Качество локальных систем

Качество локальных систем оценивают либо во временной области по существенным признакам переходных функций, либо в частотной области по частотным характеристикам, отличительные особенности которых позволяют предсказать, какими будут переходные функции.

Показатели качества во временной области (рисунок 1.4):

- перерегулирование %.

- время регулирования (отрезок времени от начала переходной функции до момента, когда величина становится меньше допустимой величины

- число колебаний m (число максимумов переходного процесса за время регулирования);

- степень затухания переходной функции

- декремент затухания (коэффициент в показатели степени экспоненты, описывающей огибающую затухающих колебаний; типовое значение d = 1/4 и менее);

- время нарастания t_н (интервал времени, в течение которого переходный процесс нарастает от 0,1 до 0,9 своего установившегося значения. Характеризует быстроту реакции локальной системы на изменение внешнего воздействия).

Рисунок 1.4

Требования к качеству локальной системы в каждом конкретном случае определяются особенностями управляемого процесса. В одних случаях ограничивается динамическая ошибка , в других время регулирования t_p или число колебаний m. По технологическому регламенту может быть ограничена величина значением ± 0,02 или ± 0,01, степень затухания 0,75 – 0,85.

Показатели качества в частотной области:

- показатель колебательности М – отношение максимального пика амплитудной частотной характеристики замкнутой системы к ее начальной ординате при (рисунок 1.5); характеризует удаленность системы от колебательной границы устойчивости. По техническим требованиям величина М выбирается в пределах М = 1,2…1,6; реже принимают М = 1,1…1,3.

Значения М выше 1,7 ведет к резкому возрастанию колебательности системы и длительному затуханию переходных процессов;

- полоса пропускания– диапазон частот от нуля до , в пределах которой снижается не более чем на 0,707 раз относительно значения на нулевой частоте; указывает сколь быстрым будет переходной процесс. С расширением полосы время переходного процесса уменьшается.

Рисунок 1.5

Вопросы для проверки усвоения материала