Метод проекций векторного контура. (Рычажные механизмы).

Рассмотрим простейший кулисный механизм.

Рис. 3.5

Заменим кинематическую схему механизма эквивалентным векторным контуром

Тогда уравнение замкнутости векторного контура запишется:

1. 1. Задача о положениях звеньев механизма

Рис. 3.6

Проецируем векторный контур на оси координат и получаем координаты точки В механизма:

из решения этой системы уравнений определяем неизвестные величины φ₃ и l_DB, которые определяют положение звеньев и точек механизма

1. 2. Задача о первых кинематических передаточных функциях механизма

Продифференцируем уравнения проекций векторного контура по обобщенной координате и получим

Из этой системы уравнений определяем первые передаточные функции V_qB и w_q3.

1. 3. Задача о вторых передаточных функциях механизма.

Вторично продифференцируем уравнения проекций векторного контура по обобщенной координате и получим

Из этой системы уравнений определяем вторые передаточные функции a_qB и e_q3.

Цикловые кинематические (геометрические) диаграммы для кулисного механизма.

Циклом называется период времени или изменения обобщенной координаты по истечении которого все параметры системы принимают первоначальные значения.

Поэтому значения величин в начале и в конце цикла одинаковы.

Рис. 3.7

<6 7 8910 11 12 >

Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 563;