Выбор места и условий, организация и порядок проведения испытаний для оценки эксплуатационной надежности
2.6.1. Условия и место проведения испытаний
Испытания (если нет особых оговорок в Программе) проводятся в типичных условиях внутригородских пассажирских перевозок. Под местом проведения испытаний понимается организация (предприятие, фирма), которой поручается:
- непосредственное проведение испытаний (или их этапов);
- получение необходимой информации;
- передается испытываемый объект на условиях, оговариваемых соглашением.
Место проведения испытаний оговаривается Программой и в зависимости от содержания и продолжительности испытаний (или их отдельных этапов) может быть:
- автотранспортным предприятием (автобусным парком), осуществляющим внутригородские перевозки;
- научными лабораториями НИИ или кафедрами ВУЗов;
- испытательными и сертификационными центрами, полигонами и др.
2.6.2. Требования к предприятиям, на базе которых организуются испытания:
- наличие сертификата на осуществление внутригородских перевозок, действующего на период испытаний, оговоренный Программой;
- осуществление внутригородских перевозок в характерных для них условиях;
- представительность (размер, тип подвижного состава, производственно-техническая база, персонал) для операторов, осуществляющих внутригородские перевозки;
- наличие в эксплуатации транспортных средств, которые либо могут быть объектами наблюдений, предусмотренных Программой (если подконтрольные объекты специально не выделяются), либо могут выступать в качестве сравниваемых аналогов при испытаниях для специально выделяемого объекта испытаний;
- наличие первичных документов и налаженного документооборота, позволяющих получать достоверную информацию по условиям эксплуатации, производительности, отказам и неисправностям, выполняемым работам ТО и ремонта, их трудоемкости, расходу материалов, запасных частей, топлива и соответствующим затратам;
- наличие производственной базы, технологического оборудования и инструмента, технологического обеспечения (нормативно-технологические карты, нормативы трудоемкости и др.), обеспечивающих качественное и своевременное выполнение технического обслуживания и ремонта испытываемого объекта и аналогов;
- наличие квалифицированного персонала (водителей, ремонтных рабочих, специалистов), имеющего опыт (или специально обученного) и допуск к эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту испытываемого объекта;
- наличие топлива, эксплуатационных материалов, запасных частей, соответствующих рекомендациям завода-изготовителя или специально оговоренным Программой.
2.6.3. Обязанности предприятий, на базе которых организуются испытания:
- выполнение всех условий и порядка проведения испытаний, устанавливаемых Программой;
- выделение предприятием и закрепление на период испытаний квалифицированного персонала (ИТР, водителей, ремонтных рабочих и др.) и возложение на него ответственности (по приказу) за соблюдение Программы испытаний, сбор и предварительную обработку всей необходимой информации, своевременное и беспрепятственное направление информации ГУП «Мосгортранс» и Комиссии по испытаниям;
- обучение персонала особенностям эксплуатации, ТО и ремонта испытываемых объектов;
- изготовление, ведение и хранение дополнительной учетной документации, требуемой программой испытаний (см. п. 2.6.3);
- обеспечение своевременной постановки испытуемых объектов на плановые технические обслуживания и его полное выполнение в нормативные сроки;
- привлечение соответствующих подразделений и персонала предприятий для сбора и подготовки необходимой экономической, расчетной, сервисной и другой информации по испытываемым объектам и аналогам;
- выделение на период испытаний сопоставимых с объектом испытаний аналогов;
- обеспечение равных (сопоставимых) условий эксплуатации, ведения документации, проведение ТО и ремонта для испытываемых объектов и аналогов;
- обеспечение беспрепятственного доступа представителей ГУП «Мосгортранс» (или уполномоченных им специалистов) и членов комиссии к:
· объектам испытаний и аналогам в процессе их работы, ТО, ремонта, хранения, специальных лабораторных или дорожных испытаний для их изучения, осмотра и контроля;
· текущей и накопительной информации, порядку ее сбора, систематизации и обработке;
· процессам проведения ТО и ремонта, используемому при этом оборудованию, инструменту, нормативно-технической документации;
· персоналу, непосредственно участвующему в испытаниях и сопутствующих им работах.
- установка на испытываемые объекты в соответствии с Программой или решением Комиссии (ГУП «Мосгортранс») дополнительного оборудования;
- своевременное информирование ГУП «Мосгортранс» и Комиссии о возможных случаях нарушения Программы испытаний, проведение расследования с составлением акта о нарушениях, возникших по вине персонала предприятия, на его территории и в процессе планового перевозочного процесса;
- ведение всех дополнительных затрат, связанных с испытанием объектов и их аналогов и обязанностями предприятия (компенсация этих затрат (если это не оговаривается особым соглашением) производится за счет доходов, получаемых предприятием от эксплуатации испытываемого объекта, передаваемого предприятию на период испытаний и/или после их завершения).
2.6.4.Порядок выбора предприятия
Выбор места проведения испытаний проводится ГУП «Мосгортранс» на основании:
- анализа данных, характеризующих состояние и результаты деятельности предприятия (см.п. 2.6.2);
- непосредственного ознакомления с предприятием;
- места расположения предприятия, состояния транспортной, информационной связи.
Преимущества при прочих равных условиях имеют предприятия:
- обладающие положительным опытом проведения аналогичных работ;
- являющиеся опорными (ОАТП) и располагающими реально действующими лабораториями надежности автомобилей (ЛНА).
3. Виды, планы и репрезентативность объема испытаний
Виды испытаний
Испытания, направленные на оценку показателей эксплуатационной надежности, как и прочие испытания, могут быть классифицированы по следующим основным признакам (рис.3.1):
- по статусу (уровню) организации, проводящей испытания;
- целям;
- методологии получения результатов и месту организации проведения испытаний;
- режимам проведения испытаний;
- уровню и обязательности использования выходного документа.
Испытания и наблюдения могут проводиться (1, рис.3.1):
- научно-исследовательскими организациями и подразделениями ВУЗов;
- заводами-изготовителями (заводские испытания);
- потребителями продукции;
- совместно потребителями и заводами-изготовителями;
- общественными организациями и ассоциациями производителей или потребителей и профессиональными журналами;
- официально назначенными государственными органами комиссиями (межведомственные испытания);
- сертификационными органами.
Целями испытаний могут быть (2, рис.3.1):
- исследования надежности объекта или его элементов;
- проверка технических и эксплуатационных характеристик;
- контроль соответствия надежности объектов требованиям стандартов и технических условий (контрольные испытания);
- определение эффективности мероприятий заводов-изготовителей по устранению выявленных недостатков;
- разработка нормативов технического обслуживания и ремонта (виды ТО и ремонта, периодичности, трудоемкости, затраты и т.п.);
- комплексная оценка надежности объекта по безотказности, долговечности, ремонтопригодности, сохраняемости и др.
По методологии получения данных и оценок испытания различают (3, рис.3.1):
- испытания над реальными объектами в стендовых, полигонных или эксплуатационных условиях;
- испытания моделей (физических, математических, имитационных и др.), являющихся упрощенной формой реального объекта;
- экспертные опросы (априорное ранжирование, метод Дельфи) специалистов различных уровней.
По месту организации и проведения испытания подразделяются на (4, рис.3.1):
- лабораторно-стендовые, проводимые с целью оценки агрегатов, механизмов, деталей (реже – объект в целом) или отдельных показателей (топливная экономичность, экологические показатели, режимы и ТО, ресурс и т.д.);
- полигонные, проводимые в специально организованных и контролируемых условиях (дорожные условия, режимы движения, температура окружающей среды и пр.);
- дорожные, проводимые по специально выбранным маршрутам с частичным контролем режимов работы автомобилей, агрегатов и систем;
- эксплуатационные, подразделяющиеся на:
· опытную эксплуатацию, проводимую квалифицированным персоналом при регулярном контроле специалистами, точном учете наработки объекта, условий эксплуатации, объемов выполненной работы, регистрации отказов и неисправностей (примеры опытной эксплуатации – опорные АТП с лабораториями надежности автомобилей (ЛНА) и ЭПАХи);
· подконтрольную эксплуатацию в характерных условиях, ход и условия которых или анализируется по отчетным данным предприятия или наблюдаются специально назначенным и проинструктированным производственным персоналом.
По режимам и условиям испытания подразделяются (5, рис.3.1) на:
- проводимые с заданными режимами (условиями);
- проводимые с фиксированными режимами работы при реальной эксплуатации (с применением приборного обеспечения, наблюдений и пр.);
- проводимые без фиксации режимов работы;
- форсированные испытания при повышенных нагрузках, скоростях, экстремальных температурах и пр.
По уровню обязательности использования (учета) полученных рекомендаций (6,рис.3.1):
- обязательные (сертификационные, межведомственные);
- нормативные, при которых результатом испытаний является норматив (расхода топлива, периодичности ТО, трудоемкости и др.);
- рекомендательные, в которых содержатся конкретные предложения заводу-изготовителю (перечень объектов, лимитирующих надежность, причины отказов и неисправностей и пр.) или потребителям (предупреждения, рекомендации по объектам контроля, ТО и т.д.);
- информационные, предназначенные для широкого круга потребителей данной продукции.
Планы испытаний
Планы испытаний по оценке показателей эксплуатационной надежности устанавливают число объектов испытаний, порядок их проведения (с восстановлением работоспособного состояния изделия после отказа, заменой отказавшего изделия или без восстановления и замены) и критерии прекращения испытаний.
В настоящей методике применяются следующие буквенные обозначения планов испытаний на надежность (ГОСТ 27.410, [3, 15, 18, 19]):
- число объектов - n;
- степень и характер восстановления объектов при испытаниях в случае отказа:
U - не восстанавливают и не заменяют;
R - заменяют, но не восстанавливают;
М - восстанавливают при испытаниях в случае отказа;
- лимитируемое (установленное) число предельных состояний r (отказов) за период испытаний;
- лимитируемая (установленная) наработка T (пробег, время работы) за период испытаний.
В качестве основных планов испытаний на надежность* применяют:
- [nUn]– испытанию подлежит n объектов, отказавшие объекты новыми не заменяют и не восстанавливают, испытания прекращают, когда число отказавших объектов достигает n;
- [nUT] – одновременно испытывают n объектов, отказавшие во время испытаний объекты не восстанавливают и не заменяют, испытания прекращают при истечении времени испытаний или наработки Т для каждого неотказавшего объекта;
- [nUr] – одновременно испытывают n объектов, отказавшие во время испытаний объекты не восстанавливают и не заменяют, испытания прекращают, когда число отказавших объектов достигло r. При r=n имеем план [nUn];
- [nU(r,Т)] – одновременно испытывают n объектов, отказавшие во время испытаний объекты не восстанавливают и не заменяют, испытания прекращают, когда число отказавших объектов достигло r или при истечении наработки Т каждого неотказавшего объекта в зависимости от того, какое из этих условий выполнено ранее;
- [nRT] – одновременно испытывают n объектов, отказавшие во время испытаний объекты заменяют новыми, испытания прекращают при истечении времени наработки Т для каждого из n объектов;
- [nRr] – одновременно начинают испытания n объектов, отказавшие во время испытаний объекты заменяют новыми, испытания прекращают, когда суммарное число всех отказавших объектов достигло r;
- [nR(r,Т)] – одновременно начинают испытания n объектов, отказавшиево время испытаний объекты заменяют новыми. Испытания прекращают, когда суммарное число отказавших объектов достигло r, или при истечении времени испытаний или наработки T каждого объекта в зависимости от того, какое из этих условий выполнено ранее;
- [nMT] – одновременно испытывают n объектов. После каждого отказа объект восстанавливают. Каждый объект испытывают до истечения наработки Т;
- [nMr] – одновременно испытываютn объектов. После каждого отказа объект восстанавливают, испытания прекращают, когда суммарное по всем объектам число отказов достигло r;
- [nUz] – одновременно испытывают n объектов, отказавшие во время испытаний объекты не восстанавливают и не заменяют. Каждый объект испытывают в течение наработки z, где z = min(ti,ti) при i = 1, 2, ... , n; ti - наработка до отказа i-го объекта: ti — наработка до снятия с испытаний работоспособного i-го объекта.
Перечисленные планы классифицируются на:
- несокращенные – [nUn], [nMT], [nMr](планы типа [nM…] можно условно отнести к несокращенным, поскольку при использовании этих планов испытаний для восстанавливаемых изделий сокращения сроков получения информации о показателях надежности не происходит);
- остальные планы являются сокращенными или цензурированными.
Цензурирование – событие, приводящее к прекращению испытаний объекта до наступления отказа изучаемого характера. Основные причины использования цензурирования связаны с необходимостью:
- сокращения продолжительности испытаний;
- разновременности начала и (или) окончания испытаний;
- снятия с испытаний некоторых изделий по организационным причинам или из-за отказов составных частей, надежность которых не исследуется;
- перевода изделий из одного режима применения в другой в процессе испытаний.
Различают два типа цензурирования: прекращение испытаний при заданной наработке (тип I); прекращение испытаний при заданном количестве отказов (тип II).
Наработкой до цензурирования является наработка объекта от начала испытаний до наступления цензурирования.
Цензурированной выборкой является выборка, элементами которой служат значения наработки до отказа и наработки до цензурирования.
Сокращенные испытания на надежность порождают соответствующие цензурированные выборки:
- для планов типа [nUT], [nUr], [nU(г,Т)], [nRT], [nRr], [nR(г,Т)], [nMT], [nMr] имеют место запланированные виды цензурирования (прекращение испытаний);
- план [nUz], обобщает выборки, реализуемые в результате проведения сокращенных испытаний по другим планам, и используется при проведении эксплуатационных наблюдений, когда цензурирование происходит случайно.
В табл. 3.1 приведены рекомендуемые планы определительных испытаний в зависимости от необходимости получения заданных показателей надежности.
3.3. Определение объемов наблюдений при использовании планов ускоренных испытаний по оценке показателей эксплуатационной надежности
3.3.1. Определение объемов наблюдений при проведении ускоренных испытаний
Необходимое число объектов для проведения испытаний зависит от следующих факторов:
- выбранного плана испытаний;
Таблица 3.1
Рекомендуемые планы испытаний на надежность
Вид изделия | Показатель надежности | План испытаний | Примечание |
1. | 2. | 3. | 4. |
Неремонтируемое (невосстанавливаемое) | Средняя наработка до отказа | [nUn], [nUr], [nUT] [nRr], [nRТ] [nUz] | Для сокращения продолжительности испытаний применяют планы [nRr], [nRТ]. Для повышения точности оценок показателей - [nUn] |
Неремонтируемое (невосстанавливаемое) | Гамма-процентная наработка до отказа; вероятность безотказной работы; интенсивность отказов | [nUr], [nUT] [nRr], [nRТ] [nUz] | Для сокращения продолжительности испытаний применяют планы [nRr], [nRТ]. Для повышения точности оценок показателей - [nUn] |
Ремонтируемое (восстанавливаемое) | Средняя наработка до отказа | [nMr], [nMT] | Учитывают наработки до первого отказа |
Средняя наработка на отказ | [nMr], [nMT] | ||
Средний ресурс (срок службы) | [nUn],[nUr], [nUT] [nUz], [nRr], [nRТ] | Рассматривают применительно к предельному состоянию. Для сокращения продолжительности испытаний применяют планы [nRr], [nRТ]. Для повышения точности оценок показателей - [nUn] | |
Гамма-процентный ресурс (срок службы) | [nUr], [nUТ] [nUz] | ||
Среднее время восстановления | [nMr], [nMT] | Рассматривают применительно к отказавшим объектам и переходят от [nM…] к плану[rUr] | |
Коэффициент готовности | [nMr], [nMT] | ||
Ремонтируемое или неремонтируемое | Средний и гамма-процентный сроки сохраняемости | [nUТ], [nUr] |
- величины доверительной вероятности ;
- относительной погрешности оценок ;
- законов распределения случайной величины (соответствующих наработок);
- величины рассеивания результатов испытаний, характеризуемой коэффициентом вариации .
Методы определения необходимого числа объектов испытаний подразделяются на:
- непараметрические, когда вид закона распределения наработок на отказы неизвестен;
- параметрические, когда вид закона распределения наработок на отказы известен (или предполагается известным).
Объем наблюдений в режиме ускоренных испытаний осуществляется на основе использования сокращенных (цензурированных) планов испытаний вида: [nUr], [nUT], [nRr],[nRT], [nMr], [nMT] и [nUz].
По рассматриваемым планам объем наблюдений определяется для получения следующих оценок:
- средней наработки на отказ и до отказа;
- среднего ресурса (срока службы, срока сохраняемости);
- вероятности безотказной работы за заданную наработку (в том числе без фиксации наработки до отказа);
- среднего времени восстановления.
При определении объемов испытаний (наблюдений) ряд планов может быть объединен в отдельные типы (группы), поскольку порядок расчетов для них одинаков:
I тип: | планы [nUr] и [nUT] – выступают как асимптотически эквивалентные планы; |
II тип: | планы [nMr] и [nRr]; |
III тип: | планы [nMT] и[nRТ]; |
IV тип: | план [nUT] без фиксации наработок до отказов (биноминальные испытания); |
V тип: | план [nUz] – план предусматривающий случайное цензурирование (может выступать в виде обобщенного плана для планов [nMr] и [nMT] при вычислении точечных и интервальных оценок наработок на отказы). |
Для совокупностей неограниченного объема объем испытаний определяется по таблицам П.2.1–П.2.4. Для совокупностей ограниченного объема (n,r £ N) объем испытаний определяется по таблицам П.2.5-П.2.15.
3.3.2. Группы типовых планов испытаний.
I тип планов: [nUr] и [nUT]
Исходные данные для расчета:
d - предельная относительная ошибка;
b - двухсторонняя доверительная вероятность;
bс - односторонняя доверительная вероятность;
v - коэффициент вариации;
вид закона распределения случайной величины (наработки до отказа, ресурса, срока службы, времени восстановления).
Определение объема испытаний:
Число отказов (предельных состояний) r определяется по табл. П.2.1-П.2.4, полагая вместо n значения r.
Для найденного значения r определяется объем выборки n, предполагая, что задана относительная продолжительность испытаний:
, (3.1)
где: - продолжительность испытаний (по пробегу или времени);
- предполагаемая наработка на отказ (по пробегу или времени).
Примечание: при оценке показателей надежности конкретного элемента автомобиля, объем выборки определяется расчетным значением рассматриваемых элементов (т.е. по автомобилям); при оценке показателей надежности автомобиля в целом (при условии их минимального подконтрольного количества, например, 1, 2…), объем выборки может определяться расчетным значением числа отказов (предельных состояний).
Для нормального распределения имеет вид:
, (3.2)
где: - значение нормированной функции распределения для аргумента , определяемое по 2.17.
Для распределения Вейбулла (а также экспоненциального) имеет вид:
, (3.3)
где: - значение гамма-функции Эйлера для аргумента , определяемое из табл.П.2.16.
- параметр формы распределения, определяемый из табл.П.2.21 или табл.П.2.3 для заданного коэффициента вариации.
Односторонняя доверительная вероятность bс связана с двухсторонней доверительной вероятностью b через выражение вида:
или (3.4)
Для логарифмически нормального распределения имеет вид:
(3.5)
Если вид закона распределения случайной величины неизвестен, то для заданных и объем испытаний принимают равным максимальным значениям (для =max) из табл.П.2.1, П.2.4.
Пример 1
Требуется определить объем испытаний для оценки средней наработки на отказ насосов высокого давления.
Задаваемая доверительная вероятность по нижней доверительной границе b = bс = 0,95.
Предельная относительная ошибка не должна превышать =0,15. Предполагается, что распределение наработки на отказ описывается распределением Вейбулла с коэффициентом вариации =0,5. Планирование испытаний должно быть осуществлено по нижней доверительной границе.
Решение:
По таблице П.2.3 для =0,5; b = bс = 0,95 и =0,15 определяется число отказов (предельных состояний) , равное 19.
Задается, что относительная продолжительность испытаний составит =1,2.
Для =0,5 значение параметра , определяемое по табл.П.2.3 или П.2.21 составит =2,1.
Значение гамма-функции, определяемое по табл.П.2.16, составит:
Объем выборки (количество насосов) составит:
.
Таким образом, по 27 подконтрольным насосам высокого давления достаточно зафиксировать 19 отказов.
Пример 2
Требуется определить объем испытаний для оценки средней наработки на отказ изделия в целом (автомобиля). Количество изделий – одно (один автомобиль). При оценке средней наработки на отказ изделия, рассматриваются соответствующие наработки на отказ всех элементов, составляющих изделие. Фиксация наработок на отказ элементов осуществляется по факту проявления первого отказа (план [nUr]). Задаваемая доверительная вероятность b = 0,8. Предельная относительная ошибка не должна превышать =0,2. Предполагается, что распределение наработок на отказ описывается распределением Вейбулла с коэффициентом вариации =0,6. Планирование испытаний должно быть осуществлено по предельной относительной ошибке для односторонней верхней доверительной границы bс.
Решение:
Одностороння доверительная вероятность равна:
По табл.П.2.2 для =0,6; =0,9 и =0,2 определяется общее число отказов (предельных состояний) по автомобилю в целом (по всем его элементам), равное 20.
Таким образом, достаточно зафиксировать 20 первых отказов по элементам, составляющим изделие (т.е. по автомобилю в целом).
II тип планов: [nMr] и [nRr]
Данные планы испытаний могут быть использованы при оценке средней наработки на отказы (до отказа) как для группы элементов конкретного наименования, так и для изделия в целом, составляющего совокупность элементов (см. примечание для I группы планов).
Исходные данные для расчета:
- предельная относительная ошибка;
- доверительная вероятность.
Определение объема испытаний
Число отказов определяется по табл.П.2.15 в предположении экспоненциального закона распределения наработки между отказами (до отказа).
Пример 3
Требуется определить число отказов, чтобы с доверительной вероятностью =0,8 предельная относительная ошибка при определении средней наработки между отказами (до отказа) не превышала =0,15. Вычисления объема испытаний осуществляется для произвольного (не задаваемого) количества элементов . Предполагается, что наработка между отказами распределяется экспоненциально. Оценку числа отказов выполнить по плану [nMr] по нижней доверительной границе.
Решение:
По табл.П.2.15 для заданных исходных данных ( =0,8; =0,15; планирование по нижней доверительной границе) определяем число предельных состояний (отказов) , необходимое число которых должно составлять 21.
III тип планов: [nMT] и [nRT]
Условия применения планов аналогичны условиям применения для планов II группы.
Исходные данные для расчетов:
- предельная относительная ошибка;
- доверительная вероятность;
- задаваемая относительная продолжительность испытаний.
Относительная продолжительность испытаний для оценки средней наработки на отказ (до отказа) вычисляется по формуле:
(3.6)
Прогнозируемое число отказов определяется по табл.П.2.15.
Пример 4
Определить число объектов испытаний (элементов автомобиля определенного назначения), чтобы с доверительной вероятностью =0,8 предельная относительная ошибка в определении средней наработки на отказ не превышала =0,2. Предполагается, что наработка между отказами описывается распределением, близким к экспоненциальному ( ®1). Планирование прогнозируемого числа отказов осуществить по предельной относительной ошибке (верхней доверительной границе). Относительная продолжительность испытаний задается равной 1,3.
Решение:
Для заданных исходных данных ( =0,8; =0,2; ®1) прогнозируемое число отказов составит 29.
Объем выборки (количество элементов) для =1,3 составит:
Таким образом, для получения оценки средней наработки между отказами требуется зафиксировать 29 отказов по 22 элементам.
IV тип: план [nUT] без фиксации наработок до отказов (биноминальные испытания)
Данный план используется для оценки вероятности безотказной работы за наработку (по времени) или (по пробегу).
Исходные данные для расчета:
- доверительная вероятность;
- допустимое число отказов (для биноминальных испытаний фиксация наработок на отказ не производится);
- нижняя доверительная граница вероятности безотказной работы за наработку (ожидаемое значение).
При известном числе объектов испытаний определяется допустимое число отказов .
При =0,
, (3.7)
для ³1 и ³0,8
, (3.8)
где - квантиль ХИ-квадрат распределения с числом степеней свободы , соответствующая вероятности , определяемая по таблице П.2.18.
Число объектов наблюдения определяется либо аналитически по формулам (3.7) и (3.8) с использованием табл.П.2.18 (для определения ), либо непосредственно по табл.П.2.19.
Пример 5
Определить число объектов испытаний, необходимое для получения оценки нижней доверительной границы вероятности безотказной работы =0,9. Фиксация наработок до отказа не осуществляется. Задаваемое допустимое число отказов = 4. Задаваемая доверительная вероятность =0,8.
Решение:
Поскольку фиксации наработок до отказа не осуществляется, а задается допустимое число отказов , то испытания проводятся по плану [nUT] в режиме биноминальных испытаний.
Для =0,8 и =10, по табл.П.2.18 определяется значение квантили ХИ-квадрат: =13,447 (для ).
Используя выражение (3.8), определяем объем испытаний:
Или используя табл.П.2.19, для =0,8; = 4 и =0,9 сразу определяется значение =66.
V тип: план [nUz], предусматривающий случайное цензурирование
Выборки, порождаемые планом [nUz], обобщают выборки, реализуемые в результате сокращенных испытаний по другим планам.
Например, модели формирования выборки по планам испытаний [nUT] и [nUr] являются частными случаями модели цензурированной выборки [nUz], поскольку в планах [nUT] и [nUr] наработки до цензурирования подчиняются несобственному распределению вида
, (3.9)
где: - наработки до цензурирования;
- функции распределения наработок до отказов неизучаемого характера (до цензурирования);
- условия проведения испытаний.
|
где: - наработка до -го отказа.
Модели формирования выборок по планам [nMr] и [nMT]
Модели формирования выборок по планам [nMr] и [nMT]для получения точечных и интервальных оценок наработок на отказ (вычисляемых как соответствующие оценки средней наработки до отказа по плану [nUz]) выступают в качестве частного случая плана [nUz], при котором число “условных объектов испытаний” включает наработки до первого отказа и между отказами, а также наработки до цензурирования (до приостановки испытаний).
В свою очередь планы [nMr] и [nRr] это планы II типа, [nMT] и [nRT] – планы III-го типа, для которых порядок расчета выборок одинаков.
Исходными данными для расчета служат:
- предельная относительная ошибка;
- доверительная вероятность;
- коэффициент вариации (ожидаемый);
вид закона распределения наработки на отказ (до отказа);
характер восстановления объектов при испытаниях в случае отказа (не восстанавливаемые и не заменяемые - U; заменяемые, но не восстанавливаемые - R; восстанавливаемые при испытаниях в случае отказа - M).
Определение объема испытаний
Количество “условных объектов испытаний” включает общее количество отказов (предельных состояний) и наработок до цензурирования.
При этом количество непосредственно испытуемых объектов (элементов автомобилей определенного назначения) может отличаться от значения .
Например: для планов типа [nM…] и [nR…], ;
для планов типа [nU…], .
Число объектов испытаний определяется для заданных исходных данных с использованием табл.П.2.1-П.2.15. При этом для совокупности ограниченного объема (n, r £ N) объем испытаний определяется по табл.П.2.5-П.2.14.
П
Дата добавления: 2020-10-14; просмотров: 405;