Управляющие силы и моменты .

Известно , что общее движение ракеты или ЛА можно разделить на движение центра масс и движение ЛА вокруг собственного центра масс . Поэтому задачу управления полетом ЛА можно разделить на две части :

§ Управление движением центра масс , т.е. изменение величины и направления вектора скорости ;

§ Управление вращательным движением относительно центра масс .

В общем случае в полете на ракету действуют следующие силы :

G – вес ракеты ;

R_A – полная аэродинамическая сила ;

Р – сила тяги .

Примечание :

При старте на ракету могут действовать силы реакции стартовых устройств .

Для изменения траектории полета нужно изменить величину и направление равнодействующей всех этих трех сил . Т.к. на силу тяжести влиять невозможно , то управлять полетом можно лишь изменяя величину и направление R_A и Р .

Заменим эти две силы равнодействующей :

- проекция силы на ось (касательная к траектории) .

Изменение достигается в баллистических расчетах изменением тяги маршевых двигателей .

Для баллистических ракет с ЖРД это изменение секундного расхода топлива . Ту часть силы , которую можно использовать для регулирования скорости ракеты принято называть тангенциальной управляющей силой .

Рассмотрим :

- нормальная управляющая сила ;

- боковая управляющая сила .

Создавая необходимые по величине и направлению тангенциальную , нормальную и боковую управляющие силы можно обеспечить заданную траекторию полета ракеты .