Реостатное и импульсное параметрическое регулирование угловой скорости асинхронного электропривода.

При введении активных сопротивлений в цепь фазного ротора уменьшается жесткость механической характеристики при сохранении практически неизменным величины максимального момента.

Это позволяет регулировать угловую скорость привода. Чем большее количество резисторов установить в цепь ротора, тем большее количество ступеней регулирования скорости можно получить. Но с введением активных сопротивлений падает КПД привода. Также со снижением скорости ухудшается охлаждение двигателя, что вызывает необходимость снижать допустимый момент на валу.

М_ДОП = М_Н .

Такие привода чаще всего использовались в повторно-кратковременном режиме с продолжительностью включения ПВ = 25% и ПВ = 40%, для того чтобы не завышать установленную мощность двигателя.

Иногда вместо активных сопротивлений в цепь ротора устанавливают индукционные сопротивления, у которых величина активного сопротивления зависит от угловой частоты вращения ротора двигателя. Это повышает надежность таких приводов, улучшает переходные процессы в них, но не изменяет КПД такого привода.

При импульсном параметрическом регулировании частоты вращения в цепь ротора устанавливается неуправляемый выпрямитель, на выходе которого устанавливают максимально необходимое сопротивление, которое шунтируется полупроводниковым ключевым элементом. Регулирование скорости в таком электроприводе производится плавным регулированием добавочного сопротивления с помощью широтно-импульсного модулятора.

R_ДОБСР = R_ДОБ(1 - ε),

где ε = - скважность.

Область регулирования скорости электропривода определяется рабочими участками граничных механических характеристик, соответствующих скважностям ε = 0 и ε ≈ 1.

Частота коммутации модулятора устанавливается в зависимости от требуемого быстродействия привода и потерь в коммутирующем элементе. Такие электроприводы используются до мощности 20 кВт, работающие в регулируемом режиме незначительное время от общего фонда времени.