Кинематическая схема экскаватора ЭТР-254

/ — коробка передач; редукторы: 2 — реверса ротора, 3 — дифференциальный, 4 — цепной, 5 — привода ротора и конвейеров, 6 —барабанов конвейера; 7 — задний мост; 5 — ходоуменьшитель

8 и ведущий мост 7, состоящий из главной передачи и планетарных'ре­дукторов трактора К-701, а также бортовых фрикционов и тормозов трактора Т-130 М.

Шнеко-роторные экскаваторыпредназначены для рытья ороситель­ных каналов глубиной до 2 (ЭТР-206А), 2,5 (ЭТР-208) и 3 м (ЭТР-301) в грунтах 1...Ш категорий. Допуска­ется разработка грунтов с каменис­тыми включениями размером в попе­речнике не более 300 мм.

Рабочее оборудование состоит из центрального ротора, двух наклон­ных шнеков, двух отвальных конвей­еров и зачистного устройства. Ротор отрывает опережающую траншею по оси канала, а наклонные шнеки, ос­нащенные режущими элементами, разрабатывают грунт вдоль откосов и подают разработанный грунт вниз к ротору. Конвейеры транспортируют

разработанный грунт в отвал.

Из-за больших массы и габаритов рабочее оборудование выполнено по­луприцепным или прицепным. В кон­струкции навески рабочих органов предусмотрена возможность измене­ния ширины по дну и крутизны от­косов отрываемых каналов.

Экскаватор ЭТР-206А (рис. 10.37) отрывает каналы с отсыпкой грун­та на обе стороны или на одну из сторон, оставляя при этом свобод­ные бермы шириной не менее 1 м. При оснащении оборудованием МВ-б экскаватор отрывает траншеи ши­риной по дну 1,85 м и фор­мирует на их дне ложе для уклад­ки железобетонных труб. Элементы трансмиссии, гусеничного хода и ра­бочего оборудования унифицированы с аналогичными элементами ротор­ных экскаваторов ЭТР-204А, ЭТР-223А, ЭТР-224А (рис. 10.38).

10.37. Экскаватор ЭТР-206А

/ — противовес; 2 — тягач; рама: 3 — тягача; 6 — поворотная, 12

опоры, 18 — ротора; 4 — муфта предельного момента; редуктор: 5 — дифференциальный, 10 — привода шнека, 20 — дополнительный бортовой; 7 — гидроцилиндр; 8 — шарнирная цепная пере­дача; 9 — ротор; // — конвейер; 13 — задняя опора; 15, 16 — зачистные устройства за роторами и шнеками; 17 — шнек; 19—вал привода ротора

Привод одномоторный. Отдвига­теля / через муфту сцепления и ко­робку передач 2 трактора движение передается ведущему мосту 3 и раз­даточному редуктору 6. Для транс­портного передвижения экскаватора включают одну из скоростей короб­ки передач трактора. В трансмиссию механизма передвижения введены дополнительные понижающие борто­вые редукторы 4.

Рабочее передвижение обеспечи­вается гидромеханическим ходоумень-шителем, состоящим из регулируемо­го насоса 7, насоса подпитки 5, ре­дуктора 6 и гидромотора 17, Крутя­щий момент от гидромотора 17 пере­дается через редуктор 6 промежуточ­ному валу коробки передач 2, далее ведущему мосту и затем через редук­торы 4—ведущим звездочкам гусе­ничного хода.

Привод рабочего оборудования экскаватора — механический, осуще­ствляется от редуктора 6 через муфту предельного момента, дифференци­альный редуктор привода 9 ротора /5, цепные передачи 10 и редукторы

11. Ведущие барабаны конвейеров 16 получают вращение от гидромоторов 17. Шнеки 14 приводятся от полува­лов привода ротора через телес­копический вал 12 и редукторы 13.

Экскаватор ЭТР-208 (рис. 10.39) создан по той же конструктивной схеме, что и экскаватор ЭТР-206А, но отличается более высокими мощ­ностью силовой установки и произво­дительностью, а также схемой под­соединения рабочего оборудования: наличием поворотной колонны 12, позволяющей поворачивать тягач по отношению к рабочему оборудованию, находящемуся в забое, и отрывать каналы с меньшими радиусами зак­ругления.

Экскаватор ЭТР-301 (рис. 10.40)-самая крупная однопроходная ка-налостроительная землеройная ма­шина непрерывного действия, отры­вает каналы глубиной до 3 м и ши­риной по верху до 12,5 м. Обору­дован системами: автоматического вы­держивания заданной глубины и укло­на; автоматической стабилизации в

10.39. Шнеко-роторный экскаватор ЭТР-208

/ — силовая установка; 2 — кабина; 3, 11, 13 — редукторы поворотный, бортовой, раздаточный; 4 — гидроцилиндр подъема рабочего оборудования; 5 — конвейер; 6 — ротор; 7 — рама; 8 — зад­няя опора; 9 — зачистное устройство; 10 — шнек; 12—-поворотная колонна

Экскаватор ЭТР-301

/ — тягач; 2 — кузов; 3 — дизель-генераторная станция АД-200Т_е„; 4 — кабина машиниста; 5,7 — передняя и задняя опоры; 6 — отвальный конвейер; 8, 9 — зачистные устройства за ротором и шне­ками; 10 — шнек; // — ротор; 12 — рушитель

вертикальной плоскости. Привод всех механизмов — многомоторный элект­рический от дизель-генераторной стан­ции. Гидрооборудование применено только для рабочего хода.

Экскаваторы плужно-роторные МК-23 и МК-22 и двухроторные ЭТР-125А, ЭТР-173 используют для копания за один проход каналов и траншей с коэффициентом заложения

откосов, равным 1, точного попереч­ного сечения, не требующих доработ­ки дна и откосов.