Кинематическая схема экскаватора ЭТР-223А (ЭТР-224А; ЭТР-204А)

/ — двигатель Д-160; 2 — коробка передач трактора Т-130МГ; 3, 14 — бортовые редукторы; 4 — насосы; 5 — дифференциальный редуктор привода ротора; 6 — правый цепной привод ротора; 7 — конвейер; 8 — ротор; 9, 12 — гидромоторы; 10 — редуктор вала привода ротора; 11 — левый цепной привод ротора; 13 — раздаточный редуктор

В трансмиссию, общую для трех моделей экскаваторов, входят (рис. 10.32): тракторная коробка передач 2 с главной передачей, бортовыми фрик­ционами и бортовыми редукторами 14',

раздаточный редуктор 13 с насосами 4 и гидромотором 12 привода хода рабочего передвижения, соединенный с коробкой передач карданными ва­лами; дифференциальный редуктор

10.33. Экскаватор ЭТР-253А

/ — трактор ДЭТ-250М; 2 — электрооборудование; 3 — привод генератора; 4 — гидроцилиндр подъема рабочего органа; 5 — электродвигатель привода конвейера; 6—конвейер; 7—• гидроци­линдр подъема конвейера; 8 — поддерживающие ролики; 9 — задняя опора рабочего органа с ши­нами; 10—направляющие ролики; //—установка привода ротора; 12 —- муфта предельного мо­мента; 13—редуктор привода ротора

5 привода роторные и правые цепные передачи 6; левые и правые редукторы 10 ротора.

Приводы ротора и транспортного передвижения — механические, при­вод конвейера — гидравлический от гидромоторов 9. При движении на транспортных скоростях вращение ве­дущим колесам гусеничного хода пе­редается от двигателя через трактор­ную коробку передач, главную пере­дачу заднего моста, бортовые фрик­ционы трактора и бортовые редук­торы.

Экскаватор ЭТР-253А (рис. 10.33) благодаря более высокой энергонасы­щенности, проходимости и надежнос­ти ходовой системы базового тягача ДЭТ-250 преимущественно использу­ют в грунтах III и IV категорий, а также в мерзлых грунтах. Рабочее оборудование состоит из ротора, кон­вейера 6 и зачистного устройства. Зад­няя часть рамы опирается на грунт через пневмоколесную опору 9, а пе­редняя соединена с базовым тягачом через узел сопряжения, снабженный осями для поворота рабочего обору­дования относительно тяга-ча в гори­зонтальной и вертикальной плоскос-

тях. Ротор и конвейеры приводятся от индивидуальных электродвигате­лей, получающих питание от дизель-генераторной установки базового тя­гача. Для привода рабочего хода в электрическую схему трактора ДЭТ-250 введен магнитный усилитель с обратными отрицательными и положи­тельными связями. Рабочие скорости регулируют изменением сопротивле­ния в цепи отрицательной обратной связи.

В трансмиссию экскаватора вхо­дят (рис. 10.34) редукторы ^привода генератора, отбора мощности, приво­да ротора, привода конвейера, а так­же ведущий мост трактора ДЭТ-250 с главной передачей, бортовыми фрик­ционами и бортовыми передачами.

Экскаватор ЭТР-254 (рис. 10.35) отрывает самые крупные для земле­ройных машин непрерывного дейст­вия траншеи под газо- и нефтепро­воды в районах с тяжелыми клима­тическими и грунтовыми условиями.

В трансмиссию входят (рис. 10.36): коробка передач / трактора К.-701, редуктора (реверса ротора, дифферен­циального привода конвейеров, бара­банов конвейеров); ходоуменьшитель