Основные характеристики элементов систем автоматики
Системы автоматики состоят из ряда связанных между собой элементов. Каждый элемент имеет свои физические свойства, которые определяются рядом характеристик и параметров.
В зависимости от характеристик элементов вся система также будет обладать своей характеристикой. Поэтому, зная характеристики отдельных элементов системы, мы сможем представить, как будет работать данная система.
Режим работы элемента (системы) при постоянных во времени входной и выходной величинах называют статическим (установившимся) режимом, т.е. в этом режиме:
Хвх (t) = const; Хвых (t) = const
Функциональная зависимость Хвх от Хвых в установившемся режиме называется статической характеристикой
Хвых = f (Хвх)
Для элементов автоматики основным является режим работы, при котором Хвх и Хвых не остаются постоянными. Такой режим работы называется динамическим.
Процесс перехода из одного установившегося состояния в другое установившееся состояние называется переходным процессом. Он является частным случаем динамического режима.
Для оценки работы системы автоматики в переходом процессе служат динамические характеристики:
Переходная характеристика – это временнаяхарактеристика, показывающая изменение во времени выходной величины Хвых, вызванное подачей на вход системы автоматики единичного скачка Хвх. Единичным скачком Хвх называется изменение входной величины, например на 10, 1А. 1м.
Эта характеристика дает возможность определить, как поведет себя система автоматики (элемент) при любом воздействии на ее вход.
Передаточная характеристика показывает зависимость изменения во времени выходной величины (Хвых) от входной величины (Хвх) в переходном режиме принулевых начальных условиях. Нулевые начальные условия – перед началом работы все параметры системы равны нулю.
Хвых (t) = f ( Хвх (t)
Частотные характеристики – показывает изменение входной величины Хвых при изменении частоты входного сигнала Хвх. Различают амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики.
Хвых = f (ω)
Коэффициент передачи элемента – представляет собой отношение выходной величины Хвых элемента к входной величине Хвх. В зависимости от режима работы, в котором определяется коэффициент передачи элемента, различают:
Статический коэффициент передачи Кст = Хвых / Хвх
Динамический коэффициент передачи – показывает во сколько раз приращение выходного сигнала Δ Хвых увеличится или уменьшится при приращении входного сигнала Δ Хвх
Кдин = Δ Хвх / Δ Хвых
Относительный коэффициент передачи показывает отношение относительного приращения выходного сигнала Хвых к относительному приращению входного сигнала Хвх
Котн = (Δ Хвых / Хвых) / (Δ Хвх / Хвх)
Порог чувствительности это наименьшее (по абсолютному значению) значение входного сигнала, способное вызвать изменение выходного сигнала. Интервал между значением входного сигнала, не оказывающего воздействия на значение выходного сигнала, и значением входного сигнала, оказывающего воздействие на значение выходного сигнала, называется зоной чувствительности.
Тема 1.4 Датчики
В системах автоматики датчик предназначен для измерения и преобразования контролируемой или регулируемой величины объекта в выходной сигнал, более удобный для дальнейшего движения информации, ее хранения и обработки.
Поэтому датчики нередко называют первичными преобразователями.
Датчики являются наиболее широко распространенными элементами любой системы автоматики.
Условия работы датчиков, как правило, более тяжелые, чем у остальных элементов, т.к. они расположены непосредственно на объекте управления и подвергаются воздействию агрессивных сред, ударов, вибрации и т.п. В этих условиях к датчикам предъявляются жесткие требования по точности и стабильности преобразования.
Дата добавления: 2020-03-21; просмотров: 685;