Типы промышленных контроллеров

Сегодня на рынке представлено множество разных контроллеров, поэтому важно рассмотреть не только их основные типы, но и разновидности внутри каждого из них. Так, например, в тип PLC входит несколько семейств контроллеров – от низкого уровня (low-end) до высокого (high-end) и с различным диапазоном функциональности.

В общих чертах три основных типа контроллеров можно представить следующим образом:

· PLC – изначально служили заменителями реле, их начали использовать почти 50 лет назад. Они подходят для управления самыми разнообразными приложениями. Сейчас доступны модели с различными фиксированными форматами ввода/вывода (I/O) и с минимальным расширением (тогда их называют «кирпичиками»), но наиболее распространенным форм-фактором PLC является усиленный модульный дизайн для монтажа на стойку, который обеспечивает гибкую конфигурацию портов ввода-вывода на основе системных требований. Центральный процессор (Central Processing Unit, CPU) такого PLC обычно представляет собой отдельно разработанный контроллер с ограниченными возможностями в части связи посредством последовательного интерфейса передачи данных и Ethernet. Такие PLC, хоть имеются и другие варианты их применения, обычно используются как контроллеры с жестко запрограммированной логикой и зачастую являются наиболее конкурентоспособным решением для управления оборудованием.

· PAC – следующее поколение PLC. При их разработке использовались новые технологии, заимствованные из области ПК широкого применения и мобильных устройств. Благодаря этому РАС, как правило, имеют более широкие возможности для коммуникации и регистрации данных, чем PLC. У PAC также есть множество вариантов программирования, которые обычно определяются стандартом программирования Международной электротехнической комиссии (IEC) 61131-3. Это позволяет использовать их для управления высокопроизводительными приложениями.

· IPC – это, по сути, ПК, которые были специально разработаны и сконструированы для надежной работы в жестких условиях индустриальной среды. При их производстве используются более новые и меньшие по размеру компоненты, а также более компактные операционные системы. IPC уже стали самостоятельным классом аппаратуры управления и совсем не похожи на два наиболее распространенных форм-фактора персональных компьютеров – настольные ПК и ПК с панельным креплением. Сходство с ПК способствует тому, , что теоретически возможная максимальная вычислительная мощность IPC и его способности в области обмена данными и хранения информации не имеют аналогов у PLC и PAC.