Число внешних пар, которыми группа присоединяется к не относящимся к ней звеньям механизма или стойке, называют порядком группы.
Все группы Ассура П класса являются группами второго порядка.
Класс механизма определяется наивысшим классом Ассура, которая входит в его состав.
Структурный анализ механизма
Задачей структурного анализа механизма является - определение параметров структуры заданного механизма: числа звеньев, числа и вида кинематических пар, определение степени подвижности механизма, разбиение механизма на группы Ассура и начальный механизм, определение класса всего механизма.
Алгоритм проведения структурного анализа
1.Начертить структурную схему механизма.
2.Обозначит все подвижные и неподвижные звенья механизма. Начать обозначение с ведущего звена– кривошипа и далее по порядку. Найти количество подвижных звеньев п.
3.Заглавными буквами латинского алфавита обозначить все кинематические пары. Найти количество кинематических пар p1 и р2.
4.Определить степень подвижности механизма.
5.Отсоединить от механизма наиболее отдаленную от ведущего звена группу Ассура II класса, так чтобы оставшийся механизм продолжал работать, а степень его подвижности W не менялась. Определить вид, порядок, класс и степень подвижности данной группы Ассура. Записать структурную формулу группы Ассура.
6.Продолжать отсоединять от механизма группы Ассура до тех пор, пока не останется начальный механизм.
7.Определить класс и степень подвижности начального механизма. Записать структурную формулу начального механизма.
8.Записать структурную формулу всего механизма.
9.Определить класс механизма.
ПРИМЕР 2.1
Выполнить структурный анализ механизма.
Структурная схема механизма.
Звенья механизма
№ звена | Наименование | Подвижность | Число подвижных звеньев |
Кинематические пары
Обозначение на структурной схеме | Соединяемые звенья | Вид | Тип пары | Индекс пары | |
Характер соприкосновения | Степень подвижности | ||||
Число одноподвижных кинематических пар p1=7, число двух подвижных кинематических пар р2=0.
Степень подвижности механизма
Строение групп Асcура
Дата добавления: 2016-06-22; просмотров: 1370;