Метод проекций векторного контура. (Рычажные механизмы).


Рассмотрим простейший кулисный механизм.

Рис. 3.5

 

Заменим кинематическую схему механизма эквивалентным векторным контуром

Тогда уравнение замкнутости векторного контура запишется:

 

1. 1. Задача о положениях звеньев механизма

Рис. 3.6

 

Проецируем векторный контур на оси координат и получаем координаты точки В механизма:

из решения этой системы уравнений определяем неизвестные величины φ3 и lDB, которые определяют положение звеньев и точек механизма

1. 2. Задача о первых кинематических передаточных функциях механизма

Продифференцируем уравнения проекций векторного контура по обобщенной координате и получим

Из этой системы уравнений определяем первые передаточные функции VqB и wq3.

1. 3. Задача о вторых передаточных функциях механизма.

Вторично продифференцируем уравнения проекций векторного контура по обобщенной координате и получим

Из этой системы уравнений определяем вторые передаточные функции aqB и eq3.

Цикловые кинематические (геометрические) диаграммы для кулисного механизма.

Циклом называется период времени или изменения обобщенной координаты по истечении которого все параметры системы принимают первоначальные значения.

Поэтому значения величин в начале и в конце цикла одинаковы.

   
Рис. 3.7    


Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 661;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.007 сек.