у которых имеется постоянная систематическая погрешность (из-за смещения шкалы, например). Взвешивание производится в два приема (рис. 3.1). N mx Рис. 3.2. Иллюстрация метода измерений замещением (метод Борда) Вначале на чашу весов помещают взвешиваемое тело массой mx и отмечают положение указателя (на отметке N). Затем взвешиваемое тело замещают гирями такой массы m0 , чтобы вновь добиться прежнего отклонения указателя N. Очевидно, что при одинаковых отклонениях указателя будет выполняться условие mx = m0 , и систематическая погрешность весов не скажется на результате взвешивания. Такой способ взвешивания с поочередным помещением измеряемой массы и гирь на одну и ту же чашку весов называется методом Борда.– Метод противопоставления, также являющийся разновидностьюметода сравнения с мерой, при котором измерение выполняется дважды ипроводится так, чтобы в обоих случаях причина постоянной погрешностиоказывала на результат наблюдений разные, но известные позакономерности воздействия. Пример: рассмотрим взвешивание на равноплечных весах (рис. 3.2). Условие равновесия весов выглядит следующим образом: mx ⋅ l1 = m0 ⋅ l2 , где mx – масса взвешиваемого груза; m0 – масса уравновешивающих гирь; l1 и l2 - соответствующие плечи коромысла. Следовательно l mx = m0 2 . Если длины плеч l1 , l2 одинаковы, то mx = m0 . l1 0 l1 l2 mx m0 Рис. 3.3. Иллюстрация метода противопоставления Если же l1 ≠ l2 (например, из-за технологического разброса длин плеч при их изготовлении), то при взвешивании каждый раз возникает ⎛l ⎞ систематическая погрешность Θ = m0 ⎜ 2 − 1⎟ . Для исключения этой ⎜l ⎟ ⎝ 1 ⎠ погрешности взвешивание производится в два этапа. Сначала взвешивают груз mx , уравновешивая весы гирями массой m01 . При этом m x l1 = m01 l2 . Затем взвешиваемый груз перемещают на ту чашу весов, где прежде были гири и вновь уравновешивают весы гирями массой m02 . Теперь получим m02 l1 = m x l 2 . Исключив из равенств отношение l2 l1 , найдем mx = m01 ⋅ m02 . Как видно из формулы, длины плеч не входят в окончательный результат взвешивания.– Метод компенсации погрешности по знаку (метод изменения знакасистематической погрешности), предусматривающий измерение с двумянаблюдениями, выполняемыми так, чтобы постоянная систематическаяпогрешность входила в результат каждого из них с разными знаками.Исключается она при вычислении среднего значения: x +x X= 1 2= (Q + Θ ) + (Q − Θ ) , 2 2где X – среднее арифметическое значение измеряемой величины; x1 , x2 –результаты измерений; Q – действительное (истинное) значениеизмеряемой величины; Θ – постоянная систематическая погрешность. Пример: характерным примером метода компенсации является исключение погрешности, обусловленной магнитным полем Земли. Первое измерение проводят, когда средство измерения находится в любом положении. Перед проведением второго измерения СИ поворачивают в горизонтальной плоскости на 180°. Если в первом случае магнитное поле Земли, складываясь с полем СИ, вызывало положительную погрешность, то при повороте на 180° магнитное поле Земли будет оказывать противоположное действие и вызовет отрицательную погрешность по размеру, равную первой.– Метод рандомизации – наиболее универсальный способ исключениянеизвестных постоянных систематических погрешностей. Суть его состоитв том, что одна и та же величина измеряется различными методами(приборами). Систематические погрешности каждого из них для всейсовокупности являются разными случайными величинами. Вследствиеэтого, при увеличении числа используемых методов (приборов)систематические погрешности взаимно компенсируются. Для устранения переменных и монотонно изменяющихсясистематических погрешностей применяют следующие приемы иметоды.– Анализ знаков неисправленных случайных погрешностей. Если знакинеисправленных случайных погрешностей чередуются с какой-либозакономерностью, то наблюдается переменная систематическаяпогрешность. Если последовательность знаков «+» у случайныхпогрешностей сменяется последовательностью знаков «–», или наоборот,то присутствует монотонно изменяющаяся систематическая погрешность.Если группы знаков «+» и «–» у случайных погрешностей чередуются, топрисутствует периодическая систематическая погрешность.– Графический метод – один из наиболее простых способов обнаруженияпеременной систематической погрешности в результатах наблюдений.Заключается он в графическом представлении последовательностинеисправленных значений результатов наблюдений. На графике черезпостроенные точки проводят плавную кривую, которая выражаеттенденцию в изменении результата измерения, если она существует. Еслитенденция не наблюдается, то переменную систематическую погрешностьсчитают практически отсутствующей. Пример: частым случаем погрешности, изменяющейся по определенному закону, является погрешность, прогрессирующая по линейному закону, например, пропорционально времени. В этом случае погрешность можно оценить и исключить следующим образом. Если известно, что при измерении постоянной величины x0 систематическая погрешность изменяется линейно во времени, т.е. xизм = x0 + C t (где C = const ), то для ее исключения достаточно сделать два наблюдения x1 и x2 с фиксацией времени t1 и t 2 (рис. 3.4). Тогда искомое значение величины будет x t − x2 t1 x0 = 1 2 . t 2 − t1 х х2 х1 х0 t t2 t Рис. 3.4. Линейное изменение систематической погрешности Если предположение о линейном законе изменения систематическойпогрешности не очевидно, то для контроля систематической погрешностиприменяют метод симметричных наблюдений.– Метод симметричных наблюдений. Применяется для исключенияпрогрессирующе<
Дата добавления: 2021-01-26; просмотров: 433;