Расчет тормозной динамики автомобиля

При расчете тормозной динамики автомобиля определяютя: замедление (м/с²), время торможения (с) и путь торможения (м).

Минимальное время торможения до полной остановки на горизонтальной дороге без учета подготовительного периода:

T_min = .

Время торможения при снижении скорости до определенной величины с учетом сопротивления качению колес на дороге с подъемом и спуском:

Т = .

Минимальный тормозной путь на горизонтальной дороге без учета подготовительного периода до полной остановки:

S_т = = .

То же с учетом сопротивления качению колес:

S_т = .

То же на дороге с подъемом и спуском с учетом сопротивления качению колес, но без учета сопротивления воздуха:

S_т = .

Путь торможения до определенной скорости с учетом сопротивлений воздуха и качению колес на дороге с подъемом и спуском:

S_т = .

С учетом сопротивления воздуха, но без учета сопротивления качению колес, тормозной путь на горизонтальной дороге может быть рассчитан по выражению:

S_т = .

Действительный тормозной путь с учетом подготовительного периода и осторожности водителя при торможении определяется по выражению:

S_т = + ,

где t₁, t₂, t₃ - соответственно время реакции водителя, срабатывания тормозного привода, нарастания тормозногоусилия; К_Э - коэффициент эффективности тормозов (учитывает степень использования их теоретической возможности);

При средних скоростях движения для новых моделей легковых автомобилей коэффициент эффективности равен: К_Э = 1,3, для ранних – К_Э = 1,4. Для новых грузовых автомобилей и автобусов К_Э = 1,85. При скорости 90...100 км/ч для легковых К_Э = 1,5, а при скорости выше 100 км/ч – К_Э = 2,3. Для грузовых автомобилей при скорости выше 100 км/ч К_Э = 2,0.

Длина тормозного пути до полной остановки определяется по выражению

ьS_т = А × V_о + = ,

где V_о - начальная скорость торможения АТС, км/ч; j_у - установившееся замедление, м/с²; А - коэффициент, характеризующий время срабатывания тормозной системы

На рис. 149 показан график тормозной динамики автомобиля– зависимость длины тормозного пути автомобиля от его начальной скорости движения для различных коэффициента сцепления колес с дорогой j.. Здесь j.₁ < j.₂ < j.₃. Чем больше кэффициент сценления, тем короче тормозной путь.

Рис. 149. График тормозной динамики автомобиля