Зубчатым называется механизм, содержащий по крайней мере одно зубчатое зацепление.
Зубчатое зацепление - высшая кинематическая пара (сопряжение), образованная последовательно соприкасающимися элементами (зубьями) двух звеньев.
Зубчатая передача - трехзвенный механизм, в котором два подвижных звена являются зубчатыми колесами, образующими с неподвижным звеном вращательную и поступательную пару (рис. 7.1).
Зубчатое колесо - зубчатое звено с замкнутой системой зубьев, обеспечивающее непрерывное движение другого зубчатого колеса.
Зуб - выступ звена, образующий высшую кинематическую пару с выступом другого звена.
а)
б)
в)
г)
д)
е)
ж)
з)
и)
к)
Рис 7.1Виды зубчатых передач: а, б, в- цилиндрические зубчатые передачи с внешним зацеплением; г- передача винт- гайка; д- цилиндрическая передача с внутренним зацеплением; е- зубчатая винтовая передача; ж, з, и- конические зубчатые передачи; к- гипоидная передача
Зубчатые передачи - наиболее распространенный вид механических передач, так как могут передавать и преобразовывать движения в широком диапазоне мощностей (до 150·103 кВт) и скоростей (до 200 м/с).
Достоинства. Высокие надежность, нагрузочная способность, ресурс и КПД (до 0,97…0,98 для одной пары колес ступени), относительно малые габариты, постоянство передаточного отношения, сравнительно невысокие нагрузки на валы и опоры, простота обслуживания.
Недостатки.Высокая трудоемкость изготовления колес, повышенные требования к точностиизготовления и монтажа, шум при работе на высоких скоростях.