Задачи на синтез рычажно-шарнирных механизмов

2.1. Для центрального кривошипно-ползунного механизма найти минимальную длину шатуна ВС, при которой звено АВ может совершать полный оборот около своей оси А.

2.2. Для дезаксиального кривошипно-ползунного механизма найти минимальную длину ВС, при которой звено АВ может совершать полный оборот около своей оси А.

2.3. В механизме шарнирного четырехзвенника известны длины всех его звеньев мм, мм, мм, мм. Указать, сможет ли звено АВ совершать полный объем около своей оси А?

2.4. В механизме шарнирного четырехзвенника известны длины всех его звеньев мм, мм, мм, мм. Указать, существует ли в этом механизме кривошип?

2.5. Для кулисного механизма Витворта указать, какой размер должно иметь звено АВ, чтоб кулиса 3 не проворачивалась на полный оборот при повороте звена АВ на угол ?

2.6.. Для кулисного механизма муфты Ольдгейма указать, на какой угол повернется кулиса 3 при повороте звена 1 на угол ?

2.7.. В кулисном механизме Витворта размер звена АВ больше расстояния АС. Указать, на какой угол повернется кулиса 3, если звено АВ совершит полный оборот около своей оси А?

2.8.. Указать, может ли существовать кривошип в тангесном механизме, если размер h не равен нулю?

Задача 2.9.

Для заданного положения четырёхзвенного четырёхшарнирного механизма определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев, и скорость и ускорение точки С. Дано: угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна ω₁ = сек^-1, l_BC = l_CD = 400 мм, отрезки АВ и ВС располагаются на одной прямой, а угол BCD = 90°.

Задача 2.10.

Для заданного положения четырёхзвенного четырёхшарнирного механизма найти угловые скорости и ускорения всех его звеньев, и скорость и ускорение точки С. Дано: угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна ω₁ = сек^-1, l_АB = 100 мм, l_BC = l_CD = 400 мм, углы ABC и BCD равны 90°.

Задача 2.11.

Для заданного положения кривошипно-ползунного механизма найти скорость и ускорение точки D звена 2, и угловые скорости и ускорения всех звеньев. Дано: угловая скорость кривошипа AB постоянна и равна ω₁ = сек^-1, l_АB = 100 мм, l_BC = 200 мм, l_CD = 100 мм, углы CAB и CDB равны 90°.

Задача 2.12.

Для заданного положения кривошипно-ползунного механизма найти скорость и ускорение точки C. Дано: угловая скорость кривошипа AB постоянна и равна , l_AB = 100 мм, l_BC = 200 мм, отрезки AB и BC располагаются на одной прямой.

Задача 2.13.

Для кривошипно-ползунного механизма найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений звена BC (звена 2) в его движении относительно стойки (звена 4). Дано: l_AB = 50 мм, l_BC = 150 мм, φ₁ = 90°, угловая скорость кривошипа постоянна.

Задача 2.14.

Для четырёхшарнирного четырёхзвенного механизма найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений шатуна BC (звена 2) в его движении относительно стойки (звена 4). Дано: l_AB = 70 мм, l_CD = 150 мм, l_AB = l_BC = 200 мм, φ₁ = 15°, угловая скорость кривошипа AB постоянна.

Задача 2.15.

Для кривошипного механизма с качающимся ползуном найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений звена 2 в его движении относительно стойки (звена 4). Дано: l_AB = 40 мм, l_AС = 80 мм, φ₁ = 30°, угловая скорость кривошипа AB постоянна.

Задача 2.16.

Для шестизвенного механизма найти мгновенный центр вращения (скоростей) звена 4 в его движении относительно стойки (звена 6). Дано: l_AB = 40 мм, l_BC = 66мм, l_BE = 33 мм, l_CD = 60 мм, l_AD = 120 мм, Н = 40 мм, l_EF = 80 мм, l_FG = 50 мм, φ₁ = 60°.

Задача 2.17.

Для кривошипного механизма с качающимся ползуном построить центройду в движении звена 2 относительно стойки (звена 4). Дано: l_AB = 50 мм, l_AC = 150 мм. Построение провести для значения угла φ₁ поворота кривошипа AB в пределах от 0ْ до 30°.

Задача 2.18.

Построить положение шарнирного четырехзвенника при φ₁ = 30°, если l_AB = 30 мм, l_BC = l_AD = 80 мм, l_CD = 70 мм.

Задача 2.19.

Построить положение кривошипно-ползунного механизма, если φ₁ = 45°, l_AB = 50 мм, l_BC = 150 мм.

Задача 2.20.

Построить два крайних положения коромысла 3 механизма шарнирного четырехзвенника при l_AB = 30 мм, l_BC = l_AD = 80 мм, l_CD = 70 мм.

Задача 2.21.

Построить положение кривошипного механизма с качающимся ползуном при φ₁ = 90°, если l_AB = 40 мм, l_AC = 120 мм.