Регулирование скорости гидроприводов


По принципу регулирования скорости гидроприводы делятся на два вида:

1. объемные, в которых регулирование скорости осуществляется изменением пода-

чи гидронасоса;

2. дрос­сельные, в которых используются специальные краны-дроссели, изменяю-

щие количество жидкости, поступающей к гидромотору.

В судовой практике в основном используются гидроприводы с объем­ным регули-

рованием.

Воспользуемся понятием удельная подача q, под которой будем по­нимать подачу за один оборот.

Для нерегулируемых гидромашин удель­ная подача не изменяется, т. е. q = consi.

Для регулируемых гидромашин

q= ψqm, ( 1 )

где ψ – коэффициент подачи, который может меняться от 0 до 1;

qm,- максимальная удельная подача.

Используя индекс 1 для гидронасоса, а 2 для гидромотора, можно получить форму

лу теоретической ( без учета утечек ) подачи масла в виде

Qт1 = qn1 = ψ1 qm1 n1, ( 2 )

где n- частота вращения насоса.

В случае принудительной подачи жидкости гидронасос превращается в гидромотор. Частоту вращения гидромотора можно определить так:

n2 = / ( 3 )

Если пренебречь потерями энергии, то момент гидромотора можно найти из уравнения

М2 dφ = р2 dW, ( 4 )

 

где М2 – момент гидромотора;

φ – угол поворота;

р2 – давление рабочей жидкости;

dW – объем жидкости.

Учитывая, что

dφ = ω dt = и = Qт2 = ψ2qm2n2,

получим

М2= 60 = Кm2 р2 ψ 2 , ( 5 )

где Кm2 = - конфигурационный коэффициент мощности гидромотора.

Если гидронасос питает один гидромотор, т.е. Qт1 = Qт2, то, пренебрегая потерями, его основные параметры можно представить так:

 

n2 = n1 ( 6 )

М2 = Кm2 р2ψ2 ( 7 )

Р2 = р2 Qт2 = р2 ψ1 qm1 n1 ( 8 ).

 

Из ( 6 ) следует, что регулировать скорость гидромотора можно двумя способами:

1. изменением подачи гидронасоса ψ1 ;

2. изменением параметра регулирования гидромотора ψ 2.

Если в качестве гидромотора используются гидроцилиндры, то скорость перемеще

ния поршня

ν2 = , ( 9 ),

а усилие

F2 = Kf р2 ( 10 ),

где Кv и Kf - коэффициенты, равные по значению активной площади цилиндра.

 

Механические характеристики гидроприводов аналогичны меха­ническим характе

ристикам системы генератор - двигатель. Характе­ристики жесткие и наклон их зависит главным образом от герметично­сти гидромашин, т. е. от объемного к. п. д.

 

Энергетические характеристики гидроприводов

В электроприводе потери энергии имеются как в электродвигателе, так и в гидрав-

лическом приводе.

Для оценки экономичности работы электро­привода рассмотрим потери мощности и к. п. д. гидравлических машин.

Известно, что в гидравлических машинах имеются следующие по­тери:

1. объемные (потери расхода жидкости);

2. гидравлические (потери давления);

3. механические (потери на трение).

В установившемся режиме при постоянном расходе жидкости и давлении баланс мощности гидравлической машины можно предста­вить уравнением

Рвх = Рвых + ΔР0 + Рг + Рмех ( 11 ),

где Рвх – входная мощность ( для гидронасоса – на валу, для гидромотора – мощ

ность потока полезной жидкости на входе );

Рвых - выходная или полезная мощность ( для гидронасоса – полезная мощность по-

тока рабочей жидкости на выходном патрубке, для гидромотора – мощность на валу );

ΔР0 - мощность объемных потерь;

Рг – мощность гидравлических потерь;

Рмех – мощность механических потерь.

 

Полный к.п.д. гидромашины равен произведению объемного, гидравлического и механического к.п.д.

η = η0 ηг ηмех = = 0,45…0,84 ( 12 ),

где η0 = 0,95…0,98 - объемный к. п. д., учитывает частотное замыкание потока внутри гидравлической машины;

ηг = 0,6…0,95 - гидравлический к. и. д., учитывает потери энергии внутри гидравли

ηмех = 0,8…0,9 - механический к. и. д. характеризует механические потери в опорах, подшипниках, распределительных системах, цилиндрах и поршнях. С увеличением давле

ния механический к. п. д. возрастает.

Элсктрогидроприводы, используемые в грузоподъемных меха­низмах, обладают не-

большой инерционностью и обычно применяются в тех механизмах, к которым предъяв-

ляются высокие динамические требования.

Защита от перегрузок в электрогидроприводах осуществляется по­средством приме-

нения перепускных клапанов, которые срабатывают при повышении давления жидкости сверх допустимого.

 



Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 450;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.01 сек.