Самоходный транспорт

Подземные автосамосвалы используют в основном при проведении выработок большого сечения и тоннелей, а также на очистных работах. Конструктивно подземные автосамосвалы обычно состоят из тягача и полуприцепа, соединенных между собой двойным шарниром и двумя поворотными гидроцилиндрами (таблица 12).

На тягачах с дизельным приводом используют устройства двойной очистки газов. Недостатки дизельных двигателей с учетом экономических и экологических требований привели к разработке автосамосвала с электрическим приводом.

На зарубежных рудниках используются: троллейно-кабельные, троллейно-аккумуляторныеи дизель-троллейные автосамосвалы. Применение электропривода позволяет снизить уровень шума, очистить рудничную атмосферу, повысить скорость движения автосамосвала до 30 км/ч, преодолевать значительные уклоны с большей нагрузкой, снижаются расходы на шины вследствие устранения пробуксовки колес. При этом значительно упрощаются схемы дистанционного и автоматического управления автосамосвалами.

Фирма «Sandvik Tamrock» производит широкий типоряд шахтных автосамосвалов (рисунок 48 - 53).

Рисунок 48 - Шахтный автосамосвал Торо-40

Грузоподъёмность 40 т, емкость кузова: 16,5-22 м3

Дизель - Detroit S-60, мощностью 475 л.с. или CAT 3408 РС-ТА, мощностью 450 л.с.

Эксплуатационная масса - 30700 кг, размер шин - 26.5R25, размеры автосамосвала с кузовом 18,0 м3: длина - 10036 мм, ширина - 3036 мм, высота - 2760 мм

Таблица 12 - Техническая характеристика подземных автомобилей-самосвалов

Рисунок 49 - Шахтный автосамосвал Торо-50

Грузоподъёмность 50 т

Дизель - Detroit S-60, мощностью 475 л.с.

Эксплуатационная масса - 32300 кг

Размер шин - 29.5R25

Размеры автосамосвала с кузовом 20,0 м3: длина - 10186 мм, ширина - 3220 мм,

высота – 2960 мм

Емкость кузова: 16,5-28,0 м3

Рисунок 50 - Шахтный автосамосвал Торо-50 plus

Основные размеры: общая длина 10534 мм; общая ширина 3484 мм; высота 2900 мм

Дизельный двигатель Detroit Diesel S 60, 14 л

Мощность 429 кВт (575 л.с.) / 2100 об/мин

Грузоподъёмность 50000 кг

Кузова 19-28 м3

Рисунок 51 - Шахтный автосамосвал Торо-60

Основные размеры: общая длина 10630 мм; общая ширина 3265 мм; высота 3374 мм

Грузоподъёмность 60000 кг

Кузов (SAEJ1313, ёмкость с шапкой) 32 м3

Дизельный двигатель Cummins QSK 19-С

Мощность 567 кВт (760 л.с.) / 2100 об/мин

Рисунок 52 - Шахтный автосамосвал Supra 0012H

Грузоподъёмность 80000 кг для операций горизонтальной откатки

Дизель - Detroit S-60, мощностью 425 л.с.

Отгрузочная масса - 48000 кг

Размер шин - 14.00R24

Размеры автосамосвала с кузовом 49,0 м3: длина - 11600 мм, ширина - 3900 мм, высота - 3800 мм (без груза)

Емкость кузова: 56,5 м3 с шапкой по SAE J1313

Рисунок 53 - Шахтный автосамосвал Supra 0012R

Грузоподъёмность 80000 кг - для транспортировки горной массы по уклонам

Дизель - MTU, серии 2000, мощностью 1205 л.с.

Отгрузочная масса - 64000 кг

Размер шин - 26.5 R25

Размеры автосамосвала с кузовом 51,0 м3: длина - 12700 мм, ширина - 3600 мм, высота - 3950 мм (без груза)

Емкость кузова: 51,0 м3 с шапкой по SAE J1363

Фирма «Аtlas Copco» выпускает следующие шахтные автосамосвалы (рисунок 54 - 56).

Рисунок 54 - Шахтный автосамосвал MT431B

грузоподъемностью 28125 кг

Рисунок 55 - Шахтный автосамосвал MT436B

грузоподъемностью 32650 кг

Рисунок 56 - Шахтный автосамосвал MT5010

грузоподъемностью 50000 кг

Фирмой «GIA industri ab» выпускаются шахтные автосамосвалы с двигателями внутреннего сгорания (рисунок 57) и дизель-электрическими (рисунок 58).

Рисунок 57 - Шахтный дизельный автосамосвал «Kiruna Truck»

грузоподъемностью 35, 50 т

Рисунок 58 - Шахтный троллейный автосамосвал К635Е

«Kiruna Electric» грузоподъемностью 35 т

Расчетная сменная производительность транспортной машины Торо-35 по породе определяется согласно общесоюзным нормам технологического проектирования подземного транспорта по формуле:

м3/смену,

где - продолжительность рабочей смены, = 7 ч;

- расчетная загрузка машины породой, м3.

= м3,

где - коэффициент загрузки кузова по объему, = 0,9;

- емкость кузова, м3 (Торо-35 - 20 м3);

- коэффициент разрыхления, = 1,65;

- коэффициент внутрисменного использования машин, = 0,75;

- продолжительность рейса на горнопроходческих работах, мин.

где - продолжительность разгрузки, = 2,5 мин;

- продолжительность загрузки, = 5 мин;

- время, затрачиваемое на маневры, = 6 мин;

- продолжительность движения машины груженой породой, мин;

мин,

где - средняя протяженность трассы горнопроходческих работ, м;

- коэффициент среднеходовой скорости, = 1;

- средняя скорость движения груженой машины, = 200 м/мин;

- продолжительность движения порожней машины (по породе), мин.

мин,

где - средняя скорость движения порожней машины, = 383 м/мин;

- коэффициент неравномерности работы при наличии аккумулирующих емкостей (рудоспусков, холостой пробег к камерам и т.п.), = 1,1.

Режим работы Малеевского рудника следующий: количество рабочих дней в году - 303, число смен в сутки - 3.

С учетом данного режима работы подземного рудника определена годовая производительность транспортной машины Торо-35 на доставке породы (таблица 13).

Таблица 13 - Годовая расчетная производительность транспортной машины Торо-35 на доставке породы