Электрогидроусилители фирмы DENISON

Фирма выпускает несколько моделей ЭГУ, в том числе ЭГУ типов SA и SВ. Электрогидроусилитель типа SA (рис. 8.22) состоит из электромагнитного преобразователя, гидроусилителя типа струйная трубка и золотникового усилителя. Катушка 1 перемещается в зазоре магнита 2 и взаимодействует со струйной трубкой 3, приемные сопла 4 и 5 которой внутренними каналами соединены с управляющими камерами 6 и 7 золотника 8. Четырехщелевой золотник 8 с нулевым перекрытием устанавливается в среднее положение с помощью пружин 9 - 11 и винта 12. Питание к золотниковому усилителю подводится через отверстие Р, а к струйной трубке - через отверстие Р и пакет дроссельных шайб 13. После подачи управляющего сигнала в обмотку катушки 1 она перемещается в осевом направлении, например, влево. Струйная трубка поворачивается против часовой стрелки, к соплу 4, в результате чего давление в левой управляющей камере 6 золотника увеличивается, а в правой камере 7 уменьшается. Силой, равной произведению торцовой площади золотника на разность давлений в управляющих камерах 6 и 7, золотник смещается вправо, поворачивая струйную трубку в обратном направлении.

Когда наступает равенство сил, действующих на управляющие торцы золотника, он останавливается. При этом площадь рабочих щелей, расход масла в отверстие А и скорость выходного вала гидродвигателя будут пропорциональны входному управляющему сигналу. Смена знака сигнала управления вызовет обратное движение струйной трубки с золотником относительного среднего положения и реверсирование исполнительного гидродвигателя.

Рис. 8.22

Рис. 8.23 Рис. 8.24

Электрогидроусилитель типа SB отличается от SA электромагнитным преобразователем (рис. 8.23). Якорь 1 ЭМП перемещается вдоль линий индукции магнитного поля и имеет две управляющие обмотки. Струйная трубка 2 жестко закреплена с якорем и упругой связью 3 с корпусом гидроусилителя. Золотник 4 устанавливается в исходное, нулевое, положение пружиной обратной связи 5, а управляется давлением масла в приемных соплах струйного гидроусилителя.

Электрогидроусилитель типа SA выпускается на максимальное давление 210 бар, типа SB – на 315 бар. Расход масла для усилителей типа SA составляет 3,5. . .57 л/мин, типа SB – 3,5. . .95 л/мин. Для обоих типов гидроусилителей перепад давлений при полном рабочем давлении составляет 70 бар. Гистерезис гидроусилителей не превышает 4 % номинального тока для всех входных сигналов. Влияние температуры на положение золотника незначительно и составляет 2,5 % максимального его перемещения при изменении температуры на 15^о С.

Динамические характеристики, рис. 8.24, остаются стабильными при изменении расхода от 0 до 50 % номинального значения и постоянном входном сигнале. Устойчивость гидроусилителей очевидна из анализа частотных характеристик.