Для управления этими механизмами использовались релейно-контакторные систе-
мы управления, а при мощности более 70…80 кВт - системы генератор – двигатель (Г –Д).
Релейно-контакторные системы имели два принципиальных недостатка:
1. ступенчатое регулирование скорости привода, как правило, изменением числа
пар полюсов. При этом механизм подъема имел 3 скорости, а механизмы изменения выле-
та стрелы и поворота – по 2;
2. жесткую программу управления, задаваемую командоконтроллером.
Системы генератор-двигатель обеспечивали более плавное регулирование скорости
( число скоростей механизма подъема доходило до 6 ), но были громоздкими ( число элек-
трических машин доходило до 4-х ) и имели низкий коэффициент полезного действия – не более 30-40%.
Успехи в развитии гидропривода в 80-х годах 20 столетия привели к переходу от электрических кранов к электрогидравлическим.
В электрогидравлических кранах потенциальная или кинетическая энергия жидко
сти ( масла ) преобразуется в механическую энергию, которая далее передается непосред
ственно на исполнительные механизмы подъема, стрелы и поворота.
К основным достоинствам электрогидравлических приводов относятся:
1. возможность создания больших моментов и усилий;
2. сравнительно небольшие вес и габаритные размеры;
3. широкий диапазон регулирования скорости;
4. простота осуществления реверса;
5. высокое быстродействие;
К основным достоинствам электрогидравлических приводов относятся:
1. низкий общий коэффициент полезного действия электрогидропривода;
2. большая сложность изготовления;
3. высокая строительная и эксплуатационная стоимость.
У электрогидравлических кранов для обеспечения работы всех трех механизмов крана используются индивидуальные масляные насосы, которые называются гідронасоса-
ми. Их столько, сколько механизмов крана, т.е. три, за исключением кранов типа 2КЭГ 12018. У последних для механизма подъема груза используются два одинаковых гидрона-
соса.
Для привода в действие всех гидронасосов насосов служит один мощный электро
двигатель.
При работе крана этот электродвигатель вращается непрерывно с постоянной ско
ростью и вращает гидронасосы, которые, через распределительную коробку, независимо друг от друга, подают энергию на гидромоторы механизмов подъёма груза, стрелы крана и поворота.
Гидронасосы управляются электрогидравлически при помощи блоков управления с соленоидными ( электромагнитными ) клапанами.
Если тока в катушке электромагнитного клапана нет, подача насоса равна нулю, со-
ответствующий механизм крана неподвижен.
Изменение силы тока в катушке соленоида приводит к изменению подачи насоса, а
значит, к изменению скорости движения механизма крана – чем больше ток, тем больше подача насоса и, значит, скорость перемещения рабочего органа механизма.
. Ток в катушке регулируется переменным резистором ( потенциометром ), связан-
ным с рукояткой управления данным механизмом ( «джостиком» ) в кабине крана.
Т.о., крановщик, отклоняя рукоятку управления механизмом на больший или мень-
ший угол ( от нулевого положения ), увеличивает или уменьшает скорость движения меха
низма.
Этой же рукояткой задается необходимое направление движения привода, напри-
мер, подъем или спуск груза.
Таким образом, джостик выполняет ту же функцию, что и рукоятка обычного ко-
мандоконтроллера, т.е. задаёт направление и скорость перемещения механизма.
Иначе говоря, и джостик, и командоконтроллер являются программными электро-
механическими аппаратами ручного действия, задающими режим работы механизма.
Отличие джостика от командоконтроллера состоит в том, что при помощи джости-
ка скорость движения какого-либо механизма крана изменяется плавно ( при помощи по-
тенциометров, связанных с рукояткой джостика ), в то время как при помощи командокон
троллера скорость изменяется ступенчато.
Кроме того, система управляет соленоидными клапанами, предназначенными для
торможения механизмов движения крана.
Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 570;