Мощность привода механизма поворота

В период пуска механизма двигатель преодолевает, кроме статических нагрузок, моменты от сил инерции вращающихся масс привода, металлоконструкции и груза:

(9.12)

где - продолжительность пуска привода.

В том случае, когда двигатель еще не выбран и отсутствуют данные значений моментов инерции ротора, муфт и т. д., в расчет берут общий момент инерции крана и привода:

(9.13)

где d — коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма; , , — массы груза, крана, противовеса.

Приведенный к валу двигателя момент инерции крана:

(9.14)

где и_м, — передаточное число и к.п.д. механизма.

Время пуска и торможения механизма принимают согласно рекомендациям ВНИИПТМаш такими, чтобы линейное ускорение конца стрелы было не более 1 м/с²:

Максимальный вылет стрелы L, м….………………….. 5 7,5 10 15 20 25 30

Минимально допустимое время пуска , с……….. 1 1,5 2,5 4 8 8 10

Максимально допустимое время торможения

крана ,с…………………………………………….. 4 6 8 10 15 25 30

Расчетная мощность двигателя, кВт:

, (9.15)

где — средний коэффициент перегрузки двигателя.

Передаточное число механизма:

, (9.16)

где – угловая скорость вращения вала двигателя, - угловая скорость вращения крана.

Проверку двигателя по условиям нагрева ведут или по среднеквадратичному моменту (при известном нагрузочном графике), или по методу номинального режима работы.

Тормоз в механизме поворота крана рассчитывают из условий поглощения кинетической энергии движущихся масс привода, конструкции крана, груза, а также преодоления моментов от действия ветровых нагрузок и уклона пути; силы сопротивления от трения в опорах уменьшают величину тормозного момента.

С целью уменьшения габаритов тормоза его устанавливают на валу двигателя.

Тормозной момент:

или

(9.17)

где t_T — продолжительность торможения; и_м — передаточное число механизма; — к.п.д. механизма.

Если тормоз установлен не на валу двигателя, то все моменты следует приводить к валу тормоза; к.п.д. приводной цепи определяют также до тормозного вала.