Ходовое оборудование, манипуляторы, автоподатчики буровых кареток.

Буровые каретки имеют пневмошинное, гусеничное и колёсно-рельсовое ходовое оборудование.

Пневмоколёсный ход проще по конструкции, дешевле и долговечнее. Он допускает большие скорости передвижения, повышает маневренность и позволяет самостоятельно передвигаться на большие расстояния. Не используется в вязкой местности из-за наличия шахтных вод, т.к, машина может увязнуть.

Гусеничный ход имеет большую грузоподъёмность, мобильность и большую устойчивость за счёт большой площади опоры, но конструкция сложнее и дороже, более шумная. Используют в вязкой местности и с наличием шахтных вод.

Колёсно-рельсовая тележка проста в конструкции, надёжна в эксплуатации. Она имеет высокую грузоподъёмность, низкую мобильность и имеет дистанционное управление с помощью пульта на расстоянии 5-8 метров. Используется при наличии ж/д транспорта.

Манипулятор – составная часть шахтной бурильной установки. Он предназначен для перемещения бурильной машины и её фиксации в нужном месте забоя в положении для бурения шпуров.

Элементы манипуляторов: основание, стрела и позиционер.

Основание служит для крепления манипулятора к раме установки. Стрела позволяет устанавливать бурильную машину в различные части забоя выработки. Позиционер служит для крепления бурильной машины на манипуляторе, придания ей нужного направления при бурении и раскрепления её в забое.

Податчики предназначены для перемещения бурильных головок с буровым инструментом с осевым усилием подачи на забой во время бурения шпуров и возврата их в исходное положение после окончания бурения.

По конструкции податчиков различают машины: с винтовым, цепными, канатными, канатно-поршневыми, реечными, шагающими и т.д.

Податчики могут быть: постоянной длины и телескопическими.

Податчики работают от пневматической либо гидравлической энергии. 44.Общие сведения и классификация погрузочных и буропогрузочных машин

Погрузочные машины предназначены для механизации погрузки отделённой от массива горной массы в транспортные сосуды или на конвейер при проведении горных выработок и ведения очистных работ.

Машины состоят из ходовой части, погрузочного органа, аккумулирующего органа, системы управления, системы очистки выхлопных газов, системы управления.

Погрузочные машины выполняют:

- захват горной массы

- подъём горной массы

- транспортирование горной массы

- передача груза в транспортный сосуд

- возврат в забой

Погрузочные машины бывают:

- непрерывного действия (если все операции выполняются одновременно)

- периодического действия (операции следуют друг за другом)

Тип привода погрузочных машин:

- электропривод

- пневмопривод