Схема замещения МПТ

МПТ представляется схемой замещения, изображенной на рис. 3.14. Здесь u – напряжение на якоре, R – сопротивление цепи якоря, i – ток якоря, e – ЭДС якоря (ЭДС вращения). Такая структура схемы следует из того, что напряжение на якоре складывается всего из двух составляющих, одна из которых определяется законом Ома, а вторая – законом электромагнитной индукции:

. (3.1)

При i > 0 (u > e) машина находится в режиме двигателя, при i = 0 (u = e) – в режиме идеального холостого хода, при i < 0 (u < e) – в режиме генератора.

Основные уравнения МПТ

По закону электромагнитной индукции ЭДС вращения e пропорциональна частоте вращения якоря n и основному магнитному потоку машины Ф:

, (3.2)

где k_e - коэффициент, зависящий от конструкции машины.

Подставив (3.2) в (3.1), получим выражение для частоты вращения машины:

. (3.3)

По закону Ампера момент машины М пропорционален току якоря и основному магнитному потоку:

, (3.4)

где k_M - коэффициент, зависящий от конструкции машины. Основной магнитный поток Ф пропорционален току возбуждения (у МПТ со смешанным возбуждением - полному току возбуждения).