Основные параметры кулачкового механизма

Большинство кулачковых механизмов относится к цикловым механизмам с периодом цикла равным 2π. В цикле движения толкателя в общем случае можно выделить четыре фазы: удаления, дальнего стояния (или выстоя), сближения и ближнего стояния.
В соответствии с этим, углы поворота кулачка или фазовые углы делятся на:

• угол удаления φ_y
• угол дальнего выстоя φ_дв
• угол сближения φ_с
• угол ближнего выстоя φ_бв.

Сумма трех углов образует угол φ_раб = δ_раб , который называется рабочим углом.
φ_раб = δ_раб = φ_у + φ_дв + φ_с.

Кулачок механизма характеризуется двумя профилями: центровым (или теоретическим) и конструктивным. Под конструктивным понимается наружный рабочий профиль кулачка. Теоретическим или центровым называется профиль, который в системе координат кулачка описывает центр ролика (или скругления рабочего профиля толкателя) при движении ролика по конструктивному профилю кулачка. Фазовым называется угол поворота кулачка. Профильным углом δi называется угловая координата текущей рабочей точки теоретического профиля, соответствующая текущему фазовому углу φi.
В общем случае фазовый угол не равен профильному φi≠δi.
На рис. 17.2 изображена схема плоского кулачкового механизма с двумя видами выходного звена: внеосным с поступательным движением и качающимся (с возвратно-вращательным движением). На этой схеме указаны основные параметры плоских кулачковых механизмов.

Рис. 17.2

На рисунке 17.2:

Теоретический профиль кулачка обычно представляется в полярных координатах зависимостью ρi = f(di),
где ρi - радиус-вектор текущей точки теоретического или центрового профиля кулачка.