Графическое и численное дифференцирование.
Графическое дифференцирование начинают с построения графика функции по заданным значениям. При экспериментальном исследовании такой график получают с помощью самопишущих приборов. Далее проводят касательные к кривой в фиксированных положениях и вычисляют значения производной по тангенсу угла, образованного касательной с осью абсцисс.
На рис. 5.8, а изображена кривая полученная экспериментально на установке (рис. 5.6). Определение углового ускорения (искомой функции) проводят графическим дифференцированием по соотношению:
(5.19)
Тангенс угла наклона касательной к кривой в некоторой точке i представляют в виде отношения отрезков , где К – выбранный отрезок интегрирования (рис. 5.8, б)
После подстановки этого соотношения в соотношение (5.19) получают
где - ордината искового графика углового ускорения;
— масштаб искомого графика ; единицы СИ:[ ] = мм; [ ] = мм/(рад с-2).
График функции строят по найденным значениям ординат для ряда позиций. Точки на кривой соединяют от руки плавной линией, а затем обводят с помощью лекала.
Графическое дифференцирование рассмотренным методом касательных имеет относительно низкую точность. Более высокую точность получают при графическом дифференцировании методом хорд (рис. 5.8, в и г).
На заданной кривой отмечают ряд точек 1", 2", 3", которые соединяют хордами, т.е. заменяют заданную кривую ломаной линией. Принимают следующее, допущение: угол наклона касательных в точках, расположенных посередине каждого участка кривой, равен углу наклона соответствующей хорды. Это допущение вносит некоторую погрешность, но она относится только к данной точке. Эти погрешности не суммируются, что обеспечивает приемлемую точность метода.
Рис (5.8)
Остальные построения аналогичны ранее описанным при графическом дифференцировании методом касательных. Выбирают отрезок (мм); проводят лучи, наклоненные под углами до пересечения с осью ординат в точках 1', 2', 3' ... , которые переносят на ординаты, проведенные в середине каждого из интервалов. Полученные точки 1*, 2*, 3* являются точками искомой функции .
Масштабы по осям координат при этом методе построения связаны таким же соотношением (5.21), которое было выведено для случая графического дифференцирования методом касательных.
Дифференцирование функции f(x), заданной (либо вычисленной) в виде массива чисел, выполняют методом численного дифференцирования с применением ЭВМ.
Чем меньше шаг в массиве чисел, тем точнее можно вычислить значение производной функции в этом интервале
Можно пользоваться также выражением
При численном дифференцировании используют интерполяционные формулы, которые сопоставляют заданные значения какой-либо величины с функцией известного .класса, зависящей от нескольких параметров, выбранную так, чтобы при заданных значениях аргумента (в узлах интерполяции) значения функции совпадали с заданными значениями величины, т. е. чтобы график функции проходил через заданные точки. Численное дифференцирование чувствительно к ошибкам, вызванным неточностью исходных данных. Для функции у(х), заданной таблицей разностей для равноотстоящих значений аргумента с шагом , используют следующие соотношения для вычисления аргумента и производных:
При разработке прикладных программ для численного дифференцирования на ЭВМ используют интерполяционные формулы Стирлинга, Бесселя, Ньютона и др.
Дата добавления: 2017-02-13; просмотров: 3645;