Принципиальное устройство вагона метрополитена. Назначение и принцип работы приборов и аппаратов.

Электроподвижной состав метрополитена. К подвижному составу относятся моторные вагоны, предназначенные для перевозки пассажиров, специальные вагоны (технического назначения) и моторно-рельсовый транспорт для перевозки хозяйственных грузов, приводимый в движение от собственного источника двигателя внутреннего сгорания Моторный вагон приводится в движение электродвигателями, которые получают электроэнергию через токоприемники от контактного рельса. Каждый вагон метрополитена состоит из механической и электрической части, а также пневматического оборудования. К механической части вагона относятся кузов, рамы трёх тележек, колесные пары, тяговый привод, рессорное подвешивание, тормозное оборудование и сцепные устройства. Колесные пары вагона приводятся во вращение тяговыми двигателями. Валы тяговых двигателей соединены с осями колесных пар компенсационными муфтами и зубчатыми передачами (редукторами),а также передаточными механизмами. На вагонах метрополитена получил применение индивидуальный тяговый привод, при котором каждая колесная пара приводится во вращение своим тяговым двигателем. На вагонах типа»Русич» на 2-ой тележке (поддерживающей) тяговых двигателей нет. Для увеличения полезного объема пассажирского салона и безопасности пассажиров все основное электрооборудование подвешено под кузовом вагона на его раме.Тяговыми двигателями и другими электрическими аппаратами, находящимися под напряжением контактной сети, управляют дистанционно из кабины машиниста. Система дистанционного управления применятся на всех вагонах метрополитена. В качестве источника питания системы управления используются аккумуляторные батареи, установленные на вагонах. Головные вагоны имеют кабину машиниста, в которой находятся основные аппараты управления поездом и кран машиниста. Это позволяет управлять поездом из любого вагона и поэтому на конечных станциях машинист лишь должен перейти из головного вагона в хвостовой, который при движении поезда в обратном направлении становится головным. Пневматическое оборудование вагона создает запас сжатого воздуха, с помощью которого можно выполнять служебное и экстренное пневматическое торможение поезда, автоматическую работу раздвижных дверей, электрических аппаратов, звукового сигнала, пневмоподвешивания, отжатия токоприёмников и пр.В настоящее время на метрополитене эксплуатируются вагоны серии «Еж3» (на ТКЛ) , вагоны серии 81-717(714) и модификации, в небольшом количестве на Люблинской линии вагоны серии 81-720(721) «Яуза» и вагоны серии 81-740(741) «Русич» и его модификации.