Расчет привода механизма наклона печи.

Момент сопротивления опрокидыванию порожней печи, имеющей массу G_п:

, где

- величина радиуса вектора от центра кривизны люльки до центра тяжести печи;

- угол наклона радиуса вектора к вертикальной оси печи;

- угол поворота, при вращении по часовой стрелке с плюсом, против часовой стрелки с минусом.

Момент от сил трения качения люльки, радиусом R_n:

, где

и - сила тяжести порожней печи и металла;

- радиус сегментов люльки;

- модуль упругости материала колеса;

- суммарная толщина двух сегментов люльки.

Внутренний профиль пода печи представляет собой шаровой сегмент с начальным объемом металла:

, где

- высота сегмента металла;

- внутренний радиус шарового сегмента.

Опрокидывающий момент от жидкого металла при повороте на угол :

, где

- расстояние между центрами кривизны люльки и шарового сегмента.

Общий момент сопротивления наклону печи:

.

Усилие наклона печи Р_р, приложенное к одной рейке:

, где

- угол между вертикалью печи и прямой отрезка, соединяющего центры кривизны сегментов люльки печи и точки подвески рейки;

- расстояние между центром кривизны сегмента люльки и точкой подвески рейки.

Максимальное усилие на рейке:

.

По максимальной силе определяется момент на валу каждого из двух электродвигателей:

, где

- радиус начальной окружности приводной шестерни;

и - передаточное отношение и КПД привода.

, где

- частота вращения двигателя, мин^-1.