Математические модели и представление датчиков.

ДВС – датчик воздушной скорости. Измеряет истинную воздушную скорость.

Датчик воздушной скорости ДВС НИ-50БМ предназначен для автоматического вычис­ления истинной воздушной скорости полета самолета и выдачи напряжения постоянного тока, пропор­ционального вычисленному значению истинной воз­душной скорости, в навигационный индикатор или в автоматическое навигационное устройство.

, где – число Маха; а – скорость звука в среде;

,без учета свойствсжимаемости среды;

Число М является функцией отношения динами­ческого давления к статическому и математически выражается в следующем виде:

Аэродинамическое уравнение истинной воздуш­ной скорости может быть представлено в следую­щем виде:

где ; ;

—адиабатический коэффициент, пред­ставляющий собой отношение теплоемкости воздуха при постоянном давлении к теплоемкости воздуха при постоянном объеме;

g = 9,81 м/с² — ускорение силы тяжести;

R = 29,27 м/К — газовая постоянная;

Т — температура невозмущенного наружного воздуха, окружающего самолет, в К;

М — число Маевского (Маха)

При больших скоростях полета измерение темпе­ратуры невозмущенного потока воздуха, окружаю­щего самолет, не представляется возможным. Одна­ко температуру заторможенного потока Т3 можно измерить косвенным путем. Это осуществляется при помощи приемников температуры, у которых зави­симость между температурой Т невозмущенного наружного воздуха, окружающего самолёт и температурой Т3 заторможенного потока выражается формулой:

СОИ – система отображения информации; САУ – система автоматического управления;

БВ – барометрический высотомер

Р_о, Т_о – также необходимо знать для определения высоты барометрическим способом;

БЦВМ в системах

автоматического управления и

в ИИС(информационно – измерительные системы)

Цифровую САУ можно рассматривать, как непрерывную САУ с включенным в неё ЭВМ, либо БЦВМ.

Корректирующие звенья необходимы для решения задачи устойчивости САУ, а также для устранения ошибок.

БЦВМ в ИИС

Любая измерительная система состоит из определённого набора датчиков.

Модуляция: АИМ – амплитудно-импульсная; ШИМ-широтно-импульсная.