По способу соединения обмотки возбуждения с обмоткой якоря различают 4 типа электродвигателей:
1) с независимым возбуждением(обмотка возбуждения не соединяется с обмоткой якоря, и её питание осуществляется от отдельного источника)
+
+
ОВ
Я
-
-
2) с параллельным возбуждением(шунтовой)
Для создания большего магнитного потока обмотка возбуждения имеет большое количество витков, но при этом потребляется относительно небольшой ток.
Я
+
-
ОВ
3) с последовательным возбуждением (сериесный)
Я
Для создания большего магнитного потока обмотка возбуждения имеет небольшое количество витков, но по ней протекает большой ток, поэтому она выполнена из провода достаточно большого сечения
+
-
ОВ
4) со смешанным возбуждением(когда имеется 2 обмотки возбуждения: одна соединяется параллельно, а другая последовательно)
+
Я
-
ОВ 1
ОВ 2
3.6. Электромеханические характеристики двигателей постоянного тока.Электромеханическая характеристика представляет собой графическую зависимость частоты вращения и вращающего момента от тока якоря, при условии, что напряжение, прикладываемое к двигателю, не изменяется. Ток якоря изменяется за счёт изменения механической нагрузки на валу якоря (по закону саморегулирования).