И их характеристики

Группа I. Оловянные бронзы, применяемые при скорости скольжения V_S ≥ 5 м/с.

Группа II. Безоловянные бронзы и латуни, применяемые при скорости скольжения V_S = 2…5 м/с.

Группа III. Мягкие серые чугуны, применяемые при скорости скольжения V_S < 2 м/с.

Таблица 25

Группа материала	Марка бронзы, чугуна	Способ отливки	σ_Т	σ_В	σ_ВИ	V_S, м/с
Н/мм²
I	Бр010Н1Ф1 Бр010Ф1 Бр010Ф1	Центробежный В кокиль В песок			- - -	> 5 > 5 > 5
II	БрА9ЖЗЛ БрА9ЖЗЛ БрА9ЖЗЛ БрА10Ж4Н4	Центробежный В кокиль В песок В кокиль			- - - -	2…5 2…5 2…5 2…5
III	СЧ15 СЧ20	В песок В песок	-	-		< 2

Примечания: 1. Допускаемое напряжение при N_ц = 10⁷;

[σ]_НО = 0,75 σ_В для червяков с НВ ≤ 350;

[σ]_НО = 0,9 σ_В для червяков с НRC ≥ 45 (НВ > 350).

2. Для червяков применяют те же марки сталей, что и для зубчатых колес (см. табл.16).

Таблица 26

Допускаемые контактные и изгибные напряжения

Группа материала	Контактные напряжения, Н/мм²	Изгибные напряжения, Н/мм²
червяк с НВ ≤ 350	червяк с НВ > 350
I	[σ]_Н= К_HLС_V [σ]_НО	[σ]_F = K_FL[σ]_F₀
[σ]_НО = 0,75 σ_В	[σ]_НО = 0,9 σ_В	[σ]_F₀ = 0,25 σ_T + 0,08σ_В
II	[σ]_Н= [σ]_НО – 25V_S	[σ]_F = K_FL[σ]_F₀
[σ]_НО = 250	[σ]_НО = 300	[σ]_F₀ = 0,25 σ_T + 0,08σ_В
III	[σ]_Н = 175 – 35 V_S	[σ]_F = K_FL[σ]_F₀ [σ]_F₀ = 0,12 σ_в_u

Примечание. Коэффициент интенсивности изнашивания зубьев

C_V = 1,66V_S^-0,352 или

V_S, м/с … 5 6 7 ≥ 8

С_V……….0,95 0,88 0,83 0,8.

Таблица 27

Значения [σ]_НО для червячных колес из условия

Стойкости передачи к заеданию

Материалы	[σ]_НО, МПа, при скорости скольжения V_s, м/с
венца червячного колеса	червяка	0,5
БрА9ЖЗЛ	сталь НRC > 45 (HB > 430)
БрА9Ж4Л	сталь НВ > 430
БрА10Ж4Н4Л	сталь НВ > 430
CЧ 12-28 или СЧ 15-35	СЧ 15-32 СЧ 18-36 СЧ 21-40		-	-	-

Таблица 28

Механические характеристики и значения [σ]_F_O

Для материалов червячных колес

Материал	Способ литья	σ_в, МПа	σ_т, МПа	Твердость червяка HRC<45(HB<430) [σ]_F_O	Твердость червяка HRC>45(HB>430) [σ]_F_O
неревер- сивная	ревер- сивная	неревер- сивная	ревер- сивная
Бр010Ф1	В землю
Бр010Ф1	В кокиль
Бр0ФН10	Центробежный
Бр05Ц5	В землю
БрА9Ж4	В землю
БрА9Ж4	В кокиль
СЧ10-26	В землю		-
СЧ15-32	В землю		-
СЧ18-36	В землю		-
СЧ25-40	В землю		-
БрА9ЖЗЛ	В кокиль

Таблица 29

Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка

(ГОСТ 2144 -76)

m, мм	q	m, мм	q
2,00	8,0; 10,0; (12,5); 15,5; 16,0; 20,0	6,30	8,0; 10,0; 12,5; 14,0; 16,0;
2,50	8,0; 10,0; (12,5); 16,0; 20,0	(7,00)	20,0; (12,0)
(3,00)	(10,0); (12,0)	8,00	8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0
3,15	8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0	10,00	8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0
(3,50)	(10,0); 12,0; 14,0	(12,00)	10,0
4,00	8,0; (9,0); 10,0; 12,0; 12,5; 16,0; 20,0	12,50	8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0
5,00	8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0	16,00	8,0; 10,0; 12,5; 16,0
(6,00)	(9,0); (10,0)

Таблица 30

Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения V_s

V_s, м/с	f '	ρ'
0,01	0,110…0,120	6^o17…6^o51
0,10	0,080…0,090	4^o34…5^o09
0,25	0,065…0,075	3^o43…4^o17
0,50	0,055…0,065	3^o09…3^o43
1,00	0,45…0,05	2^o35…3^o09
1,50	0,040…0,050	2^o17…2^o52
2,00	0,035…0,045	2^o00…2^o35
2,50	0,030…0,040	1^o43…2^o17
3,00	0,028…0,035	1^o36…2^o00
4,00	0,023…0,030	1^o19…1^o43
7,00	0,018…0,026	1^o02…1^o29
10,00	0,016…0,024	0^o55…1^o23

Примечание. Меньшее значение для оловянной бронзы; большее значение для безоловянной бронзы, латуни и чугуна.

Таблица 31

Коэффициент формы зуба Y_F для червячных колес

z_V₂
Y_F	1,98	1,88	1,85	1,8	1,76	1,71	1,64	1,61	1,55	1,48	1,45	1,4	1,34	1,3	1,27	1,24

Таблица 32

Площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора

В зависимости от межосевого расстояния передачи

а_w,мм
А, м²	0,19	0,24	0,36	0,43	0,54	0,67	0,8	1,0	1,2	1,4

Примечание. Коэффициент теплоотдачи К_Т = 12…18 Вт/(м²·С), а при обдуве вентилятором К_ТВ = 18…40 Вт/(м²·С).

Таблица 33

Формулы для определения основных размеров червячной передачи

И сил в зацеплении

Н а и м е н о в а н и е	Ф о р м у л а
Скорость скольжения	V_S = 0,45 n₁_,(T₂ в Н·мм)
Модуль передачи	m = (1,5…1,7)a_w/z₂
Коэффициент диаметра червяка	q = 2a_w/m – z₂
Диаметр делительный червяка	d₁ = qm
Высота головки витка (зуба)	h_a = m
Высота ножки витка (зуба)	h_f = 1,2m
Диаметр вершин витков	d_a1 = d₁ + 2m
Диаметр впадин	d_f1 = d₁ – 2,4m
Длина нарезной части червяка при коэффициенте смещения Х < 0	в₁= (10 + 5,5│x│+ z₁)m
Диаметр делительной окружности колеса	d₂= mz₂
Диаметр окружности вершин зубьев	d_a2 = d₂ + 2(1+x)m
Диаметр впадин	d_f2 = d₂ – 2m(1,2 – x)
Диаметр колеса наибольший	d_am2 ≤ d_a2 + 6m/(z₁+2)
Уточненное межосевое расстояние	a_w = 0,5(d₁ + d₂)
Ширина зубчатого венца при z₁ = 1 и 2 при z₁ = 4	в₂= ψ_ваа_w ψ_ва= 0,355 ψ_ва= 0,355
Шаг зацепления	p = πm
Радиальный зазор	C = 0,2m
Угол подъема винтовой линии червяка	γ = arctg (z₁/q+2x)
КПД передачи	0,95 tg γ/tg(γ + ρ^/)
Окружная сила на колесе, равная осевой силе на червяке	F_t2 = F_a1= 2T₂/d₂
Окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе	F_t1= F_a2 = 2T₂/(ud₁η)
Радиальная сила	F_r = F_t2tgα