Ел.двигунний привод.

Цей привод широко застосовують для групових апаратів розрахованих на велику кількість комутаційних позицій. Порівняно з багатопозиційним ел. двигунний привод має такі переваги :

- більш стабільні характеристики допускають як односторонню , так і двосторонню послідовність перемикань.

- мають більш високу експлуатаційну надійність в умовах змінних температур і вологості.

До ел. двигунного приводу входить електричний двигун відносно невеликої потужності, який через редуктор або спеціальну передачу обертає вал рухового апарата. Керування груповим апаратом з ел. двигуним приводом зводиться до керування двигуном. Переважне застосування в цих приводах знайшли двигуни постійного струму з незалежним збудженням. Для зупинки приводу при постійному струмі застосовують найчастіше реостатне гальмування.

Максимальний момент двигуна повинен бути більшим приведеного до валу максимального моменту опору апарата.

Для розрахунку перехідних процесів у колі двигуна при застосуванні двигунів з незалежним збудженням використовують:

- для ел. процесів у колі двигуна при його прямому увімкненні.

- для ел. процесів при реостатному гальмуванні.

- для опису процесу руху привода

,

Де:

I – струм у якорі двигуна;

L, r_n, r_г – індуктивність , та опір кола якоря при пуску та гальмуванні;

С₁, С₂ , Ф – відповідно сталі та потік збудження двигуна;

М_Д – момент обертання двигуна;

I_п, M_оп – відповідно момент інерції та опору в розрахунковому інтервалі кута повороту.