Регулирование скорости гидроприводов

По принципу регулирования скорости гидроприводы делятся на два вида:

1. объемные, в которых регулирование скорости осуществляется изменением пода-

чи гидронасоса;

2. дрос­сельные, в которых используются специальные краны-дроссели, изменяю-

щие количество жидкости, поступающей к гидромотору.

В судовой практике в основном используются гидроприводы с объем­ным регули-

рованием.

Воспользуемся понятием удельная подача q, под которой будем по­нимать подачу за один оборот.

Для нерегулируемых гидромашин удель­ная подача не изменяется, т. е. q = consi.

Для регулируемых гидромашин

q= ψq_m, ( 1 )

где ψ – коэффициент подачи, который может меняться от 0 до 1;

q_m,- максимальная удельная подача.

Используя индекс 1 для гидронасоса, а 2 для гидромотора, можно получить форму

лу теоретической ( без учета утечек ) подачи масла в виде

Q_т1 = qn₁ = ψ₁ q_m1 n₁, ( 2 )

где n- частота вращения насоса.

В случае принудительной подачи жидкости гидронасос превращается в гидромотор. Частоту вращения гидромотора можно определить так:

n₂ = / ( 3 )

Если пренебречь потерями энергии, то момент гидромотора можно найти из уравнения

М₂ dφ = р₂ dW, ( 4 )

где М₂ – момент гидромотора;

φ – угол поворота;

р₂ – давление рабочей жидкости;

dW – объем жидкости.

Учитывая, что

dφ = ω dt = и = Q_т2 = ψ₂q_m2n₂,

получим

М₂= 60 = К_m2 р₂ ψ ₂ , ( 5 )

где К_m2 = - конфигурационный коэффициент мощности гидромотора.

Если гидронасос питает один гидромотор, т.е. Q_т1 = Q_т2, то, пренебрегая потерями, его основные параметры можно представить так:

n₂ = n₁ ( 6 )

М₂ = К_m2 р₂ψ₂ ( 7 )

Р₂ = р₂ Q_т2 = р₂ ψ₁ q_m1 n₁ ( 8 )_.

Из ( 6 ) следует, что регулировать скорость гидромотора можно двумя способами:

1. изменением подачи гидронасоса ψ₁ ;

2. изменением параметра регулирования гидромотора ψ _2.

Если в качестве гидромотора используются гидроцилиндры, то скорость перемеще

ния поршня

ν₂ = , ( 9 ),

а усилие

F₂ = K_f р₂ ( 10 ),

где К_v и K_f - коэффициенты, равные по значению активной площади цилиндра.

Механические характеристики гидроприводов аналогичны меха­ническим характе

ристикам системы генератор - двигатель. Характе­ристики жесткие и наклон их зависит главным образом от герметично­сти гидромашин, т. е. от объемного к. п. д.

Энергетические характеристики гидроприводов