Метод проекций векторного контура. (Рычажные механизмы).
Рассмотрим простейший кулисный механизм.
Рис. 3.5 |
Заменим кинематическую схему механизма эквивалентным векторным контуром
Тогда уравнение замкнутости векторного контура запишется:
1. 1. Задача о положениях звеньев механизма
Рис. 3.6 |
Проецируем векторный контур на оси координат и получаем координаты точки В механизма:
из решения этой системы уравнений определяем неизвестные величины φ3 и lDB, которые определяют положение звеньев и точек механизма
1. 2. Задача о первых кинематических передаточных функциях механизма
Продифференцируем уравнения проекций векторного контура по обобщенной координате и получим
Из этой системы уравнений определяем первые передаточные функции VqB и wq3.
1. 3. Задача о вторых передаточных функциях механизма.
Вторично продифференцируем уравнения проекций векторного контура по обобщенной координате и получим
Из этой системы уравнений определяем вторые передаточные функции aqB и eq3.
Цикловые кинематические (геометрические) диаграммы для кулисного механизма.
Циклом называется период времени или изменения обобщенной координаты по истечении которого все параметры системы принимают первоначальные значения.
Поэтому значения величин в начале и в конце цикла одинаковы.
Рис. 3.7 |
Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 652;