ВОПРОС 40. ВОЛНОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ. КЛАССИФИКАЦИЯ, ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ.
Волновая передача основана на принципе преобразования параметров движения за счет волнового деформирования гибкого звена механизма
Передача состоит из трех основных элементов: гибкого колеса g; жесткого колеса b; волнового генератора а.
Классификация волновых передач:
По виду зацепления.
- Зубчатые
- Фрикционные
- Винтовые
По виду генератора
- С кулачковым генератором
- С дисковым (роликовым) генератором
По числу роликов (выступов кулачка).
- Двухволновые
- Трехволновые.
- жёсткого элемента ‑ зубчатого колеса с внутренними зубьями (b);
- гибкого элемента ‑ цилиндрической тонкостенной шестерни (g), выполненной в виде стакана с наружными зубьями, число которых несколько меньше числа зубьев жёсткого колеса;
- генератора волн деформации (h) ‑ овального кулачка с надетым на него шарикоподшипником.
Принцип действия
Наружный диаметр недеформированного гибкого колеса меньше внутреннего диаметра жесткого колеса:
В передаче по варианту I с ведомым валом соединено жесткое колесо, по варианту II ‑ гибкое колесо. В варианте I левый недеформированный конец гибкого цилиндра присоединен к корпусу. С правого конца в цилиндр вставлен генератор, который в данном примере представлен водилом с двумя роликами.
Наружный размер по роликам больше внутреннего диаметра цилиндра на , поэтому с правого конца цилиндр деформирован. Генератор устроен так, чтобы деформированное гибкое колесо прижималось к жесткому колесу с силой, достаточной для передачи нагрузки силами трения.
Вращение генератора вызывает вращение жесткого колеса с угловой скоростью (вариант I) или гибкого колеса с (вариант II).
Дата добавления: 2017-10-04; просмотров: 1020;