Электрические машины постоянного и переменного тока, принцип действия, способы пуска, реверсирования и остановки.

1.1 Характеристики электродвигателей постоянного тока. Принцип действия.

В основе принципа действия электродвигателей лежит явление взаимодействия проводника с током и магнитного поля. Данное взаимодействие приводят к паре сил ( F-F), плечо которых равно диаметру якоря Д. Пара сил создаёт вращающий момент: М = FD. Силы F возникают от взаимодействия тока в якоре и магнитного потока Ф полюсов. Конструктивные данные для электродвигателя постоянны, поэтому вращающий момент определяется по формуле:

М = кlяФ,

А максимальная мощность на валу машины может быть выражена формулой P=Mn/9550.

Где Р – мощность, - кВт.

М – вращающий момент, Н.

Или Р=Мn/7023.

Где Р - мощность в л.с.

Основным достоинством двигателей постоянного тока,является возможность плавного регулирования оборотов за счет изменения

величины магнитного (Ф) потока в обмотках возбуждения.Электродвигатели постоянного тока по

конструкции бывают,с независимыми, паралельными, последовательными и смешанными системами возбуждения,что дает возможность получать различные характеристики,тебуемые условиями работы судовых электроприводов.

Пуск, реверсирование, торможение, механические характеристики.

Сопротивление якоря – величина малая – 0,01 – 0,3 Ом, поэтому ток в якоре достигает больших величин и может создать круговой огонь на коллекторе, а также механическую поломку .Для уменьшения пускового тока последовательно якорю подключают специальное сопротивление, при этом пусковой ток будет равен.

Iп. =U/Rя + Rп.

Т.о. величина Rп. – сопротивления пускового, должна быть такой, чтобы пусковой ток не превышал номинального в 1,5 – 2,3 раза. Величина пускового сопротивления определяется по формуле.

Rп. = U/(1,5 – 2,5) Iн.

Далее, по мере нарастания противо - ЭДС , - пусковой ток уменьшается ,а пусковое сопротивление выводится.

Электродвигатели малой мощности (до 1,2 кВт) Регистр Украины разрешает запускать прямым включением.

Реверсирование электродвигателей постоянного тока осуществляется изменением направления тока в обмотке якоря, оставив без изменения направление подключения обмотки возбуждения.

Скорость вращения электродвигателя можно изменять тремя способами.

1.Повышая или понижая сетевое напряжение.

2.Подключением в цепь якоря регулируемого сопротивления.

3.Снижением магнитного потока, подключая регулировочное сопротивление в цепь обмотки возбуждения.

n = U – Iя. (Rя. + Rд.)/cФ

Электрическое торможение двигателей постоянного тока.