Датчик угловой скорости колес

Датчик скорости передних колес состоит из чувствительного элемента, содержащего постоянный магнит и обмотку, и зубчатого колеса с зубьями. Конструкция датчика показана на рисунке 12.13.

1 – втулка; 2 - тормозной диск; 3 - шарнир; 4 - датчик; 5 - зубчатое колесо; 6 - зубья; 7 - обмотка чувствительного элемента; 8 - сердечник; 9 - постоянный магнит

Рис. 12.13 Датчик угловой скорости передних колес

Обмотка чувствительного элемента крепится на шарнире рулевого управления. Зубчатое колесо устанавливается на ступице и вращается синхронно с колесом автомобиля. При вращении зубчатого колеса воздушный зазор между ним и обмоткой чувствительного элемента изменяется, что приводит к изменению магнитного потока и появлению на обмотке переменного напряжения. Поскольку частота переменного напряжения пропорциональна скорости вращения зубчатого колеса, определить скорость вращения не представляет особого труда. Датчик угловой скорости колес, предназначенный для антиблокировочной системы, постоянно отслеживает изменяющуюся скорость автомобиля. Поэтому он должен иметь более высокие точность и быстродействие по сравнению с датчиком скорости, предназначенным для использования в системах управления для движения с постоянной скоростью и рулевого управления.

На рисунке 12.14 показан выходной сигнал датчика.

Рис. 12.14 Выходной сигнал датчика угловой скорости колес при высокой (сплошная линия) и низкой (прерывистая линия) скорости.