Математическое описание косоугольных проекций
Матрица проецирования может быть записана исходя из значение и . Рассмотрим единичный куб, спроецированный на плоскость ХУ. Точка Р принадлежит объекту, а точка - изображению т. Р на рисунке.
Рис. 11.8
Проекцией точки Р(0,0,1) является т. ,принадлежащая плоскости ХУ. По определению это означает, что направление проецирования совпадает с отрезком . Это направление есть:
.
Направление проецирования составляет угол с плоскостью ХУ.
Рассмотрим произвольную т.(x,y,z) и определим ее косоугольную проекцию ( ) на плоскость ХУ.
Рис. 11.9
Уравнение для х и у – координат проектора как функций Z имеют вид
- (прямая 1, рис.1)
- (прямая 2, рис.1)
На рис. 11.9 показаны 2 изображения т. и проектор, параллельный проектору на рис.11.9. Уравнения для х и у – координат проектора:
Находим , :
Матрица, которая выполняет эти действия, а следовательно описывает косоугольную проекцию:
Применение матрицы приводит к сдвигу и последующему проецированию объекта. Плоскости с постоянной координатой z=z1 переносятся в направлении х на , в направлении y — на и затем проецируется на плоскость z=0. Сдвиг сохраняет параллельность прямых, а также углы и расстояния в плоскостях, параллельных оси z.
Для изометрической косоугольной проекции (см. рис.11.9)
Для диметрической косоугольной проекции .
Для ортографической косоугольной проекции , .
11.4. Математическое описание перспективной проекции
Для простоты примем, что плоскость проецирования перпендикулярна оси z и совпадает с плоскостью z=d.
Рис. 11.10
Для каждой т. Р объекта т. изображения определяется как т. пересечения прямой линии ОР и экрана.
Рассмотрим подобные треугольники:
Расстояние d является в данном случае масшт-ым k. Фактором, приводящим к тому, что удаленные объекты выглядят мельче, является деление на z. Допустимы все значения z, кроме z=0.
Замечание 1: Т.к. т. О ( оси z) находится в центре объекта, а ось z совпадает с , то т. Q тоже будет находиться приблизительно в центре изображения объекта. Если расположить начало координат экрана (плоскости проецирования) в нижнем левом углу, а размеры экрана: а – по горизонтали, b – по вертикали, то
.
Замечание 2: Необходимо определить расстояние между т. наблюдения Е и экраном – d.
Рис. 11.11
Это выражение равно применимо для горизонтальных и вертикальных размеров. Его надо использовать лишь для приблизительной оценки d, т.к. 3-хмерный объект может иметь сложную форму и не всегда ясно, какие размеры надо включать в это уравнение.
Замечание 3: Особенность нашего глаза такова, что мы можем видеть только точки, расположенные внутри определенного конуса, ось которого совпадает с направлением взгляда ОЕ. Очень важный параметр этого конуса – угол .
Глаз, как и камера допускает только такие значения угла , которые не . При выборе рекомендуется пользоваться формулой:
.
Выбор слишком малого может привести к трудностям. Если же будет слишком большим, то будет мало, эффект перспективы уменьшится.
Оптимальный вариант .
Замечание 4: Рассмотрим случай, когда объект слишком длинный в направлении оси X (балка 200*2*2). Где лучше выбрать т. О? До сих пор мы выбирали ее в середине объекта. Всегда ли она будет и в центре объекта?
Рис. 11.12
Точка , которая находится в центре изображения, не лежит на середине объекта.
Очевидно, что точка О надо выбирать не на середине балки, а ближе к глазу.
Дата добавления: 2016-07-18; просмотров: 1716;