Как объекта управления температурой.

· Исходные условия: .

· Уравнение динамики в нормализованном виде.

(17)

· На основе этого уравнения динамики объект по каналу описывается математической моделью апериодического звена 1-го порядка:

(18),

где: ; .

· Объект имеет транспортное запаздывание:

(19),

где V_труб - объем трубопровода подачи пара от Р.О. до входа в аппарат.

· Таким образом, в целом динамика объекта по каналу управления описывается математической моделью апериодического звена 1-го порядка с запаздыванием:

(20).

Анализ статической характеристики объекта.

Из уравнения статики выразим в явном виде:

(21).

· Статическая характеристика линейна по отношению к воздействиям по: .

· Статическая характеристика нелинейна по отношению к воздействию по G_ж.

· Статическую характеристику можно линеаризовать по отношению к G_ж введением стабилизации соотношения расходов: , тогда получим:

(22).

· Линеаризованное представление статической характеристики через разложение в ряд Тейлора:

(23).

На основании (23) можно получить:

(24).

Схема испарителя

(кожухотрубного теплообменника с изменяющимся агрегатным состоянием