Основные характеристики интегрирующих АЦП

Контрольные вопросы

1. Виды аналого-цифровых преобразователей и их особенности? Дискретизация, квантование и кодирование - этапы АЦП-преобразования? Теорема Котельникова как основа этого преобразования? Апертурная погрешность?

2. Основные характеристики АЦП и принципы их построения?

3. АЦП последовательного счёта – схемная реализация, работа, временные диаграммы?

4. АЦП последовательного приближения - схемная реализация, работа, временные диаграммы?

5. Структурные схемы параллельного и параллельно-последователь­но­го АЦП – их работа, метрологические характеристики?

6. Интегрирующие АЦП: двухтактные и с частотно-импульсным преоб­разованием – схемные построения, работа, временные диаграммы, метрологические характеристики?

7. Структурные схемы и работа АЦП с сигма-дельта модулятором, АЦП быстрого интегрирования, конвейерные АЦП?

Лекция15. Устройства выборки и хранения

Назначение и типы устройств выборки и хранения аналоговых сигналов.Как отмечалось в лекции 14, при обработке аналоговых сигналов с частотой, соизме­римой или большей, чем скорость работы АЦП, из аналогового сигнала при­ходится делать выборки (или отсчеты). Для этого некоторое значение сигнала в выбранное время запоминается на интервал, необходимый для того, чтобы про­извести преобразование его в двоичный код с помощью АЦП.

Эту функцию выполняют устройства выборки и хранения (УВХ), которые являются аналоговыми запоминающими устройствами и в зарубежной литературе часто называются Sample-Hold Amplifier (SHA) [1,2,5,9,10,11]. В большинстве случаев для этого используют различные сочетания накопительного конденсатора и аналоговых ключей с согласующими усилителями. Такие устройства можно создавать на базе существующих микросхем широкого применения - мультиплексоров, операцион­ных усилителей и др. Однако поскольку к характеристикам УВХ предъявляются достаточно высокие требования, то в последнее время был налажен выпуск цели­ком интегральных микросхем специализированного назначения.

Хранение данных можно было бы реализовать и в цифровой форме, однако быстродействие и сложность соответствующих устройств не позволили найти им широкое применение. В аналоговых устройствах выборки и хранения фактически производится операция дискретизации непрерывного сигнала с тем, чтобы в даль­нейшем при помощи АЦП произвести его квантование и кодирование. В цифро­вых устройствах выборки и хранения последовательность иная. Вначале выполня­ется квантование сигнала, а затем его дискретизация и запоминание. Структурные схемы этих двух типов УВХ приведены на рис.15.1. На этих схемах сигнал стро­бирования управляет процессом дискретизации, а квантование обычно произ­водится АЦП или линейкой компараторов (типа парал­лельного АЦП).

В основу операции выборки и хранения в идеальном случае по­ло­­жено филь­трующее свойство импульсной функции :

, (15.1)

согласно которому определяется мгновенное значение функции в дискретные моменты времени t_n.

Рис.15.1. Устройство выборки и хра­нения аналоговое (а) и цифровое (б)

В действительности строби­ро­вание осуществляется при по­мо­щи стробирую­щих сигналов g(t-t_n), имеющих конечную дли­тельность и сложную форму, поэто­му определяется некоторая функция от вход­ного сигнала в пре­делах существова­ния стробирующего импульса

, (15.2)

где F - символ функционального преобразования во время действия стробирую­щего импульса g(t-t_n).

В связи с этим реальное стробирование можно классифицировать или по виду стробирующего импульса, или по виду функционального преобразования F. По виду стробирующих импульсов различают: прерывание входного сигнала последовательно­стью прямоугольных импульсов с фиксированной длительностью t_стр (рис.15.2,а)и модуляцию входного сигнала последовательностью импульсов произвольной формы (рис.15.2,б). Общим для этих двух процессов стробирования является то, что стробиро­ванный сигнал получается в результате перемножения последовательности строб-им­пульсов и входного сигнала, а отличие заключается в механизме получения выборки.

Рис.15.2.Стробирование УВХ с помощью прямоугольных импульсов (а) и амплитудно-импульсной модуляции (б)

По способу получения отсчетов входного сигнала различают:

-стробирование прямоугольными импульсами при малой постоян­ной времени цепи хранения выборки;

- стробирование с интегрированием на интервале выборки и

- стробирование перемножением.

При этом наибольшее распространение получили устройства выборки и хране­ния, стробируемые прямоугольными импульсами достаточно малой длительности.

Основные характеристики УВХ. Как было сказано ранее, основной функцией УВХ является запоминание на конденсаторе в течение некоторого времени значе­ния входного напряжения. В режиме выборки УВХ повторяет входной сигнал, а затем по строб-импульсу запоминает мгновенное значение напряжения на конден­саторе и переходит в режим хранения. В связи с этим полный цикл работы УВХ состоит из четырех этапов: 1) выборки, 2) перехода от выборки к хранению, 3) хранения и 4) перехода от хранения к новой выборке.

В режиме выборки основными параметрами УВХ являются: время выборки и коэффициент передачи. Временем выборки t_в называется интервал времени, в тече­ние которого образуются выборочные значения напряжения на накопительном конденсаторе. Время выборки задается длительностью стробирующего импульса.

При работе УВХ в режиме слежения время выборки является временем слежения. Время выборки связано с погрешностью δ образования выборочного значения входного напряжения.

Коэффициент передачи К_п (коэффициент усиления) УВХ - это отношение выбранного значения к значению входного напряжения в момент выборки. Наи­более часто УВХ повторяет входной сигнал, т. е. имеет коэффициент передачи, равный единице. Однако в некоторых случаях используются УВХ с усилением входного сигнала. Погрешность коэффициента передачи характеризует его откло­нение от расчетного значения.

При переходе от режима выборки к режиму хранения основными параметра­ми УВХ являются: апертурное время и погрешность переключения. Апертурное время t_а представляет собой интервал времени, в течение которого сохраняется неопределенность между образовавшимся выборочным значением сигнала и мо­ментом времени, к которому оно действительно относится. Это время иногда называют апертурной задержкой.

Переход от режима выборки к режиму хранения сопровождается поступлени­ем на схему УВХ сигнала управления (или снятия строб-импульса, поданного на время выборки). Этот сигнал управления наводит через паразитные емкости поме­хи на конденсатор хранения и изменяет результат выборки. Это изменение резуль­тата выборки называется погрешностью переключенuя.

В режиме хранения основным параметром УВХ является скорость изменения выходного напряжения, которая характеризует погрешность УВХ в режиме хране­ния. Обычно этот параметр определяется скоростью разряда накопительного кон­денсатора dU_c/dt=I/C_xp, где 1 - сумма токов утечки ключа и тока смещения усилителя, С_хр - емкость хранения. Спад выходного напряжения определяет вре­мя храненuя напряжения с заданной погрешностью. Все сказанное относится к аналоговым УВХ и отсутствует в цифровых УВХ.

При переходе от хранения к выборке основным параметром является время установления t_уст, которое характеризует длитель­ность переходного процесса пос­ле поступления строба, разрешаю­щего выборку.

Обобщенной характеристикой точности и быстродействия УВХ является его пропускная способность C_t, определяемая количеством информации о входном сигнале, передаваемом на выход УВХ в единицу времени. Эта характеристика обычно определяется по формуле:

, (15.3)

где t_в - время выборки нового значения входного сигнала с заданной погрешнос­тью δ.

Время выборки зависит, в основном, от скорости заряда емкости памяти С_хр, поэтому чем меньше емкость хранения, тем меньше время выборки и тем выше качество УВХ. Однако при малой емкости происходит потеря информации во время хранения за счет разряда емкости хранения токами утечки. В этом случае компромиссным решением является применение двухкаскадных УВХ.

Принципы построения УВХ. Простейшая схема УВХ приведе­на на рис.15.3,а. Эта схема состоит из ключа, управляемого строб-им­пульсом, и емкости хранения С_хр. На рис.15.3,б показан график пре­об­разования входного сигнала при помощи этого идеального УВХ. В режиме выборки выходное напряжение полностью соот­ветствует входному сигналу, а в режиме хранения - мгновенному значению вход­ного сигнала в момент окончания выборки.

Рис.15.3. Простейшая схема УВХ (а) и графики вход­ного и выходного сигналов в идеаль-­

ном случае

В действительности использовать такую простую схему невоз­можно по ряду причин: выходное сопротивление источника сигнала и конечное сопротивление ключа приводят к появлению переходного про­цесса, в результате которого процесс заряда растягивается во времени; в режиме хранения конденсатор перезаряжается током утечки ключа и разрядом его на нагрузку; через паразитные емкости ключа сигнал строба изменяет сигнал на на­грузке.

Для улучшения характеристик УВХ применяют операционные усилители. Для построения УВХ достаточно одного ОУ, как показано на рис.15.4,а. Когда вход­ное напряжение изменяется ступенчато, что эквивалентно замыканию ключа S при постоянном входном напряжении, то напряжение на выходе изменяется по уравнению

,

и в результате конденсатор будет заряжен до напряжения -u_вх.

Рис.15.4. Схема инвертирующего УВХ на одном ОУ (а) и схема с умень­шением тока утечки ключа на

полевом транзисторе (б)

Если за время, пока ключ S разомкнут, напряжение изменится до значения u_вх’, то при следующем замыкании ключа выходное напряжение u_вых будет перехо­дить к новому значению по уравнению

,

где RC=τ_с - постоянная времени цепи выборки.

В качестве ключа могут быть использованы схемы на биполяр­ных или полевых транзисторах, диодные мостовые схемы и др. На рис.15.4,б приведена аналогичная схема на ОУ с ключом на полевом транзисторе VT₂. В этой схеме в режиме выборки погрешность опре­деляется падением напряжения на сопротив­лении открытого тран­зи­стора VT₂ из-за протекания входного тока ОУ.

Для уменьшения тока утечки транзистора VT₂ в схему введен ключ на тран­зисторе VТ₁, которой подключает сток транзистора VT₂ к общей шине в режиме хранения и тем самым уменьшает ток утечки почти до нулевого уровня. В резуль­тате конденсатор хранения разря­жается только очень малым током утечки за­твора транзистора VT₂.

Схемы неинвертирующих УВХ на одном ОУ приведены на рис. 15.5. В схеме, изображенной на рис.15.5,а, на входе установлен повторитель напряжения на ОУ. Это позволяет исключить влияние внутреннего сопротивления источника сигнала на работу УВХ. Однако в этой схеме большую погрешность вносят помехи, кото­рые проходят из цепи управления через емкость затвор-исток полевого транзисто­ра VT₁. Кроме того, на разряд конденсатора влияет нагрузка, подключенная к выходу ключа.

Рис.15.5. Схема неинверти­рую­щего УВХ на одном ОУ: с вход­ным повторителем (а) и с выход­-

ным повторителем (б)

Для устранения влия­ния нагрузки на разряд конденсатора можно использо­вать на выходе УВХ повторитель напряжения на ОУ, как показано на рис.15.5,б. В этой схеме нагрузка подключается к выходу ОУ, а к емкости хранения подклю­чается вход ОУ, который имеет большое входное сопротивление.

Для снижения помех из цепи управления (коммутационных помех) в схеме рис.15.5,б введен транзистор VT₂. Во время выборки транзистор VT₂ заперт, а стабилитрон VD включен, и напряжение на затворе меньше напряжения на стоке на напряжение стабилитрона U_ст. При этом транзистор VT₁ открывается, и кон­денсатор хранения С_хр заряжается до напряжения u_вх .

Когда транзистор VT₂ открывается, схема переводится в режим хранения. Перепад напряжения, запирающего транзистор VT₁, равен U_ст и не зависит от u_вх . Поэтому сигнал помехи, поступающий через емкость затвора, будет постоянным и его можно скомпенсировать регулировкой смещения нулевого уровня ОУ. Кро­ме этого, напряже­ние между затвором и истоком u_зи в режиме хранения равно нулю, и, следовательно, ток утечки затвора будет минимальным.

Схемы УВХ на двух ОУ приведены на рис.15.6. На рис.15.6,априведена схе­ма УВХ с двумя повторителями напряжения на ОУ. Первый повторитель на ОУ_l устраняет влияние сопротивления источ­ника сигнала на заряд С_хр, а второй по­вторитель на ОУ₂ устраняет влияние нагрузки на разряд С_хр в режиме хранения. Однако при такой схеме включения остаются погрешности, обусловленные сопро­тивлением коммyтирующего транзистора VT₁ и разрядом емкости хранения С_хр за счет тока утечки транзистора VT₁.

Для снижения этих погрешностей используют общую отрица­тель­ную обрат­ную связь, как показано на рис.15.6,б. В режиме вы­бор­ки транзистор VT1 открыт, а транзистор VT2 заперт. При этом включена общая отрицательная об­ратная связь с выхода ОУ₂ на вход OУ₁ через сопротивление R. Поскольку пол­ное усиление в канале прямой передачи определяется усилителем ОУ₁, то влияние сопро­тивления канала r₀ транзистора VT₁ значительно снижается.

Рис.15.6. Схема УВХ на двух ОУ с входным и выходным повтори­те­лями (а) и с общей обратной связью (б)

При переходе в режим хранения транзистор VТ₁ запирается, а транзистор VТ₂ отпирается. В результате усилитель ОУ₁ переводится в режим повторителя напряжения, обеспечивая высокое сопротив­ление на входе и низкое сопротивле­ние на выходе. Этим обеспечива­ется стабильность ОУ₁ при размыкании обратной связи ключом VТ₁.

Рис.15.7. Схема УВХ с ёмкостью хранения

в цепи обратной связи

Вместо транзистора VТ₂ по рис.15.6 часто включают два встречно-парал­лельных диода, как показано на рис.15.7. В этом случае при размы­кании обратной связи в ре­жиме хранения отпирается один из диодов VD₁ или VD₂ и ОУ₁ переводится в режим повторителя.

Кроме того, схема, изображенная на рис.15.7, имеет емкость хра­нения, включенную в цепь отрицательной обратной связи ОУ₂, который в этом случае работает как интегратор. Особенностью этой схемы является то, что в результате действия обратной связи ключевой транзистор VТ₁ работает в режиме короткого замыкания, что позволяет снизить перепад напряжения в схеме управления, уменьшить погрешность и увеличить скорость переключения.

Интегральные микросхемы УВХ. В настоящее время имеется серийный выпуск микросхем УВХ различного типа и с различными характеристиками. В табл.15.1 приведены основные характеристики некоторых микросхем УВХ.

Таблица 15.1