Частота вращения второго вала

частота вращения третьего вала

, или и т.д.

Частота вращения выходного вала

5. Определяют общий к.п.д. привода с учетом к.п.д. отдельных механических передач, входящих в привод, а также к.п.д. опорных устройств,

где – количество зубчатых пар и пар подшипников.

Значения к.п.д. для передач и опорных устройств: зубчатые передачи ; подшипники качения – одна пара ; подшипники скольжения ; ременная передача ; цепная передача ; червячная передача .

6. Определяют мощность на валах привода.

На выходном валу

, (кВт).

На промежуточных валах потери мощности устанавливаются с учетом потерь в кинематической цепи от двигателя до рассматриваемого вала привода.

7. Находят значения вращающих моментов на валах и т.д. На валу двигателя

, (Нм).

На -ом валу устанавливается с учетом вращающего момента на предыдущем валу с учетом передаточного числа ступени и потерь на ступенях до рассматриваемого вала