Расчет зажимного механизма

В предлагаемом приспособлении закрепление заготовки осуществляется поворотным Г-образным прихватом, управляемым пневмоцилиндром (рис. 6).

Зависимость между силой зажима Q и силой W, которая должна быть развита приводом, определяется из равенства моментов относительно точки O и равенства сил в проекции на вертикальную ось:

; ;

; ,

где l – расстояние от точки приложения силы Q до оси штока привода (из конструктивных соображений принимаем l = 30 мм);

H – высота направляющей штока (высота верхней крышки пневмоцилиндра). Из конструктивных соображений принимаем H = 15 мм;

N – нормальные равнодействующие давлений, действующих на шток прихвата при закреплении заготовки (по закону силовых треугольников равнодействующие N приложены к штоку на расстоянии от вершин треугольников);

F – сила трения, возникающая на направляющей части штока и равная: F = Nf (примем );

W – сила на штоке пневмоцилиндра.

Рисунок 6 – Расчетная схема нагружения Г-образного прихвата

Преобразуем исходные уравнения:

; ; .

Окончательно имеем:

.

Подставив в полученное уравнение численные значения, получим:

Н.