Угловая скорость коромысла 3 вычисляется по формуле

,с^-1.

Для построения плана ускорений составляются векторные уравнения

а_А3= а_А2 + а + а ,

а_А3= а_В + а + а ,

где а_А2 – ускорение ползуна; а – ускорение Кориолиса точки А₃ относительно А₂ (возникает тогда, когда есть относительное движение двух точек с одновременным вращением их вокруг какой-либо оси; в данном случае точка А₃ движется относительно А₂, вместе они вращаются вокруг неподвижной точки В; направление вектора а определяется так: необходимо условно повернуть вектор скорости V_А3А2 по направлению вращения кулисы 3 – это и будет направление ускорения Кориолиса); а – относительное ускорение точки А₃ относительно А₂ (его вектор параллелен А₃В); а_В – ускорение точки В (а_В = 0, так как точка В неподвижна); а – нормальное ускорение точки А₃ относительно В (направление вектора от А₃ к точке В); а – тангенциальное ускорение точки А₃ относительно В (вектор направлен перпендикулярно А₃В).

Вычисление величины ускорения Кориолиса и нормальных ускорений можно произвести по формулам

а_А2 = а = w L_ОА, м/с²,

а= 2w₃ V_А3А2, м/с²,

а= w L_А3В, м/с².

Масштаб плана ускорений выбирают, используя формулу

, ,

где Р_а а'₂ – длина вектора, изображающего ускорение а_А2 на плане ускорений; она выбирается произвольно с таким расчётом, чтобы будущий план ускорений разместился на отведённом месте чертежа и масштаб был удобен для использования в дальнейших расчётах.

Остальные известные величины ускорений переводятся масштабом в векторные отрезки соответствующих длин:

, мм; , мм.

Затем строится план ускорений. Из произвольно выбранного полюса – точки Р_а – проводится вектор ускорения а с длиной Р_аа'₂. Из точки а'₂ перпендикулярно А₂В проводится вектор ускорения а с длиной a'₂k. Через точку k проводится прямая, перпендикулярная этому вектору. Таким образом, будет выполнено графическое изображение первого векторного уравнения ускорений из двух, ранее составленных. Затем приступают к построению второго векторного уравнения. Из полюса Р_а параллельно прямой А₃В проводится вектор ускорения а длиной Р_а n₂, а через точку n₂ – перпендикулярная ему прямая до пересечения с прямой, проведённой ранее через точку k. На пересечении этих прямых получается точка а'₃. Вектор, соединяющий точки Р_а и а'₃, – полное ускорение а_А3 точки А₃.

Угловое ускорение кулисы вычисляется по формуле

, с^-2,

где n₂a'₃ – длина вектора, изображающего на плане ускорений тангенциальное ускорение точки А₃.

Направление углового ускорения определяется, как и в предыдущем примере (для кривошипно-ползунного механизма), по направлению условного вращения кулисы 3 вектором ускорения а : условно перенести этот вектор в точку А₃ плана механизма и посмотреть, в каком направлении он будет «вращать» кулису.