Кривошипно-кулисные механизмы.

Основным элементом кривошипно-кулисных механизмов является кулиса.

Кулиса – подвижная направляющая ползуна.

Кулисы бывают прямолинейные и изогнутые. Конструктивно они бывают выполнены в виде стержней или рамных направляющих.

По принципу действия кривошипно-кулисные механизмы бывают следующих видов: механизмы с возвратно-поступательным вращением кулисы, механизмы с вращательным движением кулисы.

Рассмотрим механизм с поступательным вращением кулисы.

1 – кривошип.

2 – ползун (камень).

3 – кулиса.

;

; .

Назначением таково механизма является преобразование вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное движение кулисы.

Кулисный механизм с вращающейся головкой.

1 – кривошип.

2 – ползун.

3 – качающаяся кулиса.

Этот механизм предназначен для преобразования вращающегося движения кривошипа в колебательное или вращательное движение кулисы.

Зададим .

- угол поворота кривошипа при переходе кулисы из крайнего правого в крайнее левое положение.

- угол поворота кривошипа при переходе кулисы из крайнего левого в крайнее правое положение.

Очевидно, что угол больше угла . Так как , то , а ;

или . Так как , то . Это означает, что прохождения кулисы влево и вправо различны, то есть влево кулиса двигается медленнее, чем вправо.

Средняя скорость точки : ; .

Путь .

; .

Найдём зависимость угла поворота кулисы от угла поворота кривошипа:

; .

;

;

; ; ; .

Выше были рассмотрены механизмы, у которых радиус кривошипа был меньше чем межцентровое расстояние . В этих механизмах кулиса совершала колебательные движения.

Рассмотрим вариант, когда радиус кривошипа будет больше межцентрового расстояния . В этом случае центр вращения кулисы – точка будет находиться внутри кривошипной окружности, очерчиваемой шарниром кривошипа. Такие механизмы имеют вращающуюся кулису.

Так как радиус величина переменная, то угловая скорость кулисы тоже будет величиной переменной. Верхнюю часть окружности кулиса проходит медленнее, чем нижнюю часть.