Основные характеристики элементов систем автоматики

<123 4 5 6 7 >

Системы автоматики состоят из ряда связанных между собой элементов. Каждый элемент имеет свои физические свойства, которые определяются рядом характеристик и параметров.

В зависимости от характеристик элементов вся система также будет обладать своей характеристикой. Поэтому, зная характеристики отдельных элементов системы, мы сможем представить, как будет работать данная система.

Режим работы элемента (системы) при постоянных во времени входной и выходной величинах называют статическим (установившимся) режимом, т.е. в этом режиме:

Х_вх (t) = const; Х_вых (t) = const

Функциональная зависимость Х_вхот Х_выхв установившемся режиме называется статической характеристикой

Х_вых= f (Х_вх)

Для элементов автоматики основным является режим работы, при котором Х_вх и Х_вых не остаются постоянными. Такой режим работы называется динамическим.

Процесс перехода из одного установившегося состояния в другое установившееся состояние называется переходным процессом. Он является частным случаем динамического режима.

Для оценки работы системы автоматики в переходом процессе служат динамические характеристики:

Переходная характеристика – это временнаяхарактеристика, показывающая изменение во времени выходной величины Х_вых, вызванное подачей на вход системы автоматики единичного скачка Х_вх. Единичным скачком Х_вх называется изменение входной величины, например на 1⁰, 1А. 1м.

Эта характеристика дает возможность определить, как поведет себя система автоматики (элемент) при любом воздействии на ее вход.

Передаточная характеристика показывает зависимость изменения во времени выходной величины (Х_вых) от входной величины (Х_вх) в переходном режиме принулевых начальных условиях. Нулевые начальные условия – перед началом работы все параметры системы равны нулю.

Х_вых(t) = f ( Х_вх (t)

Частотные характеристики – показывает изменение входной величины Х_вых при изменении частоты входного сигнала Х_вх. Различают амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики.

Х_вых= f (ω)

Коэффициент передачи элемента – представляет собой отношение выходной величины Х_вых элемента к входной величине Х_вх. В зависимости от режима работы, в котором определяется коэффициент передачи элемента, различают:

Статический коэффициент передачи К_ст = Х_вых/ Х_вх

Динамический коэффициент передачи – показывает во сколько раз приращение выходного сигнала Δ Х_выхувеличится или уменьшится при приращении входного сигнала Δ Х_вх

К_дин= Δ Х_вх / Δ Х_вых

Относительный коэффициент передачи показывает отношение относительного приращения выходного сигнала Х_вых к относительному приращению входного сигнала Х_вх

К_отн= (Δ Х_вых / Х_вых) / (Δ Х_вх / Х_вх)

Порог чувствительности это наименьшее (по абсолютному значению) значение входного сигнала, способное вызвать изменение выходного сигнала. Интервал между значением входного сигнала, не оказывающего воздействия на значение выходного сигнала, и значением входного сигнала, оказывающего воздействие на значение выходного сигнала, называется зоной чувствительности.

Тема 1.4 Датчики

В системах автоматики датчик предназначен для измерения и преобразования контролируемой или регулируемой величины объекта в выходной сигнал, более удобный для дальнейшего движения информации, ее хранения и обработки.

Поэтому датчики нередко называют первичными преобразователями.

Датчики являются наиболее широко распространенными элементами любой системы автоматики.

Условия работы датчиков, как правило, более тяжелые, чем у остальных элементов, т.к. они расположены непосредственно на объекте управления и подвергаются воздействию агрессивных сред, ударов, вибрации и т.п. В этих условиях к датчикам предъявляются жесткие требования по точности и стабильности преобразования.

<123 4 5 6 7 >

Дата добавления: 2020-03-21; просмотров: 663;