Параметрическое регулирование угловой скорости ДПТ НВ.

Параметрическое регулирование частоты вращения якоря ДПТ подразделяют на реостатное и импульсное.

При реостатном регулировании в цепь якоря вводят ступенчатый реостат. От пускового он отличается режимом работы, так как пуск занимает небольшое время, а регулировочный реостат должен быть рассчитан на длительный режим работы.

При реостатном регулировании частота вращения изменяется дискретно. Для плавного регулирования используют жидкостный реостат или ползунковый реостат при малой мощности двигателя. При значительной мощности двигателя может использоваться импульсное параметрическое регулирование. В этом случае последовательно с якорем включается максимально необходимое сопротивление, которое шунтируется электронным ключевым элементом (тиристором или транзистором).

Отношение времени включенного состояния ключевого элемента к периоду работы ключевого элемента называется скважностью.

ξ = .

К недостаткам параметрического регулирования относятся:

1) уменьшение диапазона регулирования при снижении момента сопротивления;

2)изменение частоты вращения при неизменной ξ, но изменении момента сопротивления;

3) пульсация частоты вращения;

4)низкая экономичность этого способа регулирования (сопротивления греются).

Поэтому его применяют при невысоких требованиях к показателям электропривода и в тех случаях, когда регулирование занимает малую часть времени работы привода.

Частота вращения двигателя

ω_СР = - [R_Я + R_ДОБ(1 - ξ)].