Расчет производительности валочно-трелевочных машин

Время цикла валочно-трелевочных машин типа ЛП-17 и ЛП-49, работающих в режиме «валка-пакетирование-трелевка» определяется по формуле

(33)

t₁ – движение машины с погрузочной площадки на первую технологическую стоянку, определяется по формуле

(34)

где l_ср – среднее расстояние трелевки, м; (принимается из практической работы № 3)

V_п – значение объема трелюемой пачки, м³ (принимается из технической характеристики машины [3, 5, 11, 13]);

v_х.х. – скорость перемещения лесозаготовительной машины в холостом (без груза) направлении, м/с (по технической характеристики машины [3, 5, ПЛЗ]);

t₂ – наведение захватно-срезающего устройства на дерево, его захват и натяг; t₂ = 13... 16 с;

t₃ – срезание дерева и возвращение пильного аппарата в исходное положение, определяется по формуле (27);

t₄ – повал дерева в заданном направлении и доставка срезанного дерева в грузоформирующее устройство или пакет на земле; t₄ = 14...20 с;

t₅ – зажим дерева в грузоформирующем устройстве; t₅ = 3...8 с;

t₆ – перемещение машины к очередному дереву или на следующую технологическую стоянку

(35)

где R, r – максимальный и минимальный вылет гидроманипулятора лесозаготовительной машины, соответственно, м (принимается из технической характеристики машины);

– скорость перемещения лесозаготовительной машины по лесосеке с одной технологической остановки на другую, м/с; с учетом трогания с места и торможения в расчетах можно принять =0,5…0,6 м/с;

k_F – коэффициент формы площади лесосеки обрабатываемой машиной с одной технологической остановки; для машины ЛП-17 k_F = 0,47; для машины ЛП-49 k_F = 0,43.

Остальные величины определяются также как в формуле (29).

t₇ – движение машины с пачкой полного объема с последней технологической стоянки на погрузочную площадку, определяется по формуле

(36)

где v_рх – скорость перемещения лесозаготовительной машины в рабочем (с трелюемой пачкой) направлении, м/с (по технической характеристики машины [3, 5, 11, 13]).

Остальные величины определяются также как в формуле (34).

t₈ – выгрузка пачки, выравнивание комлей (маневры на площадке для движения в обратном направлении), определяется как

(37)