Манипуляторы и кантователи

Манипуляторы служат для перемещения проката вдоль бочки валка для достижения правильного положения в калибре.

Манипулятор обжимного стана

При помощи манипулятора проводят правку проката.

Момент правки:

где F_пр – усилие правки:

где W_п – пластический момент сопротивлению изгибу;

σ_т = 50…70МПа.

Кантовтель, предназначен для поворота проката вокруг продольной оси.

На обжимных станах применяют крюковый кантователь.

1 – крюк; 2 – вал; 3 – рычаги; 4 – линейка манипулятора; 5 – штанга; 6 – ролики рольганга; кривошипно-шатунный механизм; 7 – направляющая; 8 – паз рабочей поверхности линейки;

Рисунок 72 – Схема крюкового кантователя

Кантователи заготовочных и сортовых станов

1 – сменная втулка (проводка); 2 – кантующая шайба; 3 – ролики; 4,9 – шатун; 5, 12 – кривошип; 6 – редуктор; 7 – катки; 8 – тележка; 10 – стойка; 11 – внутренняя рама; 13 – винт; 14 – шарнир; 15 – наружная рама; 16 – гидроцилиндр; 17 – направляющий жёлоб; 18 – командоаппарат; 19 – электродвигатель.

Рисунок 73 – Схема кантователя стана 600

Манипуляторы и кантователи станов трио

1 – валки; 2 – качающийся стол

Рисунок 74 – Схема манипулятора станов трио

Манипулятор состоит из каретки, которая перемещается на катках по рельсам. Внутри каретки располагается ползун, гидроцилиндр и рычаги (разведены).

При выдвижении ползуна вверх рычаги захватывают полосу и направляют в необходимый калибр.

1 – корпус каретки, 2 – ползун; 3,5 – рычаги; 4 – холостые ролики; 6 – ось; 7 – гидроцилиндр; 8 – поршень.

Рисунок 75 – Схема манипулятора станов трио

Манипуляторы и кантователи листовых станов

Манипуляторы устанавливаются для правильного положения относительно рольганга.

1,2 – штанги; 3 – зубчатые рейки; 4,5 – шестерни; 6 – звёздочка; 7 – цепь; 8, 11 – траверса; 9, 12 – плунжер; 10 – возвратный гидроцилиндр; 13 – рабочий гидроцилиндр; 14 – жёсткие тяги; 15 – зубчатые рейки.

Рисунок 76 – Общий вид (а) и схема гидропривода (б) манипулятора чистовой универсальной четырехвалковой клети